第一章 导论 1
第一节 直线电机 3
第二节 磁悬浮列车的发展概况 5
第三节 混合悬浮方式的优点和研究状况 18
第四节 本书研究内容和主要创新点 20
第五节 展望 21
第六节 本章小结 21
第二章 MATLAB仿真基础 23
第一节 MATLAB概述 25
第二节 MATLAB数值运算 27
第三节 MATLAB程序设计 32
第四节 Simulink基础 38
第五节 本章小结 45
第三章 DSP原理 47
第一节 DSP简单介绍 49
第二节 DSP控制内核 56
第三节 DSP软件开发工具平台 64
第四节 本章小结 78
第四章 混合悬浮模型的结构及参数 79
第一节 系统的结构 81
第二节 系统的参数 86
第三节 本章小结 86
第五章 混合悬浮系统的工作原理 87
第一节 悬浮系统的电气时间常数 89
第二节 混合悬浮系统的悬浮原理 95
第三节 混合悬浮磁极的特性曲线 98
第四节 混合悬浮磁极的仿真模型 103
第五节 混合悬浮磁极的线性化方程 106
第六节 磁悬浮模型车四点悬浮耦合问题的解决方案 110
第七节 本章小结 114
第六章 混合悬浮系统的状态反馈控制 115
第一节 悬浮系统控制策略的特点及研究状况 117
第二节 状态反馈控制 118
第三节 线性系统动态特性的性能指标 121
第四节 混合悬浮系统的动态响应 125
第五节 最优控制 135
第六节 本章小结 137
第七章 混合悬浮系统的模糊控制 139
第一节 模糊理论的起源 141
第二节 模糊集合 142
第三节 模糊控制器的基本原理 158
第四节 模糊PID控制器 163
第五节 模糊PID控制器在EMS磁悬浮系统中的应用 165
第六节 状态反馈内嵌模糊PD的混合模糊控制方案 167
第七节 混合模糊控制器的计算机仿真与实验结果 170
第八节 本章小结 174
第八章 悬浮系统的硬件和软件实现 175
第一节 悬浮控制及悬浮斩波器 177
第二节 TMS320LF2407A开发系统 181
第三节 悬浮控制器 184
第四节 系统软件设计 190
第五节 本章小结 193
第九章 混合悬浮系统的动态特性实验 195
第一节 可控永磁悬浮系统的磁场测量 197
第二节 实验结果分析 199
第三节 本章小结 204
第十章 研究结论及展望 205
参考文献 209