第一篇 预备知识 3
第一章 概率论 3
一、样本空间与概率 3
二、随机变量与分布函数 11
三、随机变量的数字特征 16
四、大数定理和中心极限定理 24
五、随机过程简介 28
参考文献 33
第二章 信号与系统理论 34
一、信号与频谱 34
二、线性系统 47
三、信号的非线性运算 55
四、最佳估计理论与检测理论介绍 60
参考文献 66
第二篇 声呐系统与波束成形理论 69
第三章 声呐系统设计的一般概念 69
一、声呐系统的构成及特点 69
二、声呐方程 72
三、水声信道 78
四、海洋噪声 87
五、海洋中的混响 92
六、舰艇辐射噪声 97
七、声呐信号的最佳检测问题 102
八、主动声呐信号分析 111
参考文献 121
第四章 波束成形理论 123
一、波束成形的一般概念 123
二、线阵 129
三、圆阵与圆弧阵 136
四、加权与加档 142
五、基元离散分布的空间基阵 153
六、连续分布的基阵 160
七、普通波束成形的实现 166
参考文献 172
第五章 数字式声呐的信号处理 174
一、引言 174
二、采样与分层 177
三、数字滤波 187
四、快速傅里叶变换（FFT） 196
五、数字多波束系统 203
六、时域上波束成形的新方法 208
七、频域上的波束成形 214
八、自适应波束成形 218
参考文献 230
第三篇 专题选讲 235
第六章 目标方位角、距离和速度的估计 235
一、声呐系统中的参数估计问题 235
二、线阵与圆弧阵的分裂波束定向 243
三、互谱法精确定向系统 252
四、目标测距与测速的实现 258
五、被动测距声呐原理 262
六、对目标参数的自动判决 266
七、水声信道的起伏对主动声呐检测的影响 273
参考文献 280
第七章 声呐设计中的计算机模拟 282
一、系统的计算机模拟的必要性 282
二、随机信号的模拟 285
三、声呐环境场的模拟 293
四、波束成形的计算机模拟 296
五、后置积累的计算机模拟 302
六、其他常用算法 304
参考文献 312
附录 314
1.常用数据 314
2. 1/K倍频程 314
3.速度换算 315
4.长度换算 315
5.常用分贝换算 315
6.正态分布 316
7.sinc（x）函数表 317
8.贝塞尔函数J 0（x）和J 1（x） 320
《现代声学科学与技术丛书》已出版书目 323