绪论 1
第一节 力学与工程 1
第二节 力学的分类 2
第三节 工程力学研究问题的一般方法 3
第四节 工程力学的基本内容 3
第五节 学习工程力学的方法 5
思考题 5
［阅读材料］ 力学的起源与发展 6
第一篇刚体静力学 9
第一章 刚体静力学基础知识 9
第一节 静力学基本概念与静力学公理 9
第二节 力矩、力偶、力的平移定理 15
第三节 约束与约束力 20
第四节 受力图 25
思考题 28
习题 30
［阅读材料］ 牛 顿 33
第二章 静力平衡问题 35
第一节 平面任意力系的简化 35
第二节 平面任意力系的平衡问题 38
第三节 考虑有摩擦的平衡问题 45
第四节 空间任意力系的平衡问题 49
第五节 物体的重心 56
思考题 59
习题 61
［阅读材料］ 平衡吊 66
第二篇变形体静力学 69
第三章 杆件的内力分析 69
第一节 杆件变形的基本形式、内力与截面法 69
第二节 应力、应变、胡克定律 72
第三节 直杆轴向拉伸或压缩时的轴力 76
第四节 圆轴扭转时的扭矩 78
第五节 直梁弯曲时的剪力与弯矩 82
第六节 直梁弯曲时的剪力图与弯矩图 85
思考题 92
习题 93
［阅读材料］ 1．罗伯特·胡克 97
2．弯矩图的作用 98
第四章 杆件的应力与变形分析 99
第一节 直杆轴向拉伸或压缩时的正应力与正应变 99
第二节 圆轴扭转时的切应力与相对扭转角 103
第三节 直梁弯曲时的正应力 109
第四节 直梁弯曲时的切应力 115
第五节 直梁弯曲时的挠度与转角 117
第六节 简单超静定问题 122
思考题 125
习题 126
［阅读材料］ 1．杰出的科学家与教育家——铁摩辛柯 131
2．我国早就有了力与变形成正比关系的记载 132
第五章 强度理论与强度设计准则 134
第一节 材料拉伸或压缩时的力学性能 134
第二节 点的应力状态 141
第三节 广义胡克定律 146
第四节 强度失效判据与强度设计准则 148
第五节 疲劳失效与断裂失效 151
思考题 156
习题 157
［阅读材料］ 1．有关灰铸铁压缩破坏原因的新说 160
2．双切应力强度理论（第五强度理论） 160
第六章 杆件的强度设计与刚度设计 161
第一节 杆件强度计算的原则与过程 161
第二节 直杆轴向拉伸或压缩时的强度计算 162
第三节 直梁弯曲时的强度计算 164
第四节 直杆轴向拉伸或压缩与弯曲组合变形时的强度计算 169
第五节 圆轴扭转时的强度计算 173
第六节 杆件的刚度设计准则与刚度计算 178
第七节 连接件的假定计算 181
第八节 提高杆件承载能力的措施 188
思考题 193
习题 193
［阅读材料］ 错误的公式，正确的结论 200
第七章 压杆的稳定性设计 202
第一节 压杆的稳定性概念 202
第二节 细长压杆的临界载荷 203
第三节 欧拉公式的适用范围和经验公式 205
第四节 压杆的稳定性计算 208
第五节 提高压杆稳定性的措施 209
思考题 211
习题 211
［阅读材料］ 数学家欧拉的贡献 213
第三篇运动学与动力学 217
第八章 质点和刚体的运动学 217
第一节 自然坐标法研究质点的运动 217
第二节 直角坐标法研究质点的运动 222
第三节 刚体的平动与定轴转动 225
第四节 质点的合成运动 230
第五节 刚体的平面运动 234
思考题 241
习题 244
［阅读材料］ 重要力学年表 250
第九章 质点和刚体的动力学 252
第一节 质点动力学基础 252
第二节 刚体动力学基础 257
第三节 力的功与功率 261
第四节 动能定理 266
第五节 动静法 271
思考题 277
习题 280
［阅读材料］ 钞票上的力学家 286
附录 287
附录A 常用材料的力学性能表 287
附录B 型钢表 288
参考文献 298