第42篇 气压传动与控制 3
第1章 概述 3
1 液力传动的分类 3
1.1 液力传动装置的分类 3
1 常用液压图形符号 3
第1章 常用液压基础标准 3
第43篇 液压传动与控制 3
第44篇 液力传动 3
第1章 气压传动概论和气体力学基础 3
1 气动元、辅件图形符号 3
1.2 液力传动元件的分类 4
2 液力传动的特点 4
3 液力元件的工作原理 5
3.1 液力元件的叶轮与几何参数 5
3.1.1 叶轮 5
3.1.2 工作腔及其结构参数 5
3.2 液体在叶轮中的运动 6
3.2.1 速度的分解及速度三角形 6
2.1 气压传动的特点 7
3.1 空气的组成 7
3.2 空气的密度 7
2.1.2 气压传动的缺点 7
2.1.1 气压传动的优点 7
3 空气的物理性质 7
3.3.1 理论能头 7
3.3 液力元件的基本方程式 7
3.2.3 液体在无叶片区的流动 7
3.2.2 速度环量 7
2 气压传动概论 7
2.2 气压传动的应用 7
3.3 空气的粘性 8
3.4 空气的压缩性与膨胀性 8
4 理想气体状态方程 8
3.4.1 基本工作原理 8
3.4 液力偶合器的工作原理 8
4.6 多变过程 9
5.1.1 绝对湿度 9
5.1 湿度 9
5 湿空气 9
3.4.2 力矩变化规律 9
4.5 绝热过程 9
4.4 等温过程 9
4.3 等压过程 9
4.2 等容过程 9
4.1 标准状态和基准状态 9
6.2 析水量 10
5.2.1 质量含湿量 10
5.2 含湿量 10
5.2.2 容积含湿量 10
6 自由空气流量及析水量 10
6.1 自由空气流量 10
3.5.1 基本工作原理 10
3.5 液力变矩器的工作原理 10
5.1.2 相对湿度 10
2.4 液压系统硬管外径和软管内径系列 11
2.3 液压油口螺纹连接系列 11
2.2 液压泵及马达公称排量系列 11
2.1 液压-公称压力系列 11
2 常用标准 11
2.5 液压元件清洁度指标 11
3.5.2 转矩变化规律 11
7 气体流动的基本方程 11
7.1 连续性方程 11
7.2 能量方程 11
7.2.1 不可压缩流体的伯努利方程 11
7.2.2 可压缩气体绝热流动伯努利方程 11
7.2.3 有机械功的压缩性气体能量方程 11
8 声速及气体在管道中的流动特性 12
8.1 声速、马赫数 12
8.2 气体在管道中的流动特性 12
4 液力元件的特性 12
4.1 特性参数 12
4.2 特性曲线 13
9.2 有效截面积S 13
9.1.2 流通能力Cv值 13
9.1.1 流通能力Kv值 13
9.1 流通能力Kv值、Cv值 13
9 气动元件的流通能力 13
9.2.1 定义及简化计算 13
4.2.1 外特性曲线 13
3.1 基本术语 13
3 常用液压术语 13
2.6 液压阀油口、底板、控制装置和电磁铁的标识 13
4.2.2 原始特性曲线 14
9.2.3 系统中多个元件合成的S值 14
4.2.3 全特性曲线 14
9.2.2 有效截面积的测试方法 14
3.2 液压泵的术语 14
9.5 流通能力Kv值、Cv值、S值的关系 15
9.4 可压缩性气体通过节流小孔的流量 15
5 液力元件的类比设计 15
5.1 相似理论在液力元件中的应用 15
9.3 理想气体在收缩喷管中绝热流动的流量 15
3.4 液压阀的术语 15
3.3 液压执行元件的术语 15
10 充气、放气温度与时间的计算 15
10.1 充气温度与时间的计算 15
6 液力元件的试验 16
5.2 相似准则 16
5.3 类比设计的步骤 16
10.2 放气温度与时间的计算 16
6.1 试验方法 17
6.2 试验台架 17
6.2.1 试验台的布置要求 17
6.2.2 试验台的组成 17
3.5 液压辅件及其他专业术语 17
4 常用液压公式 17
6.2.3 设备容量的选择 17
第2章 液压流体力学基础 18
7.1 液力传动用油的基本要求 18
7.2 液力传动常用油的种类 18
7.3 水基难燃液的种类 18
1 流体静力学 18
1.1 压力的度量标准 18
1.2 流体静力学基本方程 18
1.3 平面上的液体总压力 18
7 液力传动的工作液体 18
第2章 气缸 18
1.1 气缸的分类 18
1 概述 18
1.4 曲面上的液体总压力 19
2 流体动力学 20
2.2 连续性方程 20
2.3 理想流体伯努利方程 20
2.1 几个基本概念 20
1.2.1 单作用气缸 21
1.2.2 双作用气缸 21
1.2.3 组合气缸 21
1.2 气缸的工作原理 21
2.4 实际流体伯努利方程 21
2.5 系统中有流体机械的伯努利方程 21
1.1 按功能分类 21
1 液力偶合器的分类 21
第2章 液力偶合器 21
1.1.2 限矩型液力偶合器 21
1.1.1 普通型液力偶合器 21
3 阻力计算 22
2.6 稳定流动量方程 22
3.1.1 流动类型 22
3.1 沿程阻力损失计算 22
3.2 局部阻力损失计算 23
3.1.2 沿程阻力损失计算公式 23
1.2.4 特殊气缸 23
1.1.3 调速型液力偶合器 23
1.3 按工作腔的数量分类 25
1.2 按叶片分类 25
2.2 限矩型液力偶合器 26
2.1 普通型液力偶合器 26
2 液力偶合器的典型结构及辅助装置 26
4.1 薄壁孔口流量计算及管嘴流量计算 27
