第1章 概述 1
1.1调速传动概况 1
1.2变频调速技术的发展过程 2
1.3我国变频调速技术的发展状况 3
1.3.1我国变频调速技术的发展概况 4
1.3.2目前国内主要的产品状况 5
1.4变频技术的发展方向 5
习题1 8
第2章 常用电力电子器件介绍及选择 9
2.1晶闸管的结构原理及测试 9
2.2门极可关断晶闸管（GTO） 13
2.3功率晶体管（GTR） 15
2.4功率场效应晶体管（MOSFET） 18
2.5绝缘栅双极晶体管（IGBT） 20
2.6集成门极换流晶闸管（IGCT） 22
2.7 MOS控制晶闸管（MCT） 24
2.8电力半导体器件的应用特点 25
2.9智能电力模块（IPM） 25
习题2 28
第3章 变频调速原理 29
3.1变频调速原理 29
3.1.1交流异步电动机的调速原理 29
3.1.2变频调速的工作原理 30
3.2交流变频系统的基本形式 31
3.2.1交-交变频系统 31
3.2.2交-直-交变频系统 33
3.3变频器的PWM逆变电路 34
3.4通用变频器简介 37
3.4.1变频器的基本结构 37
3.4.2通用变频器的主电路 39
3.4.3通用变频器的制动 41
3.4.4变频器的额定值和频率指标 43
3.5变频器的分类 44
3.6通用变频器的控制电路原理 46
3.6.1 V/f控制型通用变频器 46
3.6.2矢量控制通用变频器 53
3.6.3直接转矩控制 56
习题3 61
第4章 变频器的参数设置和功能选择 62
4.1三菱FR-A700系列变频器的功能及参数 62
4.1.1变频器的接线 62
4.1.2功能及参数 65
4.1.3变频器参数设定及现场常见问题 87
4.2应用实例 95
4.2.1输出频率跳变 95
4.2.2多段速度运行 96
4.2.3工频电源切换 97
4.2.4 PID控制 101
4.2.5 PLG反馈控制 110
4.2.6多电动机同步调速系统 112
习题4 116
第5章 变频器的选择、安装与调试 117
5.1变频器的选择 117
5.1.1对恒转矩负载变频器的选择 117
5.1.2对恒功率负载变频器的选择 118
5.1.3对二次方律负载变频器的选择 119
5.1.4对直线律负载变频器的选择 120
5.1.5对混合特殊性负载变频器的选择 121
5.2变频器容量计算 122
5.2.1根据电动机电流选择变频器容量 122
5.2.2选择容量时注意事项 123
5.3变频器的外围设备及其选择 125
5.3.1常规配件的选择原则 125
5.3.2专用配件的选择 127
5.4变频器的安装 127
5.4.1设置场所 127
5.4.2使用环境 128
5.4.3安装环境 128
5.4.4安装方法 130
5.5变频器的接线 130
5.5.1主电路的接线 130
5.5.2控制电路的接线 131
5.6变频调速系统的调试 132
5.6.1通电前的检查 132
5.6.2变频器的功能预置 132
5.6.3电动机的空载试验 133
5.6.4拖动系统的启动和停机 133
5.6.5拖动系统的负载试验 133
5.7变频器的抗干扰技术 133
5.7.1变频器的干扰 133
5.7.2干扰信号的传播方式 134
5.7.3变频器的抗干扰措施 134
5.8变频器的常见故障检修 135
习题5 136
第6章 触摸屏与变频器 139
6.1触摸屏的分类与工作原理 139
6.1.1电阻式触摸屏 139
6.1.2电容式触摸屏 140
6.1.3红外线式触摸屏 141
6.1.4表面声波式触摸屏 142
6.1.5近场成像（NFI）式触摸屏 144
6.2三菱GOT-F940 145
6.2.1 GOT-F940的外形 146
6.2.2 GOT-F940的功能 147
6.2.3 GOT-F940的画面设计过程 147
6.2.4 GOT-F940的基本操作 148
6.3三菱GT-Designer2Version1.50A画面制作软件的使用简介 153
6.3.1软件界面构成 153
6.3.2画面编辑界面介绍 155
6.3.3画面的编辑 156
6.4触摸屏与变频器的通信 159
6.4.1 GOT-F940的通信端口 159
6.4.2 FR-A700的通信端口 159
6.4.3 FR-A700的通信设置 160
6.4.4画面创建时的相关参数设置 161
习题6 166
第7章 成套低压变频调速控制柜的设计 167
7.1概述 167
7.2变频调速控制柜设计规范 168
7.3变频恒压供水控制柜设计 175
7.3.1变频恒压供水控制柜的电气原理图设计 176
7.3.2变频恒压供水控制柜的安装、接线与调试 179
习题7 180
第8章 变频调速技术的综合应用 182
8.1变频技术应用概述 182
8.2水泵的变频调速 184
8.2.1水泵供水的基本模型与主要参数 184
8.2.2供水系统的节能原理 186
8.2.3恒压供水系统的构成与工作过程 187
8.2.4恒压供水系统的应用实例 189
8.3中央空调的变频调速 192
8.3.1中央空调的构成 192
8.3.2循环水系统的特点 193
8.3.3冷却水系统的变频调速 195
8.3.4冷冻水系统的变频调速 196
8.4家用空调的变频调速 198
8.5风机的变频调速 201
8.5.1风机的机械特性 201
8.5.2风机的主要参数和特性 201
8.5.3风量的调节方法与比较 202
8.5.4风机变频调速实例 203
8.6工厂运输机械的变频调速 204
8.6.1工厂运输机械的任务和类别 204
8.6.2工厂运输机械的拖动系统 205
8.6.3起升机构的变频调速 205
8.6.4电梯设备的变频调速 211
8.7机床的变频调速 216
8.7.1普通车床的变频调速改造 216
8.7.2刨台运动的变频调速改造 220
8.7.3数控机床的变频调速 224
8.8生产线的变频调速 226
8.8.1胶片生产线 226
8.8.2喷涂生产线的吸排气装置 227
8.9通用变频器在浆染联合机上的应用 228
8.9.1系统概述 228
8.9.2控制系统组成 228
8.9.3可编程序控制器部分 229
8.9.4该控制系统设计的缺陷及注意事项 230
习题8 231
第9章 变频调速技术实训 233
实训1变频器的结构和功能预置 233
实训2变频器外部控制模式 236
实训3变频器的组合控制模式 237
实训4变频器常用参数的功能验证 239
实训5多段转速的PLC控制 241
实训6电动机带负载实训 243
实训7综合实训——变频恒压供水系统 245
附录A 塑料绝缘铜线安全载流量（见附表A） 248
附录B 根据电动机容量选配电器与导线（见附表B） 249
参考文献 250