引言 1
第1章 焊接机械化自动化方案的选择 1
1 工艺特点 1
1.1 常用熔化焊接法的机械化自动化特点 1
目录 1
1.2 常用压力焊接法的机械化自动化特点 5
1.3 常用钎焊方法的机械化自动化特点 9
2 产品结构 10
3 经济效果 12
第2章 焊接机械装备 13
1 装焊夹具 13
1.1 结构设计要求 13
1.2 通用装焊夹具 13
1.3 专用装焊夹具 16
2.1 变位机 18
2 焊接变位机械 18
2.2 回转台 20
2.3 翻转机 20
2.4 滚轮架 21
2.5 操作机 25
2.6 电渣焊立架 29
2.7 焊工升降台 30
3 焊丝清理、焊剂垫、焊剂输送与回收装置 31
3.1 焊丝除锈 31
3.2 焊丝除油 31
3.3 埋弧焊焊剂垫 32
3.4 焊剂输送与回收装置 34
4 焊件自动焊接装置 36
4.1 梁柱焊接装置 36
4.3 球体焊接装置 37
4.2 圆筒形容器焊接装置 37
4.4 椭圆轨迹焊接装置 39
第3章 焊接自动控制 39
1 焊接程序控制 39
1.1 焊接过程的程序 39
1.2 焊接程序指令系统 40
1.3 焊接参数控制系统 40
2 焊接的适应控制 48
2.1 气体保护电弧焊熔深的适应控制 48
2.2 摩擦焊功率极值控制 50
2.3 等离子电弧焊熔透的适应控制 50
3 焊接行进方向的控制 50
3.1 机械引导 51
3.2 焊缝跟踪 53
3.3 数字控制 55
2 焊接生产线结构实例 57
1.3 控制 57
2.1 间歇传送生产线 57
第4章 焊接生产线 57
1.2 组成 57
1.1 设计特点 57
1 设计原则 57
2.2 连续传送生产线 60
第5章 切割机械化自动化 62
1 常用切割机的选用 62
2 轨迹控制 63
2.1 机械引导 63
2.2 光电控制 63
2.3 数字控制 67
3 切割辅助控制 69
4 专用切割机 71
参考文献 71