第一章 航海数值内插 1
第一节 比例内插 1
第二节 变率内插 5
第二章 球面三角 9
第一节 球面几何 9
第二节 球面三角形 12
第三节 球面三角形的边角函数关系 16
第三章 误差理论基础 33
第一节 观测基础知识 33
第二节 随机误差的特征和衡量标准 40
第三节 随机误差的概率分布 43
第四节 算术平均值与最小二乘法 47
第五节 误差传递定律 50
第六节 等精度观测平差 54
第七节 最概率船位的精度估计 67
第四章 球面曲线 83
第一节 球面坐标 83
第二节 球面曲线 85
第三节 大地坐标转换 93
参考文献 102