图书介绍：本书首先介绍了汽车传动系和非线性控制理论的基础知识和发展现状。在分析了各种自动变速器的形式和控制特点之后，阐述了适合车辆传动控制的非线性控制方法。继而针对广泛应用于轿车的液力式自动变速器AT（AutomaticTransmission）和双离合器自动变速器DCT（DualClutchTransmission）以及广泛应用于卡车的机械式自动变速器AMT（AutomatedManualTransmission），应用构造性非线性控制（如Backstepping,Input—to—StateStable）和模型预测控制（ModelPredictiveControl）等先进控制理论，详细讨论了车辆动力传动系的力矩估计和换档控制等系统的设计，在理论分析的基础上给出估计器和控制器参数选取的指导性原则，并针对具体的例子给出了在ASMEsim中的仿真分析。