第1章 准备启程——瑜伽的起源 1
第2章 规划行程——瑜伽的哲学 7
第3章 大步前进——心意的马车 15
第4章 攀登高峰——八部瑜伽系统 25
第5章 拾阶而上——瑜伽的阶梯 43
第6章 与佛同行——佛陀的教导 53
第7章 智慧选择——直接的道路 65
第8章 身受制约——业报的法则 73
第9章 两难抉择——有限的自由 81
第10章 抛弃负担——破除成见 91
第11章 走出误区——踏入正道 103
第12章 除去面纱——认识至尊 113
第13章 接受真理——韦达的教导 119
第14章 生命起点——创造的始源 127
第15章 人生终点——离开物质世界 133
第16章 不断提升——从未揭示的深意 139
第17章 回顾旅程——无虞之旅 149
第18章 奉爱瑜伽——超越宗教层面 157
第19章 结语：诚挚祝福——旅途愉快 167
附录1：物质自然三属性 173
附录2：瑜伽阶梯 174
附录3：与圣地“瑞希凯什”有关的 175
附录4：非人格主义的不足之处 178
致谢 183