4.2 缝隙流动 27
2.3 调速型液力偶合器 27
4 孔口及管嘴出流、缝隙流动、液压冲击 27
2.3.1 进口调节式调速型液力偶合器 27
4.2.1 壁面固定的平行缝隙中的流动 28
4.2.2 壁面移动的平行平板缝隙流动 28
4.2.3 环形缝隙中的流体流动 28
2.3.1 活塞杆上输出力和缸径的计算 28
2.2 气缸的基本参数 28
2.1 气缸的设计步骤 28
2 气缸的设计与计算 28
2.3 气缸有关计算 28
4.2.4 平行平板间的径向流动 29
2.3.2 出口调节式调速型液力偶合器 29
4.3 液压冲击 29
2.3.2 活塞杆的计算 29
第3章 液压基本回路 30
1 概述 30
2 液压基本回路 30
2.3.3 缸筒壁厚的计算 30
2.3.3 进出口调节式调速型液力偶合器 30
3.1.1 输入特性、共同工作范围和输出特性的绘制 31
3.1 液力偶合器与电动机共同工作的分析 31
3 液力偶合器的选择及选择实例 31
2.3.4 缓冲计算 31
2.3.5 耗气量的计算 31
2.4 辅助装置 31
3.1.2 共同工作实例 32
2.3.6 冲击气缸设计计算 32
3.1.3 与电动机共同工作的分析 33
3.2 限矩型液力偶合器的选择 33
3.2.1 限矩型液力偶合器与电动机的匹配原则 34
3.2.2 限矩型液力偶合器的选型计算实例 34
3.3.1 调速型液力偶合器的使用特点 35
3.1 气缸筒 35
3.2 气缸盖 35
3.3 调速型液力偶合器的选择 35
3 气缸主要零部件的结构、材料及技术要求 35
3.3.3 调速型液力偶合器的选型方法 36
3.3.4 冷却器的计算 36
3.3 缸筒与缸盖的联接 36
3.3.2 调速型液力偶合器的选型原则 36
3.3.5 调速型液力偶合器的选型实例 37
4.1 液力偶合器的适用范围 37
4 液力偶合器的产品与规格 37
3.4 活塞 37
3.6 气缸的密封 38
3.6.1 活塞杆的密封 38
3.5 活塞杆 38
4.2 限矩型液力偶合器的产品与规格 38
3.6.2 活塞的密封 39
4.1.3 气缸行程 40
4.1.1 安装形式的选择 40
4.1.4 气缸的运动速度 40
4.1 气缸的选择要点 40
4 气缸的选择 40
4.1.2 输出力的大小 40
4.2 气缸使用注意事项 40
5 气缸的性能和试验 40
5.1 空载性能和试验 40
5.6 耐久性及试验 41
5.2 载荷性能和试验 41
5.3 耐压性及试验 41
5.4 泄漏及试验 41
5.5 缓冲性能及试验 41
6.2.1 技术规格 42
6 气缸产品 42
6.1 气缸产品概览 42
6.2 QGAⅠ、QGBⅠ系列气缸 42
6.2.2 外形及安装尺寸 43
4.3 调速型液力偶合器的产品与规格 46
4.3.1 进口调节式调速型液力偶合器 46
4.3.2 出口调节式调速型液力偶合器 48
6.3 QGBM系列米形气缸 50
6.3.1 技术规格 50
6.3.2 外形及安装尺寸 50
4.4 液力偶合器传动装置的产品与规格 51
6.4.1 技术规格 52
6.4 QGP系列气缸 52
6.4.2 外形及安装尺寸 52
6.5.1 技术规格 53
6.5 QGS、IQG系列气缸 53
4.5 液粘调速器与液力减速器 54
4.5.1 液粘调速器 54
6.6 QGCX系列气缸 54
6.5.2 外形及安装尺寸 54
第4章 液压传动系统设计计算 54
1 液压系统的设计步骤与设计要求 54
1.1 设计步骤 54
1.2 明确设计要求 54
2 进行工况分析、确定液压系统的主要参数 54
2.1 载荷的组成和计算 54
2.1.1 液压缸的载荷组成与计算 54
6.6.1 技术规格 55
6.6.2 安装与外形尺寸 55
2.3 计算液压缸的主要结构尺寸和液压马达的排量 55
2.2 初选系统工作压力 55
2.1.2 液压马达载荷力矩的组成与计算 55
4.5.2 液力减速器 57
2.4 计算液压缸或液压马达所需流量 57
3.1 制定基本方案 57
2.5 绘制液压系统工况图 57
3 制定基本方案和绘制液压系统图 57
第3章 液力变矩器 58
4.1 液压泵的选择 58
4 液压元件的选择与专用件设计 58
3.2 绘制液压系统图 58
1 液力变矩器的分类、性能和特点 58
1.1.1 单相单级液力变矩器 58
1.1.2 单相多级液力变矩器 58
1.1 单相液力变矩器 58
4.3 蓄能器的选择 59
4.2 液压阀的选择 59
4.4 管道尺寸的确定 59
4.5 油箱容量的确定 60
5.2 液压系统的发热温升计算 60
5 液压系统性能验算 60
1.2.1 二相单级液力变矩器 60
1.2 多相液力变矩器 60
1.1.3 反转液力变矩器 60
5.2.1 计算液压系统的发热功率 60
5.1 液压系统压力损失 60
6.7.1 技术规格 61
6.7.2 外形及安装尺寸 61
6.8 QGCXF、QGCXDF系列小型气缸 61
6.7 QGCXD系列小型气缸 61
5.2.2 计算液压系统的散热功率 61
5.2.3 根据散热要求计算油箱容量 61
5.3 计算液压系统冲击压力 62
1.2.2 三相单级液力变矩器 62
1.2.3 闭锁液力变矩器 62
1.3 可调液力变矩器 62
1.3.1 调节叶片转角的可调液力变矩器 62
