第1章 概述 1
1.1 PLC简介 2
1.1.1 PLC的定义 2
1.1.2 PLC的分类 2
1.1.3 PLC的特点 4
1.2 PLC控制与继电器控制比较 4
1.2.1继电器正转控制线路 4
1.2.2 PLC正转控制线路 5
1.2.3 PLC控制、继电器控制和单片机控制的比较 6
第2章PLC组成与原理 8
2.1 PLC的基本组成 9
2.1.1 PLC的组成方框图 9
2.1.2 PLC各部分说明 9
2.2 PLC的工作原理 13
2.2.1 PLC的工作方式 13
2.2.2 PLC用户程序的执行过程 14
2.3三菱FX系列PLC介绍 15
2.3.1 FX系列PLC型号的命名方法 15
2.3.2 FX系列PLC的性能比较及有关技术指标 16
第3章PLC编程及应用系统开发过程 19
3.1编程语言 20
3.1.1梯形图语言 20
3.1.2语句表语言 21
3.1.3 SFC语言 21
3.2三菱FXGP/WIN-C编程软件的使用 22
3.2.1软件的安装和启动 22
3.2.2程序的编写 23
3.2.3程序的转换与传送 26
3.3梯形图的编程规则与技巧 27
3.3.1梯形图编程规则 27
3.3.2梯形图编程技巧 28
3.4三菱FX2N系列PLC的编程器件 29
3.4.1编程器件（软元件）介绍 29
3.4.2三菱FX系列PLC编程器件的种类与编号 32
3.5 PLC应用系统开发过程 34
3.5.1 PLC应用系统开发流程 34
3.5.2 PLC应用系统开发举例 35
第4章 基本指令及应用 38
4.1基本指令说明 39
4.1.1逻辑取及驱动指令 （LD、 LDI、 OUT） 39
4.1.2触点串联指令（AND、 ANI） 40
4.1.3触点并联指令（OR、 ORI） 40
4.1.4串联电路块并联指令（ORB） 41
4.1.5并联电路块串联指令（ANB） 42
4.1.6边检 测令（ LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、 ORF） 42
4.1.7多重输出指令（MPS、 MRD、 MPP） 44
4.1.8主控和主控复位指令 （MC、 MCR） 47
4.1.9取反指令（INV） 48
4.1.10置位与复位指令（SET、 RST） 48
4.1.11脉冲微分输出指令（PLS、 PLF） 49
4.1.12空操作指令（NOP） 50
4.1.13程序结束指令（END） 51
4.2 PLC基本控制线路与梯形图 51
4.2.1启动、自锁和停止控制线路与梯形图 51
4.2.2正、反转连锁控制线路与梯形图 53
4.2.3多地控制线路与梯形图 54
4.2.4定时控制线路与梯形图 56
4.2.5定时器与计数器组合延长定时控制线路与梯形图 58
4.2.6多重输出控制线路与梯形图 59
4.2.7过载报警控制线路与梯形图 60
4.2.8闪烁控制线路与梯形图 62
4.3基本指令应用实例 63
4.3.1喷泉控制 63
4.3.2交通信号灯控制 66
第5章 步进指令与顺序控制编程 71
5.1顺序控制与步进指令 72
5.1.1顺序控制与状态转移图 72
5.1.2步进指令（STL、 RET） 73
5.1.3顺序控制的几种分支方式 74
5.2步进 指令编写的顺序控制程序实例 76
5.2.1液体混合装置的PLC控制 （单分支方式） 76
5.2.2简易机械手的PLC控制 （单分支方式） 81
5.2.3大小铁球分捡机的PLC控制 （选择分支方式） 87
5.2.4交通信号灯的PLC控制 （并行分支方式） 92
5.3置位、复位指令编写顺序控制程序的方法 97
5.3.1单分支顺序控制程序的编程 98
5.3.2选择分支顺序控制程序的编程 99
5.3.3并行分支顺序控制程序的编程 100
第6章 功能指令的使用 101
6.1功能指令的格式与规则 102
6.1.1功能指令的格式 102
6.1.2功能指令的规则 103
6.2功能指令使用说明 105
6.2.1程序流向控制指令 105
6.2.2数据传送与比较指令 111
6.2.3四则运算与逻辑运算指令 117
6.2.4循环与移位指令 124
6.2.5数据处理指令 131
6.2.6高速处理指令 137
6.2.7方便指令 145
6.2.8外部I/O设备指令 157
6.2.9外部设备（SER）指令 169
6.2.10浮点运算指令 181
6.2.11高低位变换指令 182
6.2.12时钟运算指令 182
6.2.13格雷码变换指令 189
6.2.14触点比较指令 190
第7章 模拟量模块及使用 194
7.1模拟量输入模块FX2N-4AD 195
7.1.1外形 195
7.1.2接线 196
7.1.3性能指标 196
7.1.4输入/输出曲线 197
7.1.5增益和偏移说明 198
7.1.6 BFM功能说明 199
7.1.7实例程序 202
7.2模拟量输出模块FX2N-4DA 204
7.2.1外形 204
7.2.2接线 205
7.2.3性能指标 206
7.2.4输入/输出曲线 206
7.2.5增益和偏移说明 207
7.2.6 BFM功能说明 208
7.2.7实例程序 211
7.3温度模拟量输入模块FX2N-4AD-PT 213
7.3.1外形 213
7.3.2 PT100型温度传感器与模块的接线 213
7.3.3性能指标 215
7.3.4输入/输出曲线 215
7.3.5 BFM功能说明 216
7.3.6实例程序 218
第8章PLC通信 219
8.1通信基础知识 220
8.1.1通信方式 220
8.1.2通信传输介质 223
8.2通信接口设备 224
8.2.1 FX2N-232-BD通信板 224
8.2.2 FX2N-422-BD通信板 227
8.2.3 FX2N-485-BD通信板 228
8.3 PLC通信 230
8.3.1 PLC与打印机通信 （无协议通信） 230
8.3.2两台PLC通信 （并联连接通信） 233
8.3.3 多台PLC通信 （N：N网络通信） 238
第9章 触摸屏的使用及编程 247
9.1触摸屏技术简介 248
9.1.1触摸屏的基本结构 248
9.1.2触摸屏的种类及工作原理 248
9.1.3各类触摸屏的性能比较 251
9.2三菱F900GOT触摸屏 253
9.2.1参数规格 253
9.2.2型号含义 254
9.2.3触摸屏与其他设备的连接 254
9.3三菱GT Designer ver5 触摸屏软件的使用 256
9.3.1软件的安装与启动 256
9.3.2软件的使用 257
9.3.3画面数据的下载与上载 262
9.4触摸屏与PLC通信画面的制作 264
9.4.1画面制作要求 264
9.4.2画面制作过程 264
9.4.3编写配合画面控制的PLC程序 273
9.4.4硬件连接、数据传送与画面测试 273
附录 275
附录A FX系列PLC的特殊用途元件（辅助继电器M、数据寄存器D） 275
附录B FX系列PLC指令系统 283