图书介绍：本书详细介绍了交会对接任务设计、运载火箭发射、地面远距离导引控制、飞船近距离自主控制、对接以及仿真验证的关键技术，反映了我国交会对接飞行试验的主要原理、方法和特点。内容包括：交会对接的概念、历史发展及我国交会对接技术概况；交会对接动力学方程、系统设计和任务规划等任务分析与设计方法；火箭交会对接特殊需求、制导方法、地面试验和发射控制等运载火箭弹道设计与控制理论与实践；交会对接轨道确定及轨道预报、远距离导引优化控制和精度分析等测定轨与远距离导引控制理论与实践；飞船相对导航、自动交会制导控制、人工控制交会和交会对接物理仿真等自主交会导航、制导与控制理论与实践；对接机构技术、对接动力学与仿真、对接机构地面试验等空间对接理论与实践；交会对接全任务系统仿真总体设计、仿真建模、仿真试验分析与应用等。