6.3 集成块设计 62
6.2 液压阀的配置形式 62
6.1 液压装置总体布局 62
6.8.1 技术规格 62
6 设计液压装置，编制技术文件 62
7.1 250克塑料注射机液压系统设计要求及有关设计参数 63
2.1.1 单相单级液力变矩器 63
6.4 绘制正式工作图，编写技术文件 63
7 液压系统设计计算实例--250克塑料注射机液压系统计计算 63
7.1.1 对液压系统的要求 63
7.1.2 液压系统设计参数 63
7.2 液压执行元件载荷力和载荷转矩计算 63
7.2.1 各液压缸的载荷力计算 63
1.3.3 调节排油阀开度的可调液力变矩器 63
2.1 液力变矩器的结构 63
1.3.2 调节离合器滑差的可调液力变矩器 63
6.8.2 外形及安装尺寸 63
1.3.4 调节环形闸板开度的可调液力变矩器 63
2 液力变矩器的结构和辅助系统 63
7.3.2 计算液压缸的主要结构尺寸 64
6.9.1 技术规格 64
7.2.2 进料液压马达载荷转矩计算 64
7.3 液压系统主要参数计算 64
7.3.1 初选系统工作压力 64
6.9 LCZM系列气缸 64
7.3.3 计算液压马达的排量 64
2.1.2 二相单级液力变矩器 64
7.3.4 计算液压执行元件实际工作压力 65
7.3.5 计算液压执行元件实际所需流量 65
7.4 制定系统方案和拟定液压系统图 65
2.1.4 导轮叶片可转动的可调液力变矩器 65
2.1.3 闭锁液力变矩器 65
7.4.1 制定系统方案 65
6.9.2 LCZM系列气缸外形及安装尺寸 65
7.4.2 拟定液压系统图 66
2.2.1 液力变矩器的辅助系统及其功能 66
2.2 液力变矩器的辅助系统 66
6.10 QGD、QGDD系列薄型气缸 67
7.5.2 电动机功率的确定 67
7.5.3 液压阀的选择 67
7.5.4 液压马达的选择 67
7.5.5 油管内径计算 67
7.5 液压元件的选择 67
6.10.2 QGDI系列气缸外形及安装尺寸 67
6.10.1 主要技术规格 67
7.5.1 液压泵的选择 67
3.1.1 汽车及以运输为主的各类车辆 68
3.1 液力变矩器的型式和参数选择 68
7.5.6 确定油箱的有效容积 68
7.6 液压系统性能验算 68
3 液力变矩器的选型 68
2.2.2 液力变矩器辅助系统的辅件参数 68
7.6.1 验算回路中的压力损失 68
7.6.2 液压系统发热温升计算 68
3.1.2 工程机械及以作业为主的各类机械 69
6.10.3 QGDD型气缸外形及安装尺寸 69
3.1.4 恒载荷调速的设备 69
3.2 液力变矩器与动力机的共同工作 69
3.1.3 内燃机车类轨道车辆 69
3.2.1 输入功率 69
2.1 液压泵的主要技术参数 70
2.2 液压泵的常用计算公式 70
第5章 液压泵 70
2 液压泵的主要技术参数和计算公式 70
1 液压泵的分类 70
6.12.2 外形及安装尺寸 70
6.11.2 外形及安装尺寸 70
6.11.1 技术规格 70
6.11 DQGI、DQGL系列薄型气缸 70
3.2.2 泵轮特性曲线族和涡特性曲线族 70
3.2.3 液力变矩器有效直径和公称力矩选择 70
3 典型液压泵的工作原理及主要结构特点 71
3.3.1 汽车液力变矩器与内燃机的匹配 71
3.3 液力变矩器与动力机的匹配 71
3.2.4 液力变矩器和动力机共同工作的输入特性曲线和输出特性曲线 71
6.12.1 技术规格 71
6.12 CWC系列磁性无活塞杆气缸 71
6.13.1 技术规格 71
6.13 QGNZ系列气液阻尼缸 71
3.3.2 工程机械液力变矩器与内燃机的匹配 72
4.1 各类液压泵的技术性能和应用范围 72
4 液压泵的技术性能和参数选择 72
6.14.1 技术规格 72
6.14 ISO标准系列气缸 72
6.13.2 外形及安装尺寸 72
5.1 齿轮泵产品技术参数概览 73
5 齿轮泵产品 73
4.2 泵的参数选择 73
6.14.2 外形及安装尺寸 73
3.4 液力变矩器与动力机匹配的优化 74
4 液力变矩器的产品型号与规格 74
4.1 单相单级液力变距器的产品型号与规格 74
5.2 CB型齿轮泵 74
4.1.1 单相单级向心涡轮液力变矩器的产品型号与规格 74
4.2 多相单级和闭锁液力变矩器的产品型号与规格 75
4.3 可调液力变矩器的产品型号与规格 75
4.1.2 单相单级轴流涡轮和离心涡轮液力变矩器的产品型号与规格 75
4.4 液力传动装置的产品型号与规格 75
5.3 CB-B型齿轮泵 76
6.15 QGBH系列夹紧气缸 77
5.4 CBF-E型齿轮泵 77
6.15.1 技术规格 77
6.15.2 外形及安装尺寸 78
5.5 CBF-F型齿轮泵 79
1.2.1 叶片式气马达 79
1.2 气马达工作原理 79
1.1 气马达分类 79
1 气马达的分类、工作原理及特点 79
第3章 气马达 79
1.2.2 活塞式气马达 80
1.2.3 摆动式气马达 80
1.3 气马达的特点 81
2.1 气马达的选择 81
2 气马达的选择、应用及润滑 81
3 气马达的典型产品 82
2.2 气马达的应用与润滑 82
3.1.3 2.942kW(4马力)叶片式气马达 83
5.6 CBG型齿轮泵 83
