一 自动控制系统 1
1．自动化的诞生 1
2．自动化的原理 3
3．正反馈和负反馈 5
4．系统的大脑——控制器 8
5．系统的耳目——传感器 11
6．有力的臂膀——执行器 13
7．温柔的羔羊——受控对象 15
二 控制器 18
1．可编程控制器 18
2．工业计算机 21
3．单片机的应用 23
4．继电器控制 27
5．液压传动控制系统 30
三 传感器 35
1．物理传感器 35
2．光纤传感器 38
3．仿生传感器 41
4．红外传感器 44
5．电磁传感器 47
6．磁光效应传感器 49
7．压力传感器 52
8．温度传感器 54
9．超声波传感器 57
四 执行器 61
1．虚拟仪表 61
2．步进电机 63
3．变频调速与自动化控制 67
4．电磁阀 71
五 现代自动控制技术 76
1．模糊控制 76
2．鲁棒控制 79
3．预测控制 81
4．故障诊断 84
5．人工智能 87