第1章 概论 1
1.1机电一体化的基本定义 1
1.2机电一体化的理论基础与关键技术 2
1.3机电一体化系统的构成要素及功能 7
1.4机电一体化系统的分类 11
1.5机电一体化的优点和效益 11
1.6机电一体化的发展状况及趋势 13
思考题和习题 15
第2章 机电一体化系统的设计 17
2.1概述 17
2.2机电一体化系统的产品规划 20
2.3机电一体化系统的概念设计 22
2.4机电一体化系统的接口设计 29
2.5机电一体化系统的造型与环境设计 32
2.6机电一体化系统的评价 35
2.7机电一体化系统的调试 38
2.8机电一体化系统的现代设计方法 39
思考题和习题 51
第3章 机电一体化系统中机械的部件选择与设计 53
3.1机械传动部件的选择与设计 53
3.2导向支承部件的选择与设计 64
3.3旋转支承部件的选择与设计 73
3.4轴系部件的选择与设计 79
3.5机电一体化系统的机座或机架 83
思考题和习题 88
第4章 机电一体化系统的执行电动机 89
4.1电动机控制的基本理论 89
4.2交流电动机的驱动技术 93
4.3直流伺服电动机及其驱动 101
4.4交流伺服电动机及其驱动 113
4.5步进电动机及其控制 118
思考题和习题 127
第5章 典型元、部件的特性分析简介 128
5.1机电一体化系统的控制基础知识 128
5.2典型元、部件的动态特性分析 136
5.3传感器的动态特性分析 145
5.4执行元件的动态特性分析 148
思考题和习题 154
第6章 机电一体化系统的检测技术及元件 155
6.1概述 155
6.2传感器技术 156
6.3现代检测技术 164
6.4机电一体化常用检测元件 167
思考题和习题 180
第7章 机电一体化系统的计算机控制技术 181
7.1概述 181
7.2工业控制计算机 184
7.3 PLC应用技术 193
7.4现场总线技术 200
思考题和习题 204
第8章 机电一体化系统的控制方法及常见控制技术 206
8.1概述 206
8.2机电一体化数学模型 209
8.3控制器 211
8.4机电一体化系统建模实例 216
8.5常见智能控制方法 219
8.6智能控制算法应用实例 224
思考题和习题 230
第9章 典型机电一体化系统的分析与设计 232
9.1工业机器人 232
9.2数控机床 243
9.3电梯 251
9.4家用电器 255
9.5微机电系统（MEMS） 265
思考题和习题 270
参考文献 272