3.1 叶片式气马达产品 83
3.1.1 662W(0.9马力)叶片式气马达 83
3.1.2 1.471kW(2马力)叶片式气马达 83
3.1.4 4.415kW(6马力)叶片式气马达 84
3.1.5 5.89kW(8马力)和6.62kW(9马力)叶片式气马达 84
3.1.7 10.31kW(14马力)和14.71kW(20马力)叶片式气马达 85
3.1.6 8.84kW(12马力)叶片式气马达 85
3.2 活塞式气马达 86
3.2.1 735.5W(1马力)活塞式气马达 86
5.7 NB型内啮合齿轮泵 87
3.2.2 2.06kW(2.8马力)活塞式气马达 87
3.2.3 2.979kW(4.5马力)和4.415kW(6马力)活塞式气马达 88
3.2.4 6.258kW(8.5马力)活塞式气马达 89
6.1 叶片泵产品技术参数概览 89
6 叶片泵产品 89
3.2.5 5.89kW(8马力)和7.355kW(10马力)活塞式气马达 90
3.2.6 7.723kW(10.5马力)和11.3kW(15马力)活塞式气马达 90
6.2 YB1型叶片泵 90
3.2.7 18.4kW(25马力)活塞式气马达 91
6.3 PV2R型叶片泵 92
3.2.8 HS型活塞式气马达 92
3.3 摆动式气马达 94
3.3.1 QGB1、QGB2系列叶片摆动气马达 94
3.3.2 QGK，系列齿轮齿条摆动气马达 95
3.3.3 QGK系列齿轮齿条摆动式气马达(孔式) 96
3.3.4 QGABS系列齿轮齿条摆动气马达 97
3.3.6 LTA系列方型摆动气马达 98
3.3.5 QGBC2系列齿轮齿条式摆动气马达(轴式) 98
6.4 PFE型柱销式叶片泵 98
3.3.7 LBA系列微型摆动气马达 99
1 压力控制阀 100
1.1 压力控制阀的种类规格 100
第4章 气动控制阀 100
1.2.1 直动式减压阀 102
1.2 减压阀 102
6.5 YBX型限压式变量叶片泵 106
1.2.2 先导式减压阀 109
6.6 V4型变量叶片泵 110
7.1 柱塞泵产品技术参数概览 111
7 柱塞泵产品 111
1.1 内分流液力机械变矩器 113
第4章 液力机械变矩器 113
1 液力机械变矩器的分类 113
7.2 CY14-1B型柱塞泵 113
1.3 过滤减压阀 113
1.1.1 导轮反转内分流液力机械变矩器 113
1.1.2 多涡轮内分流液力机械变矩器 114
1.2 外分流液力机械变矩器 115
2.1.1 导轮反转内分流液力机械变矩器 117
2.1 内分流液力机械变矩器的应用 117
2 液力机械变矩器的应用 117
7.3 A2F型柱塞泵 118
1.4 单向压力顺序阀 119
1.5 安全阀(溢流阀) 120
2.1.2 双涡轮内分流液力机械变矩器 120
2.2.1 分流差速液力机械变矩器的应用 121
2.2 外分流液力机械变矩器的应用 121
2.2.1 直动式电磁换向阀 122
2.1 方向控制阀的种类规格 122
2 方向控制阀 122
2.2 电磁阀 122
3.1 双涡轮液力机械变矩器的产品型号与规格 123
2.2.2 汇流差速液力机械变矩器的应用 123
3 液力机械变矩器的产品型号与规格 123
3.2 外分流液力机械变矩器的产品型号与规格 123
3.3 液力机械传动装置的产品型号与规格 123
7.4 A7V型柱塞泵 123
7.5 CY-Y型液压泵电动机组 132
7.6 RK型超高压径向柱塞泵 134
参考文献 135
7.7 SB型手动泵 136
1 液压马达 137
1.1 液压马达的分类 137
1.2 液压马达的主要技术参数和计算公式 137
1.2.1 液压马达的主要技术参数 137
1.2.2 液压马达主要参数的计算公式 137
第6章 液压执行元件 137
1.3 液压马达主要技术参数概览 138
1.4 液压马达的选择 138
1.5 齿轮马达产品 139
1.5.1 GM5型齿轮马达 139
1.5.2 CM型齿轮马达 140
2.2.2 先导式电磁换向阀 141
1.5.3 BYM型齿轮马达 142
1.5.4 BM型齿轮马达 142
1.6.1 YM-F-E型叶片马达 143
1.6 叶片马达产品 143
1.6.2 M型叶片马达 144
1.6.3 YM型叶片泵马达 148
1.7 柱塞马达产品 150
1.7.1 1JMD型径向柱塞马达 150
1.7.2 NJM型柱塞马达 151
1.7.3 QJM型径向球塞马达 154
1.7.4 XM型柱塞马达 160
1.7.5 SXM型柱塞马达 165
1.8.1 YMD型单叶片摆动马达 167
1.8 摆动液压马达产品 167
1.8.2 YMS型双叶片摆动马达 168
2.1.1 液压缸内径及活塞杆外径尺寸系列 170
2.1 液压缸的基本参数 170
2 液压缸 170
2.2 液压缸的类型及安装方式 171
2.2.1 液压缸的类型 171
2.1.3 液压缸活塞杆螺纹型式和尺寸系列 171
2.1.2 液压缸行程系列 171
2.2.2 液压缸的安装方式 174
2.3 液压缸标准系列 175
2.3.1 工程液压缸系列 175
2.3.2 治金设备用标准液压缸系列 186
2.3 气控阀 186
2.3.3 车辆用液压缸系列 196
2.4 多种流体、多用途换向阀 196
