学习情境一供料单元的安装调试与程序设计 2
任务一 供料单元的安装与调试 2
【任务描述】 2
【任务目标】 2
【工作过程】 2
一、收集信息 3
（一）模块化生产加工系统（MPS）概述 3
（二）供料单元介绍 4
（三）专业英语词汇 13
二、决策计划 15
三、组织实施 16
（一）安装调试准备 16
（二）安装工艺要求 16
（三）安装调试的安全要求 17
（四）安装调试的步骤 17
四、检查评估 26
【自我测试】 27
任务二 供料单元控制程序设计 28
【任务描述】 28
【任务目标】 29
【工作过程】 29
一、收集信息 30
（一）SIMATIC S7-300 PLC硬件系统 30
（二）STEP 7软件 36
（三）STEP 7指令系统 62
（四）供料单元的控制要求 63
（五）专业英语词汇 66
二、决策计划 67
三、组织实施 68
（一）编程准备 68
（二）软件设计步骤 69
四、检查评估 72
【自我测试】 73
学习情境二检测单元的安装调试与程序设计 76
任务一 检测单元的安装与调试 76
【任务描述】 76
【任务目标】 76
【工作过程】 76
一、收集信息 77
（一）检测单元介绍 84
（二）专业英语词汇 84
二决策计划 84
三、组织实施 85
（一）安装调试准备 85
（二）安装工艺要求 85
（三）安装调试的安全要求 85
（四）安装调试的步骤 85
四、检查评估 93
【自我测试】 94
任务二 检测单元控制程序设计 95
【任务描述】 95
【任务目标】 95
【工作过程】 96
一、收集信息 96
（一）程序的结构 96
（二）程序设计 98
（三）检测单元的控制要求 103
（四）专业英语词汇 104
二、决策计划 104
三、组织实施 104
（一）编程准备 104
（二）软件设计步骤 105
四、检查评估 107
【自我测试】 108
学习情景三加工单元的安装调试与程序设计 110
任务一加工单元的安装与调试 110
【任务描述】 110
【任务目标】 110
【工作过程】 111
一、收集信息 111
（一）加工单元的介绍 111
（二）专业英语词汇 115
二、决策计划 115
三、组织实施 116
（一）安装调试准备 116
（二）安装工艺要求 117
（三）安装调试的安全要求 117
（四）安装调试的步骤 117
四、检查评估 123
【自我测试】 124
任务二 加工单元控制程序设计 125
【任务描述】 125
【任务目标】 125
【工作过程】 125
一、收集信息 126
（一）STEP 7的定时、计数指令 126
（二）加工单元的控制要求 137
（三）专业英语词汇 137
二、决策计划 137
三、组织实施 138
（一）编程准备 138
（二）软件设计步骤 139
四、检查评估 142
【自我测试】 142
学习情境四操作手单元的安装调试与程序设计 145
任务一 操作手单元的安装与调试 145
【任务描述】 145
【任务目标】 145
【工作过程】 146
一、收集信息 147
（一）操作手单元的介绍 147
（二）专业英语词汇 151
二、决策计划 152
三、组织实施 153
（一）安装调试准备 153
（二）安装工艺要求 154
（三）安装调试的安全要求 154
（四）安装调试的步骤 154
四、检查评估 161
【自我测试】 162
任务二 操作手单元控制程序设计 163
【任务描述】 163
【任务目标】 163
【工作过程】 163
一、收集信息 164
（一）S7-PLCSIM仿真软件 164
（二）用STEP 7调试程序 168
（三）操作手单元的控制要求 174
（四）专业英语词汇 174
二、决策计划 174
三、组织实施 175
（一）编程准备 175
（二）软件设计步骤 175
四、检查评估 176
【自我测试】 177
学习情境五组装单元的安装调试与程序设计 180
任务一 组装单元的安装与调试 180
【任务描述】 180
【任务目标】 180
【工作过程】 181
一、收集信息 181
（一）组装单元介绍 181
（二）PLC选购、安装与维护 185
（三）专业英语词汇 191
二、决策计划 192
三、组织实施 193
（一）安装调试准备 193
（二）安装工艺要求 193
（三）安装调试的安全要求 193
（四）安装调试的步骤 193
四、检查评估 200
【自我测试】 201
