目录 1
第一章 绪论 1
§1-1 概述 1
§1-2 旋转矩阵及其性质 3
§1-3 矢量表示式的坐标系变换 9
§1-4 矢量导数的坐标系变换 11
第二章 平面啮合理论 13
§2-1 常用的平面曲线 13
§2-2 平面高副机构的瞬心线 19
§2-3 共轭曲线的方程式 25
§2-4 共轭曲线的奇异点和啮合界限点 33
§2-5 共轭曲线的滑动率和曲率 36
§2-6 Euler-Savary公式 39
§2-7 不发生曲率干涉的条件与干涉界限点 42
§2-8 等距曲线和圆族的包络线 50
§2-9 平面高副机构的压力角 53
§2-10 例题 55
§2-11 平面高副机构的传动规律 77
§3-1 圆柱螺旋面 82
第三章 空间单自由度啮合理论 82
§3-2 共轭曲面方程式 87
§3-3 共轭曲面的奇异点 96
§3-4 接触线族的包络线和判别曲线 97
§3-5 啮合界限曲线和极限法线点曲线 104
§3-6 共轭曲面的滑动率和平均法向速度 108
§3-7 曲面的曲挠矢和诱导曲挠矢 114
§3-8 共轭曲面的法曲率和诱导法曲率 120
§3-9 不发生曲率干涉的条件与切齿干涉现象 131
§3-10 空间高副机构的瞬轴面 137
§3-11 齿轮副的起始曲面 144
§3-12 啮合轴 152
§3-13 共轭廓面的形成方法 156
§3-14 等距曲面和等距共轭曲面 161
§3-15 例题 165
§3-16 空间高副机构的传动规律 184
第四章 空间双自由度啮合理论 186
Ⅰ．双自由度共轭曲面的一般理论 186
§4-1 共轭曲面的方程式和奇异点 186
§4-2 共轭曲面的参数曲线和退化条件 192
§4-3 共轭曲面的法曲率和诱导法曲率 193
§4-4 不干涉条件 199
Ⅱ．圆柱齿轮双自由度范成原理 200
§4-5 工具螺旋面的共轭工件曲面 200
§4-6 起始曲面和近似计算 205
§4-7 当量齿条曲面和共轭工具曲面 212
§4-8 交错轴斜齿轮副 216
§4-9 例题 217
第五章 平行轴齿轮副与齿条齿轮副 230
§5-1 平行轴齿轮副的一般情形 230
§5-2 齿条齿轮副的一般情形 240
§5-3 环面和法面圆弧螺旋面 246
§5-4 线接触圆弧齿轮副 249
§5-5 用齿条刀具加工圆弧齿轮 253
§5-6 点接触圆弧齿轮副 256
§5-7 双圆弧齿轮副 265
第六章 正交圆柱蜗杆副 268
§6-1 正交圆柱蜗杆副的一般情形 268
§6-2 直纹螺旋面圆柱蜗杆副 277
§6-3 圆弧齿圆柱蜗杆副 284
§6-4 圆环面包络圆柱蜗杆副 287
第七章 环面蜗杆副 294
§7-1 瞬时双线接触 295
§7-2 平面包络环面蜗杆副（直接展成法） 304
§7-3 平面包络环面蜗杆副（间接展成法） 315
§7-4 直廓环面蜗杆副 323
第八章 回转面工具的廓线计算和不干涉条件 337
§8-1 用盘形工具加工螺旋面 337
§8-2 用指形工具加工螺旋面 348
§8-3 用盘形砂轮铲磨滚刀 353
§9-1 按给定工件螺旋面求滚刀螺旋面 362
第九章 滚刀齿廓的计算和不干涉条件 362
§9-2 滚刀的齿廓及其切线的斜率 367
§9-3 不干涉条件 374
§9-4 滚刀有关参数的确定 376
§9-5 例题 382
附录Ⅰ 解析曲线的奇异点 384
附录Ⅱ 平面解析曲线族的包络线 389
附录Ⅲ 曲面么法矢的方向导数 393
参考文献 394