2.4.1 多种流体AB21系列二位二通直动截止式电磁向阀 196
2.4.2 多种流体AB31、41、GAB31、41系列二位二通直动截止式电磁换向阀 197
2.3.4 齿轮齿条液压缸 199
2.4.3 多种流体AG、GAG系列二位三通直动截止式电磁换向阀 200
2.4.4 YVPS2100系列二位二通先导式电磁换向阀(蒸汽阀) 202
2.4.5 气控多种流体换向阀及高温型换向阀 203
2.4 液压缸主要零件的结构、材料及技术要求 205
2.4.1 缸体 205
2.4.2 缸盖 206
2.4.3 缸体端部联接型式 206
2.4.6 二位五通防爆电磁阀 206
2.5 人力控制换向阀 207
2.4.4 活塞 207
2.4.5 活塞杆 209
2.4.6 活塞杆的导向、密封和防尘 211
2.4.7 液压缸的缓冲装置 213
2.4.8 液压缸的排气装置 214
2.4.9 液压缸安装联接部分的型式及尺寸 215
2.4.10 柱塞式液压缸的端部型式及尺寸 218
2.5.2 液压缸性能参数的计算 219
2.6 机械控制换向阀 219
2.5 液压缸的设计计算 219
2.5.1 液压缸设计计算步骤 219
2.7.2 K25Y-L6(8)-J型二位五通延时换向阀 222
2.7.1 K23Y-L6(8)-J型二位三通延时换向阀 222
2.7 时间控制换向阀 222
2.8.1 单向阀 223
2.8 单向型控制阀 223
2.8.2 梭阀 224
2.8.3 KSY系列双压阀(与门型梭阀) 225
2.8.4 快速排气阀 226
3 流量控制阀 228
2.5.3 液压缸主要几何尺寸的计算 228
3.1 流量控制阀的种类规格 228
3.1.1 KLJ系列节流阀 228
2.5.4 液压缸结构参数的计算 229
3.1.2 单向节流阀 229
2.5.3 循环冲洗主要工艺流程及参数 230
3.1.3 KLP系列排气节流阀 231
3.1.4 排气消声节流阀 231
4.1.1 ZFQ-1.5T型真空发生器 232
4.1 真空发生器 232
4 真空发生器、真空过滤器、真空吸盘 232
4.1.2 ZHF-Ⅱ系列真空发生器 233
2.5.5 液压缸的联接计算 233
4.2.2 YCF系列真空过滤器 234
4.2.1 ZHL-L3型真空过滤器 234
4.2 真空过滤器 234
4.1.3 ZKF型真空发生器 234
4.3 真空吸盘 235
4.3.1 ZHP系列真空吸盘 235
2.5.6 活塞杆稳定性验算 236
4.3.2 ZP系列内螺纹水平接管真空吸盘 237
4.3.3 YPSS、YPYS系列带缓冲装置的真空吸盘 238
2.5.7 液压缸的缓冲计算 241
第5章 气源装置及气动辅助元件 242
2.6 液压缸试验方法 242
1.1 容积式压缩机的分类和工作原理 242
1 气源装置 242
1.2 容积式压缩机型号说明 243
1.3 技术规格 243
1.1.1 溢流阀 244
1.1 压力控制阀的结构原理与应用 244
1 液压控制阀的结构原理与应用 244
第7章 液压控制阀 244
1.1.2 减压阀 245
2 气动辅助装置与辅助元件 247
2.1 气动辅助装置 247
2.1.1 致冷式气源净化干燥机 247
1.1.3 顺序阀 247
1.1.4 DA／DAW型先导式卸荷阀 249
2.1.2 空气过滤器(一次过滤器) 250
1.1.5 FD型平衡阀 250
2.2.1 分水滤气器(二次过滤器) 251
2.2 主要气动辅助元件 251
1.1.6 压力继电器 252
1.2 流量控制阀的结构原理与应用 253
1.2.1 节流阀和单向节流阀 253
1.2.2 调速阀和单向调速阀 254
2.2.2 油雾器 255
1.2.3 分流阀 256
2.2.3 气源调节装置(三联件：分水滤气器、减压阀、油雾器的组合件) 257
1.3 方向控制阀的结构原理与应用 258
1.3.1 单向阀和液控单向阀 258
2.2.4 气源调节装置(二联件) 259
1.3.2 电磁换向阀 259
2.2.5 消声器 260
2.2.6 气电转换器 261
2.2.7 气液转换器 264
1.3.3 电液换向阀 264
2.3.1 气动管接头的类型 265
2.3 气动管接头 265
2.3.2 有色金属管接头 267
1.3.4 手动换向阀 267
1.3.5 多路换向阀 268
2.3.3 棉线编织胶管接头 271
2 液压控制阀产品汇总表 272
2.3.4 PU管、尼龙管用接头 273
3.1.1 DBD型直动式溢流阀 275
3.1 溢流阀 275
3 压力控制阀的规格和性能 275
2.3.5 快换管接头 280
3.1.2 DB／DBW型先导式溢流阀 281
2.3.6 组合式管接头 281
第6章 气动系统的设计计算 283
1 气动回路 283
1.1 气动基本回路 283
1.1.2 换向回路 284
1.1.1 压力与力控制回路 284
1.1.3 速度控制回路 285
1.1.4 位置控制回路 287
3.2 DR型先导式减压阀 288
1.1.5 基本逻辑回路 288
1.2 常用回路 290
1.2.1 安全保护回路 290
1.2.2 往复动作回路 290
1.2.3 程序动作控制回路 292
1.2.4 同步动作控制回路 292
2 气动逻辑设计方法 292
2.1.1 双控主控阀控制回路的设计 293
