第1章 电气控制基础 1
1.1常用电器元件及符号 1
1.1.1电器的基本知识 1
1.1.2接触器 2
1.1.3继电器 6
1.1.4刀开关与低压断路器 13
1.1.5熔断器 15
1.1.6主令电器 17
1.2电器控制的基本线路 21
1.2.1三相笼型电动机直接启动控制 21
1.2.2顺序连锁控制线路 24
1.2.3互锁控制线路 25
1.2.4位置原则的控制线路 27
1.2.5时间原则的控制线路 28
1.2.6速度原则的控制线路 28
习题 30
第2章 典型电气控制系统 31
2.1卧式车床的电气控制 31
2.1.1卧式车床的主要工作情况 31
2.1.2 C650型卧式车床的电气控制 31
2.2平面磨床的电气控制 33
2.2.1 M7130平面磨床的主要工作情况 33
2.2.2 M7130平面磨床的电气控制 33
2.3摇臂钻床的电气控制 35
2.3.1摇臂钻床的主要工作情况 35
2.3.2 Z3040摇臂钻床的电气控制 36
2.4铣床的电气控制 37
2.4.1铣床的主要工作情况 37
2.4.2主电路 38
2.4.3电气控制电路 39
2.5桥式起重机的电气控制 42
2.5.1桥式起重机的主要工作情况 42
2.5.2 30/5 t桥式吊钩起重机电气控制 42
习题 47
第3章 可编程控制器基础知识 48
3.1概述 48
3.1.1什么是PLC 48
3.1.2 PLC的产生与发展 48
3.1.3 PLC的特点与应用领域 49
3.1.4 PLC的分类 50
3.2 PLC控制系统与电器控制系统的比较 52
3.2.1电器控制系统与PLC控制系统 52
3.2.2 PLC的等效电路 53
3.2.3 PLC控制系统与电器控制系统的区别 54
3.3 PLC的基本组成 55
3.3.1 PLC的硬件组成 55
3.3.2 PLC的软件组成 61
3.4 PLC的工作原理 62
3.4.1扫描工作原理 62
3.4.2 PLC扫描工作过程 63
3.4.3 PLC执行程序的过程及特点 63
3.5 PLC的性能指标与发展趋势 65
3.5.1 PLC的性能指标 65
3.5.2 PLC的发展趋势 66
3.5.3国内外PLC产品 67
习题 67
第4章FX系列可编程控制器及指令系统 69
4.1 FX系列PLC硬件配置 69
4.1.1 FX系列PLC型号的说明 69
4.1.2 FX系列PLC硬件配置 69
4.2 FX系列 PLC的内部继电器 71
4.2.1输入继电器（X） 71
4.2.2输出继电器（Y） 71
4.2.3辅助继电器（M） 72
4.2.4状态器（S） 74
4.2.5定时器（T） 74
4.2.6计数器（C） 76
4.2.7数据寄存器（D） 80
4.2.8指针（P、I） 80
4.2.9常数（K、H） 81
4.3 FX系列PLC的基本逻辑指令 81
4.3.1 FX系列PLC的基本逻辑指令 81
4.3.2 FX系列PLC的步进指令 88
4.4 FX系列PLC的功能指令 89
4.4.1概述 89
4.4.2 FX系列PLC功能指令介绍 90
习题 99
第5章 可编程控制器的程序设计方法 102
5.1梯形图的编程规则 102
5.1.1梯形图概述 102
5.1.2梯形图的编程规则 103
5.2典型单元的梯形图程序分析 104
5.2.1具有自锁、互锁功能的程序 104
5.2.2定时器应用程序 106
5.2.3计数器应用程序 108
5.2.4其他典型应用程序 110
5.3 PLC程序的设计方法 112
5.3.1 PLC程序的经验设计法 112
5.3.2 PLC程序的顺序控制设计法 115
5.3.3 PLC程序的逻辑设计法 135
5.3.4 PLC程序的移植设计法 139
习题 143
第6章 可编程控制器控制系统的设计 145
6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 145
6.1.1 PLC控制系统设计的基本原则 145
6.1.2 PLC的选择 145
6.1.3减少I/O点数的措施 150
6.2 PLC在控制系统中的应用 154
6.2.1机械手及其控制要求 154
6.2.2 PLC的I/O分配 155
6.2.3 PLC程序设计 156
6.2.4程序综合与模拟调试 159
6.3提高PLC控制系统可靠性的措施 159
6.3.1适合的工作环境 159
6.3.2合理的安装与布线 160
6.3.3正确的接地 161
6.3.4必须的安全保护环节 161
6.3.5必要的软件措施 162
6.3.6采用冗余系统或热备用系统 162
6.4 PLC控制系统的维护和故障诊断 163
6.4.1 PLC控制系统的维护 163
6.4.2 PLC的故障诊断 163
习题 165
第7章 可编程控制器通信与网络技术 166
7.1 PLC通信 166
7.1.1 PLC通信 166
7.1.2 PLC网络 169
7.1.3现场总线技术 173
7.2 PLC网络应用实例 174
7.2.1汽车总装线系统构成与要求 174
7.2.2系统配置和功能 175
7.2.3系统优点 176
习题 177
第8章PLC现代生活应用实例 178
8.1交通信号灯的控制 178
8.2电梯控制的实现 179
8.2.1实现目标 180
8.2.2解决思路 180
8.2.3控制需求分析与硬件设计 180
8.2.4 I/O分配及PLC接线设计 182
8.2.5程序设计 182
8.2.6总结与评价 184
8.3运料小车的往返运行控制 184
8.3.1控制要求 184
8.3.2注意事项 186
8.4全自动洗衣机的PLC控制 186
8.4.1控制要求 186
8.4.2 I/O地址分配 187
8.4.3软件系统设计 188
第9章PLC机床控制应用实例 189
9.1数控机床刀库控制 189
9.2机械手控制的实现 193
9.2.1控制要求与解决思路 193
9.2.2控制需求分析与硬件设计 193
9.2.3逻辑分析与程序设计 194
9.2.4总结与评价 196
9.3半自动液压车床 196
9.3.1控制要求 196
9.3.2系统设计 196
第10章PLC工程机械应用实例 200
10.1桥式起重机的控制 200
10.1.1实现目标 200
10.1.2解决思路 200
10.1.3控制需求分析与硬件设计 200
10.1.4总结与评价 201
10.2挖掘机电气控制系统设计 203
10.2.1主电路设计与控制要求 203
10.2.2 PLC控制系统设计 204
10.3桥式起重机检测控制 205
10.3.1检测系统的控制要求 206
10.3.2 PLC选型及I/O定义 206
10.3.3桥式起重机检测的PLC控制梯形图设计 207
10.3.4总结与评价 208
10.4工业铲车操作控制 210
10.4.1设计任务 210
10.4.2设计思路 210
10.4.3工业铲车控制系统电路的编制 211
10.4.4程序编写 212
10.5液体搅拌机的控制 214
10.5.1工作原理 214
10.5.2控制要求 215
10.5.3 I/O控制点的分配 215
10.5.4设计梯形图，写出指令表 216
10.5.5注意事项 216
10.6高压离心风机控制 217
10.6.1系统控制要求 218
10.6.2 PLC选型及I/O定义 218
10.6.3高压离心风机PLC控制梯形图设计 219
10.6.4总结与评价 219
附录A FX系列PLC功能指令一览表 220
附录B FX-TRN-BEGCL教学软件的介绍 226
附录C SWOPC_FXGP编程软件的介绍 231
参考文献 244