任务二 组装单元控制程序设计 202
【任务描述】 202
【任务目标】 202
【工作过程】 203
一、收集信息 203
（一）故障诊断 203
（二）装单元的控制要求 206
（三）专业英语词汇 207
二、决策计划 207
三、组织实施 208
（一）编程准备 208
（二）软件设计步骤 208
四、检查评估 210
【自我测试】 210
学习情境六成品分装单元的安装调试与程序设计 213
任务一 成品分装单元的安装与调试 213
【任务描述】 213
【任务目标】 213
【工作过程】 214
一、收集信息 215
（一）成品分装单元介绍 215
（二）专业英语词汇 219
二、决策计划 219
三、组织实施 222
（一）安装调试准备 222
（二）安装工艺要求 223
（三）安装调试的安全要求 223
（ 四）安装调试的步骤 223
四、检查评估 230
【自我测试】 231
任务二成品分装单元控制程序设计 231
【任务描述】 231
【任务目标】 231
【工作过程】 232
一、收集信息 232
（一）设计一个自动化项目的基本步骤 232
（二）成品分装单元的控制要求 236
二、决策计划 237
三、组织实施 237
（一）编程准备 237
（二）软件设计步骤 237
四、检查评估 239
【自我测试】 240
学习情境七机械手单元的安装调试与程序设计 242
任务一 机械手单元的安装调试 242
【任务描述】 242
【任务目标】 242
【工作过程】 243
一、收集信息 243
（一）机械手单元介绍 243
（二）专业英语词汇 250
二、决策计划 250
三、组织实施 250
（一）接线和操作前的准备 250
（二）操作步骤 251
四、检查评估 258
【自我测试】 259
任务二 机械手单元控制程序设计 260
【任务描述】 260
【任务目标】 260
【工作过程】 260
一、收集信息 260
（一）COSIMIR Industrial V4.0软件的使用 260
（二）机械手编程指令——MELFABASIC IV 279
（三）机械手单元的控制要求 288
（四）机械手各位置点操作 288
二、决策计划 292
三、组织实施 292
（一）编程准备 292
（二）软件设计步骤 293
四、检查评估 294
【自我测试】 294
学习情境八传送带单元的安装调试与程序设计 296
任务一 传送带单元的安装与调试 296
【任务描述】 296
【任务目标】 296
【工作过程】 297
一、收集信息 297
（一）传送带单元介绍 297
（二）专业英语词汇 300
二、决策计划 301
三、组织实施 301
（一）安装调试准备 301
（二）安装调试的步骤 302
四、检查评估 308
【自我测试】 309
任务二 传送带单元控制程序设计 310
【任务描述】 310
【任务目标】 310
【工作过程】 310
一、收集信息 311
（一）LOGO!硬件系统 311
（二）LOGO！的软件 315
（三）LOGO!常用指令 322
（四）传送带单元的控制要求 326
（五）专业英语词汇 327
二、决策计划 327
三、组织实施 327
（一）编程准备 327
（二）软件设计步骤 327
四、检查评估 328
【自我测试】 329
学习情境九立体仓库单元组装、调试与程序设计 332
任务一 立体仓库组装、调试 332
【任务描述】 332
【任务目标】 332
【工作过程】 333
一、收集信息 333
（一）立体仓库概述 333
（二）立体仓库组成 334
（三）系统回路 339
（四）专业英语词汇 343
二、决策计划 344
三、组织实施 345
（一）安装调试准备 345
（二）安装工艺要求 345
（三）安装调试的安全要求 346
（四）安装调试的步骤 346
四、检查评估 357
【自我测试】 358
任务二 立体仓库单元控制程序设计 359
【任务描述】 359
【任务目标】 359
【工作过程】 360
一、收集信息 360
（一）SPC200气伺服相关参数配置 360
（二）WinPISA软件菜单命令 371
（三）程序G代码 374
（四）专业英语词汇 378
二、决策计划 378
三、组织实施 379
（一）编程准备 379
（二）软件设计步骤 379
四、检查评估 380
【自我测试】 381
附录 相关教学实施表格 382
参考文献 391