2.1 X-D线图设计法 293
3.3 DZ型先导式顺序阀 295
3.4 DA／DAW型先导式卸荷阀 299
2.1.3 中间记忆元件数量的确定及布置方法 303
2.1.2 单控主控阀控制回路的设计 303
2.2.1 卡诺图的画法及简化原理 305
2.2 卡诺图设计法 305
3.5 FD型平衡阀 305
2.2.2 在卡诺图中画工作程序线 306
2.2.3 化简逻辑函数 307
2.2.5 卡诺图的扩展 308
2.2.4 画逻辑原理图 308
2.2.6 用卡诺图法对多缸多往复系统回路的设计 309
3.5 选择气动辅件 311
3.6.1 HED1型压力继电器 311
3.6 压力继电器 311
3.2 设计气控回路 311
3.4 选择控制元件 311
3.3 选择、设计执行元件 311
3.1 明确工作要求 311
3 气动系统设计的主要内容及设计程序 311
3.6 确定管道直径、计算压力损失 312
3.7 选择空压机 313
3.7.1 计算空压机的供气量Q？，以选择空压机的额定排气量 313
3.7.2 计算空压机的供气压力Pg，以选择空压机的排气压力 313
3.6.2 HED2型压力继电器 316
第7章 气动比例、伺服控制 318
1 气动控制系统设计计算 318
1.1 气动控制系统的设计步骤 318
1.2 气动伺服机构举例--波纹管滑阀式气动伺服系统分析 318
2 气动控制元件 320
2.1 SMC系列气动比例控制元件 320
3.6.3 HED3型压力继电器 320
2.1.1 IP5000／IP5100系列气控比例定位器 320
2.1.2 IP6000／IP6100系列电-气比例定位器 322
2.1.3 IT600系列电信号-气压转换器 324
3.6.4 HED4型压力继电器 324
2.1.4 IT1000、2000、4000系列电-气比例压力阀 326
2.1.5 VY1系列电-气比例减压阀 327
4 流量控制阀的规格性能 329
4.1 节流阀和单向节流阀 329
4.1.1 MK型单向节流阀 329
4.1.2 F型精密节流阀 330
2.2 FEST0系列气动比例控制元件 331
2.2.1 MPPE系列气动比例减压阀 331
4.2 调速阀 332
4.2.1 2FRM型调速阀 332
2.2.2 MPYE系列气动比例方向控制阀 333
2.3 气动伺服元件 335
2.3.1 气动伺服阀的结构原理 335
2.3.2 伺服定位气缸 335
参考文献 336
4.2.2 MSA型调速阀 337
4.2.3 2FRW型电磁调速阀 338
4.2.4 Z4S型流向调整板 340
4.3.1 CDF型单向行程节流阀 342
4.3 行程控制阀 342
4.4.1 FJL、FL、FDL型分流集流阀 344
4.3.2 LCI型单向行程节流阀 344
4.3.4 QCI型单向行程调速阀 344
4.3.4 延时阀 344
4.4 分流-集流阀 344
4.4.2 3FL、3FLK型分流-集流阀 345
5 方向控制阀的规格和性能 346
5.1 单向阀 346
5.2 液控单向阀 349
5.3 电磁换向阀 352
5.3.1 WE型电磁换向阀 352
5.3.2 SE型球形电磁换向阀 373
5.4 电液换向阀 377
5.5 手动换向阀 391
5.6 多路换向阀 398
5.6.1 ZS型多路换向阀 398
5.6.2 Z型多路换向阀 401
6 榆茨油研、威格士与力士乐系列安装尺寸对照表 406
7 叠加阀 409
7.1 叠加式压力阀 409
7.1.1 叠加式溢流阀 409
7.1.2 叠加式减压阀 417
7.2 叠加方向阀 426
7.2.1 叠加单向阀 426
7.2.2 叠加式液控单向阀 430
7.3 叠加式流量阀 437
7.4 通道块及安装用螺栓 450
7.4.1 力士乐、油研系列叠加阀通道块 450
7.4.2 高强度螺栓、螺帽 451
8 插装阀 451
8.1 插装阀的工作原理及特点 451
8.2 插装阀各种功能单元与普通液压控制阀的比较 456
8.3 插装阀系例Ⅰ 456
8.3.1 插入元件 456
8.3.2 控制盖板 457
8.3.3 通道块 462
8.3.4 集成阀块 463
8.4 插装阀系列Ⅱ 465
第8章 液压辅件 473
1 蓄能器 473
1.1 蓄能器的种类及特点 473
1.2 蓄能器在系统中的应用 474
1.3 各种蓄能器的性能及用途 475
1.4 蓄能器的容量计算 475
1.5.1 气囊式蓄能器 476
1.5 蓄能器产品 476
1.5.2 活塞式蓄能器 478
1.6 蓄能器辅件 480
1.6.1 充氮工具 480
1.6.2 充氮车 480
1.6.3 蓄能器专用阀门 481
1.6.4 氮气瓶 483
2 过滤器 484
2.1 过滤器的主要性能参数 484
2.2 过滤器的种类、用途及安装 484
2.3 推荐液压系统的清洁度和过滤精度 484
2.4 过滤器的选择 484
2.5 过渡器产品 485
2.5.1 吸油过滤器 485
2.5.2 高压过滤器 489
2.5.3 回油过滤器 499
2.5.4 磁性过滤器 513
2.5.5 滤油车 514
3 热交换器 515
3.1 冷却器的种类及特点 515
3.1.1 冷却器的选择及计算 516
3.1.2 LQ型列管式冷却器 516
