绪论 1
0-1机械原理研究的对象 1
0-2机械原理课程的内容和在教学计划中的地位 6
0-3机械原理在发展国民经济中的作用 8
第一篇 机构的结构和运动学 11
第一章 机构的结构分析 11
1-1研究机构结构的目的 11
1-2平面运动副及其分类 12
1-3平面机构运动简图 15
1-4平面机构的自由度 18
1-5平面机构的组成原理和结构分析 26
1-6空间机构结构分析的基本知识 31
第二章 平面机构的运动分析 36
2-1研究机构运动分析的目的和方法 36
2-2平面机构的位置图及其各点轨迹和位移的求法 38
2-3速度瞬心法及其在机构速度分析上的应用 40
2-4 用相对运动图解法求机构的速度和加速度 45
2-5用解析法求机构的位置、速度和加速度 60
2-6运动线图、图解微分法和图解积分法 67
第三章 平面连杆机构及其设计 73
3-1平面连杆机构的应用及其设计的基本问题 73
3-2 铰链四杆机构的基本型式及其演化 77
3-3 平面四杆机构有曲柄的条件和几个基本概念 86
3-4平面连杆机构的运动设计 95
第四章 凸轮机构及其设计 114
4-1凸轮机构的应用和分类 114
4-2 从动件常用运动规律 117
4-3按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——作图法 127
4-4按给定运动规律设计平面凸轮轮廓——解析法 134
4-5凸轮机构的压力角和基圆半径 140
4-6圆柱凸轮机构设计 149
第五章 齿轮机构及其设计 153
5-1齿轮机构的应用和分类 153
5-2齿廓啮合的基本定律 157
5-3渐开线及其性质 159
5-4渐开线齿廓满足齿廓啮合的基本定律 162
5-5齿轮各部分的名称、符号以及标准齿轮几何尺寸的计算 164
5-6渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合过程和正确啮合条件 170
5-7渐开线直齿圆柱齿轮机构的正确安装和可分性 173
5-8渐开线直齿圆柱齿轮机构的重迭系数 176
5-9渐开线标准直齿圆柱齿轮机构的滑动系数 182
5-10渐开线齿廓切削加工的原理 185
5-11渐开线齿廓的根切现象和渐开线标准直齿圆柱齿轮的最少齿数 191
5-12变位齿轮 195
5-13斜齿圆柱齿轮机构 205
5-14螺旋齿轮机构 217
5-15蜗杆蜗轮机构 222
5-16圆锥齿轮机构 228
5-17摆线齿轮机构的基本知识 241
5-18圆弧齿轮机构的基本知识 245
第六章 轮系及其设计 251
6-1轮系的分类和应用 251
6-2定轴轮系的传动比 252
6-3周转轮系的传动比 255
6-4混合轮系的传动比 260
6-5行星轮系各轮齿数和行星轮数的选择 267
6-6渐开线少齿差行星减速器、摆线针轮行星减速器及谐波齿轮传动简介 270
第七章 其他常用机构 280
7-1万向联轴节 280
7-2螺旋机构 284
7-3 棘 机构 286
7-4槽轮机构 291
7-5不完全齿轮机构 299
7-6凸轮间歇运动机构 306
7-7非圆齿轮机构 309
7-8组合机构 312
第二篇 机构和机器动力学 321
第八章 平面机构的力分析 321
8-1作用在机械上的力 321
8-2机构力分析的目的和方法 323
8-3移动副中的摩擦 324
8-4转动副中的摩擦 329
8-5构件惯性力的确定 334
8-6质量代换法 337
8-7机构的动态静力分析 340
8-8速度多边形杠杆法 347
第九章 机械的平衡 351
9-1机械平衡的目的与分类 351
9-2刚性回转件的平衡 353
9-3回转件平衡的试验法 359
9-4平面机构的静平衡 366
第十章 机器的效率 374
10-1机器的运动和功能的关系 374
10-2机器的效率和自锁 376
10-3斜面的效率 382
10-4螺旋和蜗杆蜗轮的效率 384
10-5行星轮系的效率 388
10-6凸轮机构的效率 394
第十一章 机器的运转及其速度波动的调节 398
11-1研究机器运转及其速度波动调节的目的 398
11-2等效力和等效力矩 399
11-3等效质量和等效转动惯量 404
11-4机器运动方程式 407
11-5在已知力作用下机器的真实运动 409
11-6机器速度波动的调节方法 413
11-7机器运转的平均速度和不均匀系数 416
11-8飞轮设计的基本问题 419
11-9力是机构位置函数时飞轮转动惯量的求法 421
11-10飞轮各部尺寸的确定 429
习题 432
附表5-1至5-5，9-1 498
附图9-1 506
主要参考文献 507