第一章 传动机构 1
第一节 分级变速机构 1
一、传动比和转速计算 1
二、 简单传动系统的拟定方法 3
第二节 行星齿轮机构 7
一、周转轮系的概念 7
二、 行星轮系的效率 8
三、 行星齿轮机构的设计 10
四、 行星齿轮机构在结构上的特点和应用 15
五、 应用实例 16
第三节 渐开线少齿差行星齿轮减速器 19
一、组成 传动原理 19
二、 少齿差行星减速器的输出机构 19
三、 少齿差行星减速器要满足的主要限制条件 20
四、 在少齿差情况下，满足安装条件的措施 内啮合传动的正变位计算 21
五、 设计渐开线少齿差行星齿轮减速器的一般步骤 26
六 设计举例 29
第四节 机械无级变速机构 31
一、摩擦盘式无级变速机构 31
二、 分离锥轮无级变速机构 32
三、 其他无级变速机构 43
第五节 不等速机构 47
一、转动导杆机构 47
二、 偏心链轮不等速机构 49
三、 偏心齿轮、差动轮系组合而成的不等速机构 51
四、 凸轮式不等速机构 52
五、 凸轮与差动轮系组合的不等速机构 53
六、 曲柄摇杆机构与差动轮系组合的不等速机构 54
七、 基本型的椭圆齿轮机构 55
第二章 送料机构 58
第一节卷、板料及带料送料机构 58
一、卷料送料机构的类型 58
二、 卷料送料中的校直机构 58
三、 卷料送料机构（金属材料） 59
第二节 棒料送料机构 63
一、长棒料送料机构 63
二、 短棒料自动送料机构 64
第三节 件料送料机构 64
一、 机械式送料机构 65
二、 电磁式件料送料机构 72
第四节 其他供送机构 90
一、 粉状和颗粒状物料的供送机构 90
二、 液体及粘稠物料供送装置 92
三、 螺杆进瓶机构 93
第三章 间歇运动机构 94
第一节 棘轮机构 94
一、结构与工作原理 94
二、 齿式棘轮机构主要尺寸的确定 95
三、 棘轮和棘爪的画法 98
四、 齿式棘轮机构的精度、技术条件、材料和热处理 98
第二节 槽轮机构 98
一、槽轮机构的工作原理 99
二、 槽轮机构的结构形式 99
三、 槽轮机构基本参数的确定 101
四、 槽轮的角速度和角加速度 103
五、 槽轮机构的扭矩和功率计算 106
六、 特殊结构的槽轮机构 106
七、 槽轮机构的材料与热处理 110
八、 槽轮机构设计举例 110
第三节 圆柱凸轮分度机构 112
一工作原理和分类 112
二、 凸轮分度机构的结构形式、材料及热处理 113
三、 运动规律分析 114
四、 设计与计算 115
五、 设计举例 118
第四节 其他间歇运动机构 120
一、不完全齿轮机构 120
二、 链条间歇运动机构 124
三、 外槽轮摇杆间歇机构 124
第五节 常用的定位机构 128
第四章 凸轮机构 130
第一节 凸轮机构的综述 130
一、凸轮机构的种类 130
二、 设计凸轮机构应实现的基本条件 132
第二节 从动件运动规律的选择 132
一、从动件的最大速度Vmax 133
二、 从动件的最大加速度Amax 133
三、 弹簧刚度 135
四、 凸轮轴上的最大扭矩 135
第三节 从动件的位移图 136
一、等速运动规律 136
二、 等加（减）速运动规律 136
三、 余弦运动规律 136
四、 正弦动规律 137
第四节 凸轮机构压力角的确定 138
第五节 平面凸轮基圆半径的确定 141
一、对心式直移从动件凸轮基圆半径的确定 141
二、 偏置式直移从动件凸轮基圆半径的确定 141
三、 摆动从动件凸轮基圆半径的确定 142
第六节 圆柱凸轮基圆半径的确定 143
一、直移从动件圆柱凸轮 143
二、 摆动从动件圆柱凸轮 144
第七节 凸轮理论廓线的曲率半径 145
第八节 凸轮理论廓线参数的确定 146
一、对心式直移从动件平面凸轮 146
二、 偏置式直移从动件平面凸轮 146
三、 摆动从动件平面凸轮 147
四、 圆柱凸轮理论廓线参数的确定 148
第九节 用升距比系数确定凸轮的理论廓线参数 148
一、对心式直移从动件平面凸轮 150
二、 偏置式直移从动件平面凸轮 150
三、 摆动从动件平面凸轮 151
四、 圆柱凸轮 151
第十节 凸轮实际廓线参数的确定 151
一、等距曲线基本原理 152
二、 直移从动件平面凸轮的实际廓线参数 152
三、 滚子摆动从动件平面凸轮的实际廓线参数 152
四、 平底移动从动件平面凸轮 154
第十一节 回位弹簧的设计 154
第十二节 凸轮加工时刀具中心位置的确定 156
一、对心式直移从动件 156
二、 偏置式直移从动件 156
三、 摆动从动件 156
第十三节 凸轮设计实例 157
第十四节共轭凸轮的设计 161
第十五节等径凸的设计 162
第十六节 凸轮的材料与强度 164
一、凸轮的材料 164
二、 凸轮机构的强度 165
第十七节 凸轮的安装与调试 165
第十八节 凸轮机构的设计步骤 166
第五章 组合机构 168
第一节 概述 168
第二节 凸轮齿轮组合机构 168
一、凸轮蜗杆组合机构 169
二、 固定凸轮周转齿轮组合机构 170
第三节 凸轮连杆组合机构 173
一、凸轮连杆串联机构 173
二、 固定凸轮连杆组合机构Ⅰ 174
三、 固定凸轮连杆组合机构Ⅱ 175
四、 双曲柄滑块凸轮组合机构 179
第四节 齿轮——连杆机构 185
一、组成和应用 185
二、 三轮四杆型齿轮连杆机构的基本原理 185
三、 摆线型齿轮连杆组合机构 191
第五节 带有挠性构件的组合机构 198
一、带有挠性构件的连杆组合机构 198
二、 带有挠性构件的凸轮组合机构 201
第六章 离合器 204
第一节 概述 204
第二节 定转数离合器 205
一、牙嵌式定转数离合器 206
二、 滑键式定转数离合器 206
三、 棘轮式定转数离合器 207
四、 内齿式定转数离合器 208
五、 自动停车牙嵌式离合器 210
六、 单齿摆动键离合器 212
七、 转键式定转数离合器 212
第三节 超越离合器 218
一、滚柱式超越离合器 218
二、 其他型式的超越离合器 222
三、 超越离合器的综合应用示例 225
第四节 安全离合器 228
一、牙嵌式安全离合器 228
二、 滚珠式安全离合器 229
三、 摩擦式安全离合器 232
第五节 多作用离合器 233
一、启停——安全保护离合器 233
二、 两输出轴联锁保护用安全离合器 236
第六节 磁粉离合器 239
一、 磁粉离合器的工作原理 239
二、 磁粉离合器的工作特性 240
三、 磁粉离合器主要尺寸计算 242
四、 磁粉离合器的结构 247