项目一认识汇川H2U系列可编程控制器 1
任务1认识汇川H2U系列PLC的硬件 1
任务2认识汇川H2U系列PLC的软元件 26
项目二学会使用AutoShop编程软件 33
任务3应用AutoShop编程软件 33
项目三用PLC控制三相交流异步电动机 54
任务4用PLC控制三相交流异步电动机的起动与停止 54
任务5三相交流异步电动机正反转控制 64
项目四定时控制及其应用 71
任务6按时间顺序控制三相交流异步电动机 71
任务7三相交流异步电动机的星——三角（Y——△）降压起动控制 78
项目五计数控制及其应用 87
任务8工作台循环移动的计数控制 87
项目六步进顺序控制 95
任务9用步进顺序控制方法实现星——三角（Y——△）降压起动控制 95
任务10简易机械手控制 101
项目七交通灯控制 109
任务11定时控制交通灯 109
任务12步进、计数控制交通灯 112
项目八彩灯控制 121
任务13简易彩灯控制 121
任务14花样彩灯控制 127
项目九电梯控制 131
任务15三层电梯控制 131
任务16带旋转编码器的电梯控制 136
项目十机床控制 144
任务17通用机床控制 144
任务18平面磨床控制 147
项目十一机械手控制 154
任务19滑台移动机械手控制 154
任务20旋臂机械手控制 166
项目十二步进电动机控制 174
任务21控制步进电动机 174
任务22步进电动机定位机械手控制 179
项目十三自动生产线控制 195
任务23自动分拣生产线控制 195
任务24自动组装生产线控制 208
项目十四温度控制 228
任务25中央空调冷冻泵运行控制 228
项目十五远程通信控制 257
任务26PLC与变频器的通信 257
任务27PLC与PLC的通信 284