第一章 概述 1
1.1材料力学的任务及研究方法 1
目录 1
1.2拉伸（压缩）杆件的强度及变形计算 4
1.3一般受力杆件应力及变形的分析方法 12
第二章 弯曲杆件强度的基本问题 20
2.1杆件弯曲时的内力 20
2.2集中载荷作用下梁的剪力图及弯矩图 22
2.3一般载荷作用下梁及刚架的内力图 26
（三）叠加法画弯矩图 40
（四）平面刚架平面内受力时的内力图 40
2.4细长杆件平面弯曲时的变形规律 40
（二）剪力、弯矩及分布载荷间的微分关系 40
（一）分布载荷作用时的剪力图及弯矩图 40
（一）应力分析的超静定性质 43
（二）平面弯曲时横截面的变形规律 43
2.5平面弯曲细长梁的正应力公式及强度计算 43
（一）正应力及曲率公式 56
（二）惯性矩 56
（三）强度条件 56
2.6拉（压）弯联合作用及斜弯曲时杆件的强度计算 56
（一）拉（压）弯联合作用 77
（二）斜弯曲 77
（三）拉（压）弯组合变形的一般情况 77
第三章 杆件扭转时的强度及刚度计算 77
3.1剪应力及剪应变 77
（二）剪应变 80
3.2圆轴扭转时的应力及变形 80
（一）剪应力成对定理 80
（一）扭矩及扭矩图 83
（二）圆轴扭转剪应力及相对扭角计算公式 83
3.3圆轴扭转时的强度及刚度计算 83
（一）强度条件 87
（二）刚度条件 87
（三）传动轴的传递力偶 87
3.4非圆截面杆件自由扭转时的应力及变形 87
（一）矩形截面 98
（二）开口薄壁截面 98
（三）闭口薄壁截面 98
第四章 复杂应力状态下的强度条件 98
4.1单向拉伸试验 98
4.2不同形式受力条件下材料的破坏现象 103
4.3一点应力状态概念 105
（一）压缩试验 105
（二）扭转试验 105
4.4平面应力状态分析 109
（一）应力分析 117
（二）应力圆 117
4.5空间应力状态分析 117
（一）主应力及最大剪应力 126
（二）应变分析 126
（三）弹性变形比能 126
4.6强度理论及其应用 126
（一）强度理论的目的及其分析方法 133
（二）几种常用的强度理论 133
（三）强度理论的选择及破坏类型的判断 133
4.7一般组合受力时构件的强度计算 133
4.8线弹性断裂力学简介 141
（一）理想裂纹附近的应力场应力强度因子 151
（二）断裂准则及断裂韧性 151
第五章 杆件强度的进一步问题 151
5.1平面弯曲时细长梁的剪应力及其对强度的影响 151
（一）平面弯曲时细长梁的剪应力公式 163
（二）弯曲剪应力对细长梁强度的影响 163
5.2短粗杆件的强度计算 163
（一）自由变形长度较大的短粗构件 166
（二）自由变形长度很小的短粗构件——连接件 166
5.3一般截面细长梁的平面弯曲 166
（一）平面弯曲时载荷的作用方向形心主轴 175
（二）平面弯曲时载荷作用的位置弯曲中心 175
5.4一般截面杆件的强度计算 175
5.5平面曲杆的弯曲正应力公式 179
5.6考虑塑性性能时杆件的强度计算 182
（一）极限状态设计 192
（二）残余应力 192
第六章 细长杆件的刚度计算及简单超静定结构 192
6.1细长杆件的变形及变位 192
（一）杆件的变形 197
（二）杆件的变位 197
（三）刚度计算 197
6.2积分法求梁的挠度曲线方程式 197
6.3等截面直梁小挠度曲线的通用方程式初始参数法 203
6.4叠加法求构件的变位 209
（一）载荷叠加 217
（二）变形叠加 217
6.5变形体的虚位移原理 217
6.6单位载荷法 222
6.7图形互乘法 229
6.8弯曲剪应力对细长梁变位的影响 240
6.9简单超静定结构 242
（一）结构的超静定性 267
（二）力法解超静定结构的基本步骤 267
（三）超静定结构的特点 267
第七章 中心受压杆件的稳定问题 267
7.1平衡的稳定性 267
7.2压杆的弹性稳定临界载荷 269
（一）两端铰支的中心受压杆件 275
（二）载荷偏心的影响 275
（三）约束条件的影响 275
7.3压杆的临界应力曲线 275
7.4压杆的稳定校核 278
（一）压杆的稳定条件 287
（二）压杆稳定承载能力的影响因素 287
7.5细长杆件的纵横弯曲 287
第八章 动荷及高温条件下材料的机械性质及强度计算 295
8.1一般加速度运动构件的强度计算 295
8.2承受突加载荷作用时材料的机械性质及应力分析 297
8.3交变应力作用下材料的机械性质及强度计算 299
（一）交变应力的循环特征 317
（二）对称循环交变应力时构件的强度计算 317
（三）非对称循环交变应力时构件的强度计算 317
（四）弯曲与扭转交变载荷联合作用时构件的强度计算 317
（五）断裂力学在交变强度计算中的应用 317
8.4高温时材料的机械性质 317
附录 型钢表 323