第1章 绪论 1
1.1机械原理研究的对象及内容 1
1.2机械原理学科的研究内容 6
1.3本课程的地位、学习目的与学习要点 7
1.4机械科学史年鉴及发展趋势 11
思考题与练习题 16
第2章 机构的结构分析 17
2.1机构结构分析的任务与目的 17
2.2机构的组成 18
2.3机构运动简图及其绘制 22
2.4机构自由度的计算及机构具有确定运动的条件 26
2.5计算平面机构自由度的特殊情况 28
2.6机构的组成原理、结构分类及结构分析 32
思考题与练习题 37
第3章 平面连杆机构分析与设计 41
3.1连杆机构及其传动特点 41
3.2平面四杆机构的类型 42
3.3平面四杆机构的基本知识 48
3.4平面连杆机构的运动分析 51
3.5平面四杆机构的运动设计 61
3.6多杆机构及应用 69
思考题与练习题 73
第4章 凸轮机构及其设计 79
4.1凸轮机构的组成和类型 79
4.2从动件运动规律设计 82
4.3凸轮轮廓曲线的设计 88
4.4凸轮机构基本尺寸的确定 96
4.5凸轮机构的应用举例 100
思考题与练习题 100
第5章 齿轮机构及其设计 102
5.1齿轮机构的组成和类型 102
5.2齿轮的齿廓曲线 103
5.3渐开线齿廓及其啮合特性 104
5.4渐开线标准齿轮各部分的名称、基本参数和几何尺寸计算 106
5.5渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动 111
5.6渐开线齿廓的切制原理和根切现象 113
5.7变位齿轮简介 116
5.8斜齿圆柱齿轮机构 120
5.9直齿圆锥齿轮机构 123
5.10 蜗杆蜗轮机构 125
5.11其他齿轮传动简介 129
思考题与练习题 133
第6章 齿轮系及其设计 136
6.1轮系的类型 136
6.2轮系传动比的计算 139
6.3轮系的功用 145
6.4轮系的效率 149
6.5轮系的设计 151
6.6其他类型行星传动简介 155
思考题与练习题 157
第7章 间歇运动机构及其设计 162
7.1棘轮机构 162
7.2槽轮机构 166
7.3擒纵机构 169
7.4凸轮式间歇运动机构 170
7.5不完全齿轮机构 172
7.6间歇运动机构设计的基本要求 174
7.7应用举例 174
思考题与练习题 176
第8章 其他常用机构 178
8.1螺旋机构 178
8.2万向铰链机构 181
8.3非圆齿轮机构 183
8.4摩擦传动机构 185
8.5广义机构 186
思考题与练习题 189
第9章 组合机构 190
9.1机构的组合方式及类型 190
9.2组合机构的设计 191
9.3联动凸轮组合机构 192
9.4凸轮-齿轮组合机构 193
9.5凸轮-连杆组合机构 194
9.6齿轮-连杆组合机构 196
9.7连杆-连杆组合机构 199
9.8组合机构应用举例 200
思考题与练习题 203
第10章 开式链机构及工业机器人 205
10.1开式链机构与工业机器人 205
10.2工业机器人操作机分类及其自由度 207
10.3工业机器人操作机机构的设计 212
10.4开式链机构的运动分析方法 213
10.5开式链机构应用举例 216
思考题与练习题 217
第11章 平面机构的力分析 219
11.1机构力分析的任务、目的和方法 219
11.2构件惯性力的确定 221
11.3机械中的摩擦以及运动副中摩擦力的确定 223
11.4不考虑摩擦时机构的力分析 229
11.5考虑摩擦时机构的受力分析 230
思考题与练习题 231
第12章 机械的效率和自锁 233
12.1机械的效率 233
12.2提高机械效率的途径 238
12.3摩擦在机械中的应用 239
12.4机械的自锁 240
思考题与练习题 244
第13章 机械的平衡 247
13.1机械平衡的目的及内容 247
13.2刚性转子的平衡设计 248
13.3刚性转子的平衡试验 253
13.4转子的许用不平衡量 254
13.5平面机构的平衡设计 256
思考题与练习题 260
第14章 机械的运转及其速度波动的调节 263
14.1概述 263
14.2机械的运转过程及作用力 263
14.3机械系统等效动力学模型 266
14.4机械运动方程式的建立及求解 268
14.5机械周期性速度波动及其调节方法 271
14.6机械的非周期性速度波动及其调节 274
思考题与练习题 275
第15章 机械系统的方案设计 277
15.1机械系统方案设计的一般流程 277
15.2机械执行系统的功能原理设计 279
15.3常用机构的类型、特点及选用 281
15.4机械执行系统的运动规律设计 283
15.5机构组合协调运动设计 286
15.6机械传动系统方案设计和原动机选择 289
思考题与练习题 292
附录 293
附录1：世界机械发展史年鉴 293
附录2：重要名词术语中英文对照表 303
参考文献 311