绪论 1
0.1 SolidWorks Motion概述 1
0.2 基本知识 1
0.3 SolidWorks Motion机构设置基本知识 2
0.4 总结 3
第1章 运动仿真及力 4
1.1 基本运动分析 4
1.2 实例：千斤顶分析 4
1.2.1 问题描述 4
1.2.2 关键步骤 5
1.2.3 驱动 7
1.2.4 引力 8
1.3 力 9
1.3.1 外加力 9
1.3.2 力的定义 9
1.3.3 力的方向 9
1.4 结果 11
练习 3D四连杆 16
第2章 配合及其后处理 19
2.1 生成本地配合 19
2.2 实例：曲柄滑块分析 19
2.2.1 问题描述 19
2.2.2 关键步骤 19
2.3 配合 20
2.4 本地配合 23
2.4.1 函数编制程序 26
2.4.2 输入数据点 27
2.5 能量 29
2.6 图解显示运动结果 31
2.6.1 绝对和相对数值的对比 31
2.6.2 输出坐标系 32
2.6.3 角位移图解 35
2.6.4 角速度及加速度图解 37
2.7 总结 38
练习2-1 活塞 38
练习2-2 跟踪路径 42
第3章 接触、弹簧及阻尼简介 45
3.1 接触及摩擦 45
3.2 实例：抛射器 45
3.2.1 问题描述 45
3.2.2 关键步骤 45
3.2.3 检查干涉 48
3.3 接触 49
3.4 接触组 50
3.5 接触摩擦 51
3.6 平移弹簧 53
3.7 平移阻尼 53
3.8 后处理 55
3.9 带摩擦的分析（选做） 57
3.10 总结 58
练习3-1 甲虫 58
练习3-2 关门器 59
第4章 实体接触 63
4.1 接触力 63
4.2 实例：锁装置 63
4.2.1 问题描述 63
4.2.2 使用马达限定运动 64
4.2.3 马达输入和力输入的类型 66
4.2.4 函数表达式 66
4.2.5 力的函数 66
4.3 步进函数 67
4.4 接触：实体 69
4.4.1 泊松模型（恢复系数） 70
4.4.2 冲击模型 70
4.5 接触的几何描述 72
4.6 失稳点 75
4.7 修改结果图解 75
4.8 精确接触 79
4.9 积分器 79
4.9.1 GSTIFF 79
4.9.2 WSTIFF 79
4.9.3 S12 79
4.10 总结 81
练习4-1 掀背气动顶杆 81
练习4-2 传送带（无摩擦） 88
练习4-3 传送带（带摩擦） 94
第5章 曲线与曲线的接触 99
5.1 接触力 99
5.2 实例：槽轮机构 99
5.3 曲线与曲线接触的定义 100
5.4 实体接触和曲线与曲线接触的比较 103
5.5 实体接触求解 104
5.6 总结 104
练习 传送带（带摩擦的曲线与曲线接触） 104
第6章 凸轮合成 107
6.1 凸轮 107
6.2 实例：凸轮合成 107
6.2.1 问题描述 107
6.2.2 关键步骤 108
6.2.3 生成一个凸轮轮廓 108
6.3 跟踪路径 109
6.4 输出跟踪路径曲线 110
6.5 基于循环的运动 112
练习6-1 Desmodromic凸轮 115
练习6-2 摆动凸轮轮廓 119
第7章 运动优化 124
7.1 运动优化概述 124
7.2 实例：医疗检查椅 124
7.2.1 问题描述 125
7.2.2 关键步骤 125
7.3 传感器 127
7.4 优化分析 129
第8章 柔性接头 134
8.1 柔性接头简介 134
8.2 实例：带刚性接头的系统 134
8.2.1 问题描述 134
8.2.2 关键步骤 134
8.2.3 车轮输入运动的计算 137
8.2.4 理解前束角 138
8.3 带柔性接头的系统 141
8.4 总结 143
第9章 冗余 144
9.1 冗余概述 144
9.1.1 冗余的概念 146
9.1.2 冗余的影响 146
9.1.3 使用积分器移除冗余 147
9.2 实例：门铰链 147
9.2.1 问题描述 147
9.2.2 自由度计算 149
9.2.3 实际自由度和估计的自由度 149
9.2.4 使用柔性连接选项移除冗余 151
9.2.5 柔性配合的局限 151
9.3 如何检查冗余 153
9.4 典型的冗余机构 154
9.4.1 双马达驱动机构 154
9.4.2 平行连杆机构 154
9.5 总结 154
练习9-1 动力学系统1 155
练习9-2 动力学系统2 156
练习9-3 运动学机构 157
练习9-4 零冗余模型——第1部分 160
练习9-5 零冗余模型——第2部分（选做） 163
练习9-6 使用套管移除冗余 164
练习9-7 抛射器 170
第10章 输出到FEA 174
10.1 输出结果 174
10.2 实例：驱动轴 174
10.2.1 问题描述 174
10.2.2 关键步骤 174
10.2.3 FEA输出 178
10.2.4 承载面 178
10.2.5 配合位置 178
10.3 输出载荷 178
10.4 在SolidWorks Motion中直接求解 186
10.5 总结 189
练习 闭锁机构 189
第11章 基于事件的仿真 197
11.1 机构基于事件的仿真 197
11.2 实例：分类装置 197
11.3 伺服马达 197
11.4 传感器 198
11.5 任务 200
11.6 总结 204
第12章 设计项目（选做） 205
12.1 设计项目概述 205
12.2 实例：外科剪——第一部分 205
12.2.1 问题描述 205
12.2.2 切割导尿管的力 205
12.2.3 操作指导（一） 206
12.2.4 操作指导（二） 207
12.2.5 问题求解（一） 208
12.3 实例：外科剪——第二部分 219
12.3.1 问题描述 219
12.3.2 关键步骤 219
12.4 总结 226
附录 227
附录A 运动算例收敛解及高级选项 227
附录B 配合摩擦 230