1 植物机械化育苗在农业生产中的意义 1
1.1 机械化育苗的优势及意义 1
1.1.1 机械化育苗的优势 1
1.1.2 机械化育苗的意义 2
1.2 机械化育苗技术工艺的特点及要求 4
1.2.1 机械化育苗工艺 4
1.2.2 育苗技术特点及要求 4
1.3 国内外机械化育苗生产现状 6
1.3.1 机械化育苗生产现状分析 6
1.3.2 蔬菜育苗方式及特点 7
1.4 育苗机械主要类型及工作原理 9
1.4.1 制钵播种联合作业机组 10
1.4.2 制钵机类型及工作原理 12
1.4.3 钵上精密播种装置类型及工作原理 14
1.5 我国机械化育苗生产存在问题分析 17
2 蔬菜机械化栽植的作用及意义 20
2.1 蔬菜机械化栽植的作用及意义 20
2.1.1 机械化栽植的优势 21
2.1.2 机械化栽植的意义 22
2.1.3 机械化栽植技术工艺特点及要求 23
2.2 国内外蔬菜栽植机械化发展概况 23
2.2.1 栽植生产机械化发展状况 23
2.2.2 我国栽植机主要类型 28
2.3 蔬菜栽植机主要类型 35
2.3.1 栽植机分类 35
2.3.2 栽植器工作原理及相应机型 36
2.4 我国蔬菜栽植机械化现状分析 42
2.4.1 育苗栽植机械化生产存在的问题 42
2.4.2 蔬菜栽植机械化的研究方向 44
3 复合基质配比与制钵性能试验研究 46
3.1 育苗基质特性要求 46
3.2 国内外机械化育苗基质种类 47
3.2.1 培养土 47
3.2.2 培养基质 47
3.3 复合基质配比对制钵性能影响的试验研究 48
3.3.1 材料与设备 49
3.3.2 试验因素与试验指标 49
3.3.3 试验指标测定及试验结果 51
3.4 试验结果分析 54
3.4.1 试验指标回归方程的建立 54
3.4.2 制钵性能影响因素分析 54
3.4.3 秧苗生长势试验结果 59
3.4.4 幼苗生长势指标分析 60
3.5 制钵性能指标参数优化 62
3.5.1 目标函数的确定 62
3.5.2 约束条件的确定 63
3.5.3 优化计算 63
3.6 试验研究结论 64
4 营养钵制钵机试验研究 66
4.1 制钵机构成及工作过程分析 66
4.1.1 制钵机构成 66
4.1.2 各部分功能 67
4.1.3 制钵机主要参数及调整 68
4.1.4 钵上精密播种器构成及性能 69
4.2 制钵机作业性能评价 70
4.2.1 制钵机工作的精密性 71
4.2.2 制钵机的高效实用性 71
4.2.3 制钵机需改进的问题 72
4.3 制钵质量影响因素试验研究 73
4.3.1 试验材料与试验方案 74
4.3.2 试验结果分析 77
4.3.3 VⅠ速度下的数学分析 79
4.3.4 VⅠ速度下影响因素的参数优化 88
4.3.5 VⅡ速度下的数学分析 90
4.3.6 VⅡ速度下影响因素的参数优化 97
4.4 制钵机构动态仿真研究 98
4.4.1 机构建模与装配 99
4.4.2 机构动态仿真分析 101
4.4.3 仿真结果分析 103
4.5 制钵机构仿真优化试验 106
4.5.1 试验因素与指标选取 107
4.5.2 试验结果分析 108
4.5.3 单因素效应分析 110
4.5.4 因素间交互作用分析 112
4.5.5 制钵机构参数优化 117
4.6 试验研究结论 119
5 精密播种器试验研究 121
5.1 播种器结构及工作原理 121
5.1.1 播种器结构及工作过程 121
5.1.2 播种器工作参数调整 122
5.1.3 齿式棘轮机构工作过程分析 124
5.2 精密播种器理论分析 125
5.2.1 气吹式播种器的理论研究 125
5.2.2 播种器工作过程分析 129
5.2.3 分种盘型孔结构设计 138
5.3 分种盘参数试验研究及优化 140
5.3.1 影响播种性能的单因素试验 140
5.3.2 播种性能正交试验 144
5.3.3 播种性能通用旋转组合试验 149
5.3.4 播种性能指标数学模型的建立 150
5.3.5 试验结果分析 152
5.3.6 分种盘参数优化 165
5.4 播种器工作性能试验 167
5.4.1 茄子播种试验 167
5.4.2 试验结果分析 170
5.5 试验研究结论 170
6 移栽机试验研究 172
6.1 移栽机结构及工作过程 172
6.2 移栽圆盘投苗原理分析 173
6.2.1 最佳投苗位置分析 173
6.2.2 挠性圆盘夹持角δ的确定 177
6.2.3 圆盘上点的运动方程 179
6.2.4 苗体运动分析 180
6.3 移栽机性能试验研究 181
6.3.1 移栽机性能评价指标 181
6.3.2 地轮与输送链轮传动比对栽植株距的影响 184
6.3.3 影响栽植质量的单因素试验 184
6.3.4 影响栽植质量的正交试验 187
6.4 移栽机二次回归通用旋转组合试验 190
6.4.1 试验材料及试验条件 190
6.4.2 试验因素与指标 190
6.4.3 试验方案及试验结果 191
6.4.4 试验指标数学模型的建立 194
6.4.5 单因素影响效应分析 198
6.4.6 双因素影响效应分析 203
6.4.7 移栽机参数优化 211
6.5 试验研究结论 214
7 挠性圆盘栽植器虚拟设计 216
7.1 模型的建立 216
7.2 模型仿真分析 217
7.3 圆盘轴倾角对钵苗转角及夹持力的影响 222
7.4 圆盘中心水平距离对钵苗转角及夹持力的影响 223
7.5 研究结论 224
参考文献 225