第1章 控制系统概述 1
1.1 自动控制基本概念 1
1.2 过程控制系统的分类 2
1.3 控制系统的过渡过程及基本要求 6
思考题与习题 7
第2章 控制系统的数学模型 9
2.1 微分方程 10
2.2 传递函数 23
2.3 动态结构图 30
思考题与习题 37
第3章 控制系统的时域分析 38
3.1 控制系统的稳定性 38
3.2 时域分析的一般方法 44
3.3 一阶系统的时域分析 49
3.4 二阶系统的时域分析 52
3.5 高阶系统的近似分析 57
3.6 控制系统的稳态误差 59
思考题与习题 66
第4章 过程控制系统 68
4.1 过程控制系统的组成 68
4.2 过程控制系统设计步骤 69
4.3 简单过程控制系统概述 70
4.4 先进过程控制系统概述 70
思考题与习题 78
第5章 检测仪表及变送器 79
5.1 测量仪表的基本概念 79
5.2 温度检测仪表 85
5.3 压力检测仪表 110
5.4 流量检测仪表 126
5.5 物位检测仪表 130
5.6 检测器与变送器的选择 133
思考题与习题 135
第6章 显示仪表 136
6.1 模拟式显示仪表 136
6.2 数字式显示仪表 142
6.3 新型显示仪表 150
思考题与习题 152
第7章 调节器 153
7.1 调节器的调节规律 153
7.2 调节器的参数整定 160
7.3 模拟调节器 164
7.4 数字调节器 171
7.5 单回路数字调节器 174
7.6 先进调节器 176
7.7 智能PID控制方法 179
7.8 虚拟调节仪表发展趋势 182
思考题与习题 183
第8章 执行器 185
8.1 电动执行器 185
8.2 气动执行器 186
8.3 气动执行器附件 196
思考题与习题 199
第9章 铸造过程自动控制 200
9.1 合金熔炼过程的控制与调节 200
9.2 自动定量浇注 211
9.3 低压铸造自动控制 217
9.4 连铸控制系统 223
9.5 型砂质量在线检测与控制 231
9.6 清理的机械化 235
思考题与习题 240
第10章 锻造过程自动控制 241
10.1 自由锻造自动控制 241
10.2 热模锻自动控制 248
10.3 快速锻造液压机自动控制 253
10.4 挤压的自动控制 256
10.5 轧制的自动控制 258
10.6 连铸连轧的自动控制 260
10.7 锻造技术与应用进展 263
思考题与习题 265
第11章 焊接过程自动控制 266
11.1 焊接生产的自动控制 266
11.2 脉冲GTAW过程的自动控制 268
11.3 TIG焊机的自动控制 272
11.4 细丝二氧化碳焊接焊炬高度自动控制 275
11.5 双室真空钎焊炉的自动控制 279
11.6 多微处理器在管道焊接自动控制系统中的应用 282
11.7 焊接机器人的应用及发展趋势 286
思考题与习题 289
第12章 热处理过程自动控制 290
12.1 热处理工艺参数的自动控制 290
12.2 热处理工艺过程的自动控制 296
12.3 真空热处理控制系统 300
12.4 渗碳炉温度和碳势在线测控系统 303
12.5 感应加热装置及其控制 306
12.6 热处理集中控制系统的开发 309
思考题与习题 311
附录 312
参考文献 315