3.1.3 GL型列管式冷却器 525
3.2 板式冷却器 526
3.3 FL型空气冷却器 528
3.4 电磁水阀 529
3.5 加热器 529
3.5.1 油的加热及加热器的发热能力 529
3.5.2 电加热器的计算 529
3.5.3 电加热器产品 529
4 温度仪表 530
4.1 温度表 530
4.1.1 WSS型双金属温度计 530
4.1.2 WTZ型温度计 531
4.2 WTYK型压力式温度控制器 531
4.3 温度传感器 532
5 压力仪表 534
5.1 压力表 534
5.2 磁感式电接点压力表 535
5.3 远传压力表 537
5.4 压力开关 537
5.5 压力传感器 539
5.6.1 KF型压力表开关 542
5.6.2 AF6E型压力表开关 542
5.6 压力表开关 542
5.6.3 MS型压力表开关 543
5.7 测压、排气接头及测压软管 544
5.7.1 PT型测压排气接头 544
5.7.2 测压软管 545
6 空气过滤器 546
6.1 QUQ型空气过滤器 546
6.2 EF型空气过滤器 547
7 液位仪表 548
7.1 YWZ型液位计 548
6.3 PFB型增压空气过滤器 548
7.2 CYW型液位液温计 549
7.3 YKZQ型液位控制器 549
8 流量仪表 550
8.1 LC12型椭圆齿轮流量计 550
7.4 LKSI型液位控制指示器 550
8.2 LWCY型涡轮流量传感器 552
9 液压常用密封件 554
9.1 O形橡胶密封圈 554
9.2 液压缸活塞及活塞杆用高低唇Yx形橡胶密封圈 559
9.3 液压缸活塞杆及活塞用脚形滑环式组合密封 565
9.4 轴用J型防尘圈 566
9.5 组合密封垫圈 566
10 常用阀门 567
10.1 高压球阀 567
10.2 JZES系列高压截压阀 569
10.4 低压内螺纹直通式球阀 572
10.3 D71X-16对夹式手动蝶阀 572
11 E型减震器 573
13 NL型内齿形弹性联轴器 574
12 KXT型可曲挠橡胶接管 574
14 液压辅件生产厂通讯录 576
1.3.2 TND369-2型液压站 579
1.3.3 SYZ系列液压站 579
第9章 液压泵站、油箱、管路及管件 579
1 液压泵站 579
1.1 概述 579
1.2 液压泵站的结构形式 579
1.3 典型液压站产品 579
1.3.1 YZ系列液压站 579
2 油箱 582
2.1 油箱的设计要点 582
2.2 油箱容量的计算 583
3 管路 584
3.1 管子内径的计算 585
3.2 金属管壁厚δ的计算 586
3.3 胶管的选择及注意事项 586
4 管接头 586
4.1 管接头的类型 586
4.2 管接头的品种和应用 588
4.3 焊接式管接头的规格 589
4.4 卡套式管接头规格 594
4.5 扩口式管接头规格 608
4.6 插入焊接式管接头规格 624
4.7 锥密封焊接式管接头 628
4.8 液压胶管接头 634
4.9 快换接头 636
4.10 旋转接头 637
4.11 螺塞 639
4.12 法兰 641
4.13 管夹 643
1.1.3 液压介质的代号 645
1.1.2 液压介质的命名 645
1.2 液压介质的分类 645
1.1.1 分组 645
2 液压介质的性质 645
2.1 密度 645
2.2 粘度、粘度与温度的关系 645
1.1 液压介质的分组、命名与代号 645
1 液压介质的分类 645
第10章 液压介质 645
2.3.1 体积压缩系数 647
2.3.2 液压介质的体积弹性模量 647
2.3 可压缩性与膨胀性 647
2.3.3 含气液压介质的体积弹性模量 647
2.3.4 液压介质的热膨胀性 647
2.5.1 含气量 648
2.5 含气量、空气分离压、饱和蒸汽压 648
2.5.2 空气分离压 648
2.5.3 饱和蒸汽压 648
3.1 矿物油型液压油的质量指标 648
2.4 比热容 648
3 液压介质的质量指标及选择 648
3.2 抗燃型液压液的质量指标 654
3.3.5 乳化剂 657
3.3.1 增粘剂 657
3.3.2 降凝剂 657
3.3.3 抗磨剂 657
3.3.6 抗氧剂 657
3.3.7 防锈剂 657
3.4 液压介质的选用 657
3.3.4 抗泡剂 657
3.3 液压介质的常用添加剂 657
3.5 液压介质的使用极限 658
4 液压介质的污染控制 658
4.1 污染物的种类及污染原因 658
4.2 污染程度的测定及污染等级标准 659
1.2 液压伺服系统的组成 661
第11章 液压伺服、比例控制 661
1 液压伺服系统工作原理及其组成 661
1.1 液压伺服系统工作原理 661
2.1.1 微分方程 662
2 液压控制基础知识 662
2.1 数学模型 662
2.1.2 拉氏变换与传递函数 662
2.1.3 方框图及其等效变换 664
2.2 典型环节 666
2.3 稳定性 670
2.4 稳态误差 671
2.5.1 频率特性分析 673
2.5 频率特性 673
2.5.2 对数幅相频率特性的稳定性判据 675
2.5.3 稳定性裕量 677
3 电液伺服阀 678
3.1 电液伺服阀的组成 678
3.1.1 电力转换器 678
3.1.2 力位移转换器 678
