第一章 概述 1
1-1 永磁直流微电机的特点、用途及分类 1
1-2 各类永磁直流电机的特点及发展 2
1-3 基本技术要求 16
1-4 型号命名和相应的标准 16
第二章 永磁直流电动机的工作原理 19
2-1 单个线圈电枢的电磁转矩 19
2-2 单个线圈电枢的感应电势 21
2-3 电磁功率与可逆原理 23
2-4 多个线圈的电枢 24
2-5 电枢铁心槽内线圈的转矩与电势 26
2-6 电势系数（Ke）和转矩系数（KT） 29
2-7 三槽电动机 32
2-8 电动机的损耗 38
第三章 空载磁路及其计算 42
3-1 永磁直流微电机的磁路 42
3-2 永磁磁路的一般特性 43
3-3 瓦片形永磁体电动机的磁路计算 57
3-4 环形永磁体电动机的磁路计算 60
3-5 永磁电动机主磁路计算的特点 63
3-6 漏磁导的计算 77
第四章 永磁磁路的动态工作点及电枢反应 90
4-1 均匀磁化永磁体在均匀外磁场作用下的动态工作点 90
4-2 简单的永磁磁路的动态工作点 94
4-3 理想化的电枢 98
4-4 电枢反应 100
4-5 可逆与不可逆去磁 102
4-6 电刷不在几何中性线的影响 103
4-7 少槽电机电枢反应的特殊问题 104
第五章 永磁直流微电机的换向 108
5-1 换向的经典理论 108
5-2 电感电势及其计算 115
5-3 换向区 121
5-4 换向过程的其它影响 124
5-5 电刷及其选用 129
5-6 压敏电阻 142
第六章 永磁直流微电机的稳态运行 145
6-1 永磁直流微电机的机电模型 145
6-2 永磁直流微电机的工作特性 151
6-3 调整特性曲线族及若干参数的较精确值 159
第七章 小容量永磁直流电动机设计 163
7-1 基本技术要求 163
7-2 设计的一般考虑 168
7-3 电机常数与主要尺寸的确定 174
7-4 电磁负荷比与主要尺寸确定 179
7-5 永磁体尺寸的确定 181
7-6 电枢铁心 184
7-7 电枢绕组 187
第八章 电磁计算程序及例题 191
8-1 电磁核算举例 191
8-2 电磁方案的分析与讨论 201
8-3 样机分析及改进 205
第九章 永磁直流电动机计算机辅助设计 212
9-1 概述 212
9-2 曲线拟合 213
9-3 插值法 218
9-4 非线性方程组的数值解法 222
9-5 校核程序的编制 227
9-6 校核程序的例 232
9-7 设计综合程序的例 245
第十章 永磁直流电动机的优化设计 268
10-1 优化设计 268
10-2 优化设计的数学描述及基本概念 269
10-3 网格法 272
10-4 罚函数法 273
10-5 无约束问题的一维寻优方法 278
10-6 胡克—吉夫斯法（Hooke-Jeeves） 285
10-7 鲍威尔法（Powell） 291
10-8 单纯形法 295
10-9 电机优化程序的编制 307
第十一章 永磁直流微电机稳速系统综述 330
11-1 永磁直流微电机稳速技术的发展 330
11-2 转速、转速变动及稳速指标 332
11-3 永磁直流电动机的控制模型和电路模型 336
11-4 永磁直流微电机稳速系统的基本原理 344
11-5 机械稳速电动机 345
11-6 电子稳速电动机 352
11-7 电压伺服电动机 356
11-8 频率伺服电动机 359
11-9 锁相伺服电动机 364
11-10 其它类型的直流微电机稳速系统 374
11-11 小结 374
第十二章 电子稳速电路的原理与分析 377
12-1 电子稳速电路的基本原理 380
12-2 盒式录音机电机电子稳速电路分析 386
12-3 国外盒式录音机稳速电路分析 400
12-4 小结 420
第十三章 电子稳速系统动、静态分析 424
13-1 系统的概述及线性定常系统的假设 425
13-2 系统的传递函数和方块图 427
13-3 系统稳定的充要条件 435
13-4 系统的相对稳定性 436
13-5 系统的稳态分析 440
13-6 系统相对稳定性的计算实例 442
13-7 电子稳速电动机的稳速精度 446
13-8 稳速精度的计算实例 462
第十四章 电子稳速电路参数的分析与设计 466
14-1 基本电子稳速电路及其参数 467
14-2 给定技术指标 469
14-3 总体考虑 471
14-4 电子稳速系统温度特性的分析 478
14-5 电子稳速系统转速稳定度的分析 499
14-6 电子稳速电路的设计要点 535