第1章 概论 1
1.1基本概念 1
1.1.1机载武器系统 1
1.1.2航空火力控制系统 1
1.1.3航空火力控制系统的发展 2
1.1.4航空火力控制原理 4
1.2航空综合火力控制系统简介 4
1.2.1系统的形成 4
1.2.2系统的功能 5
1.2.3系统的技术特点 6
1.3航空综合火力控制原理简介 7
1.3.1航空火力控制原理的发展 7
1.3.2本书内容简介 8
第2章 坐标系的选取与转换 9
2.1直角坐标系及其转换 10
2.1.1直角坐标系 10
2.1.2直线运动坐标系的转换 10
2.1.3转动坐标系的转换 12
2.1.4用四元数法进行坐标系变换的简介 17
2.2描述和解算航空综合火力控制问题的坐标系 21
2.2.1基本坐标系 21
2.2.2描述和解算航空射击火力控制问题的坐标系 26
2.2.3描述和解算轰炸火力控制问题的坐标系 35
2.2.4描述和解算引导问题的坐标系 43
2.2.5描述和解算可控武器制导问题的坐标系 55
第3章 火力控制问题的基本解法 60
3.1几何法 60
3.2矢量方程法 63
3.2.1矢量、矢量图、矢量方程 63
3.2.2矢量方程法 73
第4章 目标位置及运动规律的确定 75
4.1空中目标位置、速度、加速度的测量 75
4.1.1用雷达跟踪装置进行测量 76
4.1.2用目视光学装置进行测量 77
4.2地面目标位置、速度的测量及风速、风向的测量 80
4.2.1应用多普勒效应测量地速的原理 80
4.2.2应用惯性导航系统测量地速的原理 83
4.3目标运动规律的滤波及外推 84
4.3.1引言 84
4.3.2离散型卡尔曼滤波与外推算法 86
4.3.3综合火力控制系统的a-β-γ滤波 91
4.3.4目标运动状态方程和观测方程 94
4.4目标运动规律表达式 95
4.4.1导数表达式 95
4.4.2目标运动视准装置角速度表达式 98
第5章 载机向目标区域的引导 100
5.1引言 100
5.2飞机导航系统 102
5.2.1惯性导航系统 102
5.2.2无线电导航系统 104
5.2.3多普勒导航系统 106
5.2.4卫星导航系统 107
5.2.5无线电定向原理 108
5.3载机向空中目标空域的引导 109
5.4载机向地面目标空域的引导 119
5.4.1主要大圆航线坐标系和局部大圆航线坐标系的建立 119
5.4.2载机坐标的计算 121
5.4.3载机沿经过中间地标的局部大圆航线飞行的保障 123
第6章 非控武器空对空射击火力控制原理 127
6.1前置跟踪瞄准原理 127
6.1.1前置跟踪射击 127
6.1.2前置跟踪射击火力控制系统的典型结构形式 146
6.1.3 WW类系统火力控制原理 153
6.1.4 GG类系统火力控制原理 177
6.2示迹线瞄准原理 182
6.2.1基本原理与特点 183
6.2.2真实示迹线的理论计算 186
6.2.3真实示迹线的工程计算 190
第7章 非控武器空对地攻击火力控制原理 206
7.1轰炸火力控制原理 206
7.1.1基本知识 206
7.1.2连续计算命中点瞄准原理 224
7.1.3连续计算投放点瞄准原理 230
7.1.4延迟连续计算命中点瞄准原理 240
7.2空对地射击火力控制原理 242
7.2.1空对地射击CCIP瞄准原理 243
7.2.2空对地射击条件的选择 246
第8章 机载制导武器火力控制原理 251
8.1引言 251
8.2空对空导弹火力控制 252
8.2.1空对空导弹的飞行路线 252
8.2.2近距导弹的火力控制 254
8.2.3中距雷达制导导弹的火力控制 259
8.2.4多目标攻击原理 271
8.2.5空对空导弹发射区的计算 282
8.3空对面制导武器的火力控制 289
8.3.1空对面制导武器简介 289
8.3.2空对地导弹的发射控制 290
8.3.3反坦克导弹的发射控制 291
8.3.4反辐射导弹的发射控制 292
8.3.5反舰导弹的发射控制 294
8.3.6制导炸弹的投放 294
第9章 航空武器的散布 296
9.1散布的概念及意义 296
9.2散布的特征 297
9.3散布产生的原因 301
9.4研究散布的方法 303
第10章 航空综合火力控制原理的发展趋势 306
参考书目 309