单元一 认识FANUC数控系统PMC 1
项目一 可编程控制器的概念 2
项目二FANUC数控系统PMC概述 4
项目三FANUC Oi系列数控系统PMC地址 8
项目四PMC数据备份与恢复 15
单元二FANUC数控系统I/O Link的连接 27
项目一FANUC Oi-D数控系统I/O单元硬件连接 28
项目二FANUC Oi-D数控系统I/O单元地址分配与设定 43
单元三 机床功能控制信号及程序实现 53
项目一 机床安全保护功能编程 54
项目二 机床工作方式功能编程 68
项目三 进给轴手动进给功能编程 80
项目四 数控机床自动运转功能编程 107
项目五 数控机床辅助功能编程 115
单元四 数控机床主轴功能编程 129
项目一 主轴速度控制功能PMC编程 130
项目二 主轴定向控制功能PMC编程 141
项目三 刚性攻螺纹控制功能PMC编程 147
单元五 数控机床自动换刀功能编程 157
项目一 数控车床换刀PMC编程 158
项目二 斗笠式刀库换刀PMC编程 171
项目三 圆盘式刀库换刀PMC编程 197
单元六 特殊轴编程 219
项目一PMC轴编程 220
项目二I/O Link轴PMC编程 232
附录 249
附录一CNC与PMC间的信号表 250
附录二PMC功能指令 275
附录三FANUC LADDER-Ⅲ软件使用说明 305