3.1.3 前置级放大器 679
3.1.4 功率放大器--滑阀放大器 679
3.2 电液伺服阀的分类 679
3.3 伺服阀的工作原理 679
3.3.1 力反馈式电液伺服阀 679
3.3.2 位置反馈式伺服阀 680
3.4 电液伺服阀的基本特性 680
3.4.1 输入电流-输出流量特性 680
3.4.4 对数频率特性 681
3.4.6 不灵敏度 681
3.4.5 零飘与零偏 681
4 液压伺服系统设计 681
3.4.3 负载压力、流量特性 681
3.4.2 压力增益特性 681
4.1.3 负载特性分析 682
4.1.2 明确设计系统的性能要求 682
4.2 拟定控制方案、绘制系统原理图 682
4.1.1 全面了解被控对象 682
4.1 全面理解设计要求 682
4.3.1 供油压力的选择 683
4.3.2 伺服阀流量与执行元件尺寸的确定 683
4.3 动力元件参数选择 683
4.5 确定系统方块图 684
4.4 反馈传感器的选择 684
4.6 绘制系统开环波德图并确定开环增益 684
4.3.4 执行元件的选择 684
4.3.3 伺服阀的选择 684
4.8 仿真分析 685
4.7 系统静动态品质分析及确定校正特性 685
5 电液伺服系统应用实例 685
5.1 压力伺服系统应用实例 685
4.6.3 由系统相对稳定性确定K 685
4.6.2 由系统的频宽要求确定K 685
4.6.1 由系统的稳态精度要求确定K 685
5.2 流量伺服系统应用实例 687
5.3 位置伺服系统应用实例 688
6.1.1 动圈式电液伺服阀技术规格 689
6.1 动圈式电液伺服阀 689
6.1.2 外形尺寸 689
6 主要电液伺服阀产品 689
6.2.1 力矩马达式电液伺服阀技术规格 695
6.2.2 外形尺寸 695
6.2 力矩马达式电液伺服阀 695
7 比例阀 701
7.1 概述 701
7.3 比例放大器 702
7.4 比例阀的类型及用途 702
7.2 比例电磁铁 702
7.5 比例阀的选型原则 703
7.6 比例阀产品概览 703
8.1 DBETR型比例溢流阀 704
8.2 DBE型先导比例溢流阀 704
8 比例压力阀产品 704
8.3 EDG型比例溢流阀 708
8.4 DRE型比例减压阀 711
9 比例流量阀产品 713
9.1 2FRE6型二通比例调速阀 713
9.2 2FRE型比例调速阀 714
9.3 EF型电液比例流量阀 716
10 比例方向阀产品 718
10.1 4WRA型比例方向阀 718
10.2 4WRZ型电液比例换向阀 718
1 概述 727
2 液压系统的安装 727
2.1 安装前的准备工作 727
2.2 液压设备的就位 727
2.3 液压配管 727
第12章 液压系统安装、调试与故障处理 727
2.4 管道的处理 728
2.4.1 管道酸洗 728
2.4.2 管道酸洗工艺 729
2.5 管路的循环冲洗 730
2.5.1 循环冲洗的方式 730
2.5.2 冲洗回路的选定 730
2.6.1 国际ISO-4406油液污染度等级标准 731
2.6.2 美国NAS-1638油液污染度等级标准 731
2.5.4 循环冲洗注意事项 731
2.6 各类液压系统清洁度指标 731
3.2.1 调试前的检查 732
3.2.3 系统排气 732
3.2.2 启动液压泵 732
3.2.4 系统耐压试验 732
3.2 液压系统调试步骤 732
3.1 液压系统调试前的准备工作 732
3 液压系统调试 732
3.2.5 空载调试 733
3.2.6 负载试车 733
3.3 液压系统的验收 733
4 液压设备的维护 733
4.1 油液清洁度的控制 733
4.1.1 污染物的来源与危害 733
4.1.2 控制污染物的措施 733
4.1.3 油液的过滤 734
4.4 液压系统的检查和维护 735
4.2 液压系统泄漏的控制 735
4.3 液压系统噪声的控制 735
4.5 检修液压系统时的注意事项 737
5 液压系统常见故障的诊断及消除方法 737
5.1 常见故障的诊断方法 737
5.1.1 简易故障诊断法 737
5.1.2 液压系统原理图分析法 738
5.1.3 其它分析法 738
5.2 系统噪声、振动大的消除方法 738
5.3 系统压力不正常的消除方法 739
5.4 系统动作不正常的消除方法 739
5.5 系统液压冲击大的消除方法 739
5.6 系统油温过高的消除方法 740
6 液压件常见故障及处理 740
6.1 液压泵常见故障及处理 740
6.3 液压缸常见故障及处理 745
6.2 液压马达常见故障及处理 745
6.4 压力阀常见故障及处理 749
6.4.1 溢流阀常见故障及处理 749
6.4.2 减压阀常见故障及处理 751
6.4.3 顺序阀常见故障及处理 751
6.5 流量阀常见故障及处理 752
6.6 方向阀常见故障及处理 753
6.6.1 电 (液、磁)换向阀常见故障及处理 753
6.6.2 多路换向阀常见故障及处理 755
6.6.3 液控单向阀常见故障及处理 755
6.6.4 压力继电器常见故障及处理 756
6.7 液压控制系统的安装、调试和故障处理要点 756
6.7.1 液压控制系统的安装、调试 756
6.7.2 液压控制系统的故障处理 757
参考文献 758