第一章 绪论 1
§1.1 引言 1
§1.2 检测、估计和滤波 1
目录 1
§1.3 内容 3
第二章 信号的统计检测理论 5
§2.1 引言 5
§2.2 假设检验 5
§2.3 贝叶斯准则 9
似然准则 12
§2.4 最小错误概率准则和最大 12
§2.5 极小极大准则 13
§2.6 奈曼-皮尔逊准则 15
§2.7 多次观测基础上二元信号 18
的假设检验 18
§2.8 备择假设检验 20
§2.9 复合假设检验 24
§2.10 序列假设检验 27
习题 31
§3.1 引言 39
§3.2 匹配滤波器理论 39
第三章 噪声中信号的统计检测 39
§3.3 已知信号的检测 51
§3.4 随机相位信号的检测 59
§3.5 相参检测和非相参检测的 68
比较 68
§3.6 脉冲串信号的检测 70
习题 81
第四章 信号参数的估计 88
§4.1 引言 88
§4.2 估计量的基本性质 89
§4.3 贝叶斯估计 95
§4.4 最大似然估计 109
§4.5 多参数的同时估计 112
§4.6 线性最小均方误差估计 116
§4.7 最小二乘估计 133
§4.8 高斯白噪声时信号参数的 144
估计 144
习题 147
第五章 线性系统状态的估计 152
§5.1 引言 152
§5.2 维纳滤波 152
§5.3 线性系统的数学模型 156
§5.4 正交投影 166
§5.5 离散线性系统的状态滤波 170
§5.6 离散线性系统的状态一步 179
预测 179
§5.7 线性系统的状态为标量时 184
的卡尔曼滤波 184
§5.8 白噪声情况下一般线性系 185
统的滤波 185
§5.9 色噪声情况下线性系统的 189
滤波 189
§5.10 卡尔曼滤波的发散现象 192
§5.11 连续线性系统卡尔曼滤波 195
习题 200
第六章 雷达信号的检测 207
§6.1 引言 207
§6.2 雷达目标模型 207
§6.3 起伏目标信号加窄带高斯 212
噪声包络的分布 212
§6.4 信号积累中的基本问题 217
§6.5 相参脉冲串信号的检测 220
§6.6 非相参脉冲串信号的检测 225
§6.7 反馈积累检测器 237
§6.8 序列检测器 244
习题 246
§7.1 引言 249
第七章 雷达信号的恒虚警率处理 249
§7.2 雷达杂波模型 251
§7.3 噪声环境的恒虚警率处理 256
§7.4 杂波环境的恒虚警率处理 258
§7.5 单元平均恒虚警率处理 259
§7.6 对数恒虚警率处理 270
§7.7 非瑞利杂波的恒虚警率处理 276
§7.8 雷达信号的非参量检测 279
习题 287
§8.2 雷达目标运动模型 291
第八章 雷达目标的状态滤波 291
§8.1 引言 291
§8.3 目标航迹的简单外推 293
§8.4 目标航迹的α-β滤波 295
§8.5 目标的状态估计 299
§8.6 目标跟踪的滤波算法 302
习题 310
附录Ⅰ 连续信号运算的有限表示 314
附录Ⅱ 窄带噪声的基本知识 315
附录Ⅲ 矩阵和矢量 318
附录Ⅳ 首次发现概率的基本概念 328