1 概论 1
1.1 引言 1
1.2 血泵及其驱动技术研究现状 2
1.3 磁力传动技术研究现状 16
2 大间隙磁力传动系统的方案设计与仿真 24
2.1 驱动对象及研究方法 24
2.2 大间隙磁力传动系统的驱动方案仿真 28
2.3 大间隙磁力传动系统的驱动力矩仿真 36
2.4 大间隙磁力传动系统设计 44
2.5 本章小结 67
3 大间隙磁力传动系统的空间磁场 68
3.1 磁场建模的相关物理量及定律 68
3.2 系统空间磁场建模过程的简化 72
3.3 单匝通电线圈空间磁场数学模型 73
3.4 系统空间磁场数学模型 79
3.5 系统空间磁场分布规律 84
3.6 本章小结 90
4 大间隙磁力传动系统的驱动力矩 92
4.1 永磁齿轮驱动力矩的计算方法 92
4.2 系统驱动力矩计算模型 95
4.3 系统主要参数对驱动力矩的影响规律 101
4.4 本章小结 110
5 大间隙磁力传动系统的矩角特性 111
5.1 系统矩角特性的研究基础 111
5.2 系统矩角特性计算模型 115
5.3 系统主要参数对矩角特性的影响规律 119
5.4 系统运行稳定性分析 124
5.5 本章小结 125
6 大间隙磁力传动系统的动态特性 126
6.1 动力学仿真软件的对比与选择 126
6.2 三维建模软件Pro/E及接口模块Mech/Pro简介 129
6.3 血泵转子虚拟样机模型的建立 131
6.4 大间隙磁力传动系统驱动力矩求解 136
6.5 血泵负载力矩经验模型 137
6.6 血泵加速过程的动态特性仿真研究 138
6.7 本章小结 143
7 大间隙磁力传动系统的设计应用 144
7.1 实验装置的搭建 144
7.2 系统空间磁场实验研究 149
7.3 系统驱动力矩实验研究 156
7.4 本章小结 160
8 结论 162
参考文献 166