目录 1
第一篇 啮合原理 5
第一章 矩阵、坐标变换 5
§1 矩阵的初步知识 5
§2 矩阵的加法和乘法 6
§3 矩阵的微分 9
§4 坐标变换的矩阵法 9
§5 求逆矩阵 13
§6 平面曲线、切线和法线的方程式 16
第二章 平面啮合原理 16
§7 齿轮的瞬心线 18
§8 Willis定理 22
§9 共轭齿廓 23
§10 采用的坐标系 25
§11 曲线族包络的方程式 27
§12 用Х.И.Гοхман法计算平面啮合 30
§13 求齿廓啮合方程式的运动学法 33
§14 齿廓法线法 35
§15 齿廓的渐屈线 37
§16 Euler-Savary方程式 42
§17 平面啮合中接触点的运动参数 46
§18 确定齿廓曲线族包络的曲率 48
§19 平面啮合的根切 52
§20 过渡曲线 59
§21 确定平面齿轮机构的运动规律 62
第三章 空间啮合原理 68
§22 空间坐标变换 68
§23 确定两构件相对运动速度的矢量法 72
§24 确定两构件相对运动速度的矩阵法 74
§25 两齿轮的相对运动螺旋轴、瞬轴面及节面 80
§26 齿面、切面和法线的方程式 87
§27 螺旋面方程式 90
§28 曲面族包络面的方程式 92
§29 确定接触线和包络面的Х.И.Гοхман法 95
§30 运动学法 97
§31 啮合轴 103
§32 啮合枢纽线 112
§33 接触点的运动参数 115
§34 单参数包络时齿面的曲率 124
§35 双参数包络时齿面的曲率 137
§36 空间啮合的根切 138
§37 齿面的接触痕迹 151
§38 共轭啮合的综合 158
§39 在给定接触点邻域内具有最佳啮合条件的近似啮合的综合 166
§40 确定空间齿轮机构的运动规律 171
§41 误差的影响 174
第二篇 啮合几何学 183
第四章 渐开线啮合 183
§42 概述、泛渐开线方程式 183
§43 形成渐开线的方法和切齿方案 185
§44 齿轮和齿条刀具的啮合 189
§45 一对渐开线齿廓的啮合 191
§46 用齿条刀具切制的齿轮几何计算 194
§47 插齿刀和被切齿轮的外啮合 197
§48 用插齿刀切制的外啮合齿轮几何计算 198
§49 插齿刀和被切齿轮的内啮合 199
§50 内啮合齿轮传动的几何计算 203
§51 封闭图 205
§52 例题 206
§53 基本知识、循环曲线 210
第五章 摆线啮合 210
§54 Camus定理 217
§55 普通型式的摆线啮合 217
§56 针轮啮合 220
§57 Roots轮 226
第六章 非圆形齿轮 233
§58 应用 233
§59 瞬心线的计算 237
§60 封闭瞬心线 239
§61 瞬心线为凸形的条件 241
§62 具有相同瞬心线的两齿轮共轭 243
§63 定轴轮系 245
§64 变形椭圆齿轮 254
§65 偏心圆齿轮和非圆形齿轮的共轭 260
§66 切齿方案 263
§67 渐屈线和齿廓 267
§68 压力角 272
第七章 平行轴螺旋齿圆柱齿轮 274
§69 啮合条件 274
§70 渐开线斜齿轮 276
§71 М.Л.Новиκов斜齿轮 288
第八章 相错轴螺旋齿圆柱齿轮 297
§72 相错轴的啮合条件 297
§73 渐开线螺旋齿轮 301
§74 新啮合型式的圆柱螺旋齿轮 314
第九章 圆柱蜗杆啮合 319
§75 节面和基本几何关系 319
§76 共轭啮合的形成 323
§77 正交蜗杆传动的修正 324
§78 选择蜗杆啮合合理的型式 325
§79 啮合方程式、瞬时接触线 326
§80 啮合区 327
§81 蜗轮轮齿的根切 329
§82 蜗杆传动的齿面曲率 331
第十章 直纹螺旋面圆柱蜗杆传动 333
§83 泛渐开线螺旋面 333
§84 阿基米德螺旋面 337
§85 渐开线螺旋面 338
§86 瞬时接触线、啮合区 340
§87 用盘状锥面刀具加工出的螺旋面 343
第十一章 曲纹螺旋面圆柱蜗杆传动 343
§88 蜗杆磨削成凹面齿的圆柱蜗杆传动（Ⅰ型） 347
§89 蜗杆磨削成凹面齿的圆柱蜗杆传动（Ⅱ型） 351
第十二章 加工圆柱蜗杆和蜗轮的刀具齿廓计算 357
§90 飞刀的齿廓 357
§91 指状铣刀的齿廓 364
§92 盘状铣刀齿廓的计算 366
§93 用盘状铣刀和指状铣刀加工蜗杆时的根切 369
§94 引言、蜗杆螺旋齿面 373
第十三章 弧面蜗杆啮合 373
§95 瞬时接触线、啮合面 375
§96 蜗轮的齿面 379
§97 弧面蜗杆传动的修正 381
第十四章 正交圆柱准双曲面齿轮传动 384
§98 概述 384
§99 圆柱准双曲面齿轮传动的啮合方程 385
式、瞬时接触线及啮合面 385
§100 齿面方程式、确定齿轮不产生根切和变尖的条件 387
§101 接触局部化 389
§102 几何计算 390
第十五章 正交圆柱圆锥齿轮传动 392
§103 基本计算公式 392
§104 正交圆柱圆锥齿轮传动的几何计算 393
第十六章 非正交圆柱圆锥齿轮传动 395
§105 啮合方程式、瞬时接触线和啮合面 395
§106 圆锥齿轮齿面、确定轮齿不产生根切和变尖的条件 396
§107 非正交圆柱圆锥齿轮传动中的局部化接触 398
§108 非正交圆柱圆锥齿轮传动的几何计算 398
§109 瞬轴面和啮合参数 400
第十七章 直齿圆锥齿轮 400
§110 直齿圆锥齿轮的切齿方案 402
§111 产形面和啮合方程式 404
§112 啮合面 405
§113 被切齿轮的齿面 407
§114 齿面的曲率 408
§115 轮齿的根切 409
第十八章 滚切弧齿圆锥齿轮 412
§116 基本知识 412
§117 纵向齿廓为圆弧的产形面 414
§118 切齿方案 415
§119 保证齿轮1和2的齿面在给定点相接触的条件 417
§120 保证齿轮传动比的一阶导数在计算接触点为零的条件 425
§121 接触痕迹的方向 433
§122 齿面Σ1和Σ2的主曲率 434
§123 轮齿的根切 436
§124 等高齿 438
第十九章 半滚切螺旋齿面的圆锥齿轮（helixform） 441
§125 切齿方案和采用的坐标系 441
§126 产形面及其法线单位矢量的方程式 445
§127 保证产形面呈线接触的条件 448
§128 确定辅助参数 451
§129 在机床上安装被切齿轮 452
§130 刀盘的安装 454
第二十章 产形轮纵向齿廓为摆线的圆锥齿轮 457
§131 切齿方案 457
§132 产形面方程式、保证啮合共轭的条件 458
§133 计算刀盘和产形面的安装参数 463
§134 确定啮合条件 471
参考文献 472