绪论 1
第一篇 静力学 3
引言 3
第一章 静力学的基本概念和物体的受力分析 3
第一节 静力学基本概念 3
第二节 力的四个公理及刚化原理 5
第三节 约束和约束力 8
第四节 物体的受力分析与受力图 12
思考题 15
习题 16
第二章 平面基本力系 18
第一节 平面汇交力系 18
第二节 平面力对点之矩 25
第三节 平面力偶系 28
思考题 31
习题 31
第三章 平面任意力系 35
第一节 力的平移定理 35
第二节 平面任意力系的简化与平衡 36
第三节 平面平行力系的平衡方程 42
第四节 静定与超静定的概念 物体系统的平衡问题 43
第五节 平面静定桁架的内力计算 46
思考题 50
习题 50
第四章 摩擦 54
第一节 滑动摩擦 54
第二节 考虑滑动摩擦的平衡问题 57
第三节 滚动摩阻简介 59
思考题 61
习题 61
第五章 空间力系 64
第一节 力在空间直角坐标轴上的投影及其计算 64
第二节 力对轴之矩 合力矩定理 65
第三节 空间任意力系的平衡方程 67
第四节 空间平衡力系的平面解法 69
第五节 重心和形心 71
思考题 75
习题 75
第二篇 运动学 78
引言 78
第六章 点的运动学 79
第一节 描述点运动的矢径法 79
第二节 描述点运动的直角坐标法 80
第三节 描述点运动的自然法 83
思考题 87
习题 88
第七章 刚体的基本运动 91
第一节 刚体的平行移动 91
第二节 刚体绕定轴转动 92
第三节 定轴转动刚体上点的速度和加速度 93
第四节 刚体基本运动问题的举例 95
思考题 97
习题 98
第八章 点的合成运动 100
第一节 点的合成运动的概念 100
第二节 点的速度合成定理 101
第三节 点的加速度合成定理 104
思考题 106
习题 106
第九章 刚体的平面运动 109
第一节 刚体平面运动的运动特征与运动分解 109
第二节 平面图形上点的速度分析 110
第三节 用基点法求平面图形内各点的加速度 114
思考题 115
习题 115
第三篇 动力学 118
引言 118
第十章 质点及刚体的运动微分方程 119
第一节 动力学基本定律 119
第二节 质点运动微分方程及其应用 120
第三节 刚体定轴转动的微分方程及转动惯量 125
思考题 130
习题 130
第十一章 达朗贝尔原理（动静法） 134
第一节 惯性力与质点的达朗贝尔原理 134
第二节 刚体惯性力系的简化 137
第三节 用动静法解质点系统动力学问题的应用举例 139
第四节 定轴转动刚体轴承的附加动约束力 141
思考题 142
习题 142
第十二章 动能定理 146
第一节 力的功 146
第二节 功率与机械效率 149
第三节 动能 150
第四节 动能定理 153
思考题 156
习题 157
第十三章 动量定理和动量矩定理 160
第一节 动量定理 160
第二节 质心运动定理和质心运动守恒定律 163
第三节 动量矩定理 167
第四节 刚体的平面运动微分方程 170
第五节 动力学普遍定理的综合应用 171
思考题 173
习题 174
第十四章 机械振动基础 177
第一节 单自由度系统的自由振动 177
第二节 单自由度有阻尼的自由振动 180
第三节 单自由度系统的强迫振动 182
第四节 隔振 185
思考题 187
习题 188
附录 190
附录A几种常见刚体的重心（或形心） 190
附录B均质物体的转动惯量和回转半径 191
附录C关于习题参考答案的说明 192
参考文献 193