第1章 设计分析优化车轮六杆悬挂机构 1
1.1设计车轮六杆悬挂机构的骨架模型 2
1.2可行性分析 12
1.3优化设计 14
1.4车轮六杆悬挂机构的结构设计 20
第2章 设计分析优化差动连杆机构（摆线机构） 26
2.1差动连杆机构a骨架模型（4瓣的延伸外摆线） 27
2.2差动连杆机构b骨架模型（3瓣的延伸外摆线） 36
2.3差动连杆机构c骨架模型（3瓣的内摆线） 39
2.4差动连杆机构d骨架模型（4瓣的内摆线） 40
2.5差动连杆机构（4瓣的延伸外摆线）的实体结构 42
2.6差动连杆机构的骨架模型（4瓣的延伸外摆线，摇杆铰接在外） 47
2.7差动连杆机构的骨架模型（3瓣的延伸外摆线，摇杆铰接在外） 54
2.8差动连杆机构的骨架模型（4瓣的内摆线，摇杆铰接在外） 55
2.9差动连杆机构的骨架模型（3瓣的内摆线，摇杆铰接在外） 55
第3章 设计分析优化直线机构（一） 56
3.1曲柄滑块直线机构 56
3.2五杆铰链直线机构 61
3.3八杆铰链直线机构 73
3.4连杆近似直线机构A 83
3.5连杆近似直线机构B 94
第4章 设计分析椭圆线机构 104
4.1行星齿轮椭圆线机构（内齿轮） 104
4.2行星齿轮椭圆线机构（外齿轮） 115
4.3双滑块椭圆线机构 122
第5章 设计分析同迹连杆机构 131
5.1同迹四连杆机构（点在连杆上） 131
5.2同迹四连杆机构（点在连杆延长线上） 142
5.3同迹四连杆机构（点在连杆线外） 150
5.4同迹曲柄滑块机构 158
第6章 设计分析齿轮圆平动机构 168
6.1平行四边形内齿轮圆平动机构 168
6.2平行四边形外齿轮圆平动机构 179
6.3正弦内齿轮圆平动机构 191
6.4正弦外齿轮圆平动机构 203
第7章 设计分析优化平衡机构 215
7.1曲柄滑块平衡机构 215
7.2十字滑块平衡机构 227
7.3行星齿轮传动平衡机构 240
第8章 设计分析自适应调整轴间距机构 254
8.1十字滑块自适应调整轴间距机构 254
8.2平行四边形铰链自适应调整轴间距机构（十杆） 266
第9章 设计分析优化行程增大机构 277
9.1伸缩架机构 277
9.2双滑块压缩机构 285
9.3齿条行程增大机构 293
9.4行星滑块机构 312
9.5曲柄摇杆齿轮机构 324
9.6双摇杆机构 336
第10章 设计分析优化直线机构（二） 345
10.1卡登圆行星机构 345
10.2行星齿轮摇杆机构 356
10.3瓦特双摇杆机构 368
10.4曲柄摇杆近似直线机构 380
10.5双摇杆起重机机构 392
10.6罗伯特近似直线机构 406
第11章 设计分析优化凸轮机构 421
11.1差动凸轮连杆机构 421
11.2差动连杆凸轮机构 438
11.3工件抓取输送机构 452
第12章 设计分析槽轮机构 475
12.1设计分析槽轮机构a 476
12.2设计分析槽轮机构b 487
12.3设计分析槽轮机构c 499
12.4设计分析槽轮机构d 512
第13章 设计分析优化空间机构 525
13.1设计分析玩具马机构 525
13.2设计分析万向铰链机构 532
13.3设计分析优化螺旋连杆机构 550
13.4设计分析蜂窝煤机构 566
13.5设计分析优化蜗轮连杆机构 580
13.6设计分析轮系机构 590
13.7设计分析优化起落架机构 603
13.8设计分析差速器机构 621
参考书目 623