第1章 绪论 1
1.1 完备性监测定义 1
1.2 完备性监测的历史与发展 2
1.3 本书的研究内容 9
第2章 GNSS及其增强系统 11
2.1 GNSS 11
2.2 GNSS增强系统 33
第3章 GNSS导航定位误差与处理方法 49
3.1 与卫星有关的误差及其处理方法 49
3.2 与卫星信号传播有关的误差及其处理方法 61
3.3 与接收设备有关的误差及其处理方法 71
3.4 其他误差 73
第4章 GNSS完备性监测技术体系 75
4.1 完备性监测技术体系 75
4.2 完备性监测整体流程 77
4.3 完备性监测指标分析 79
4.4 完备性监测数学基础 80
第5章 GNSS系统级完备性监测理论与技术 87
5.1 SISA 87
5.2 SISMA 93
5.3 卫星轨道完备性监测 95
5.4 卫星钟差完备性监测 99
5.5 卫星自主完备性监测 101
第6章 GNSS监测站级完备性监测理论与技术 103
6.1 SNR质量分析 103
6.2 监测站完备性监测 108
6.3 监测站自主完备性监测 112
6.4 示警耗时 115
第7章 GNSS用户站级完备性监测理论与技术 119
7.1 RAIM算法的多元统计分析基础 119
7.2 RAIM算法简介 125
7.3 基于多元统计分析的QR奇偶检效法 129
7.4 用户保护水平XPL 138
第8章 应用与展望 146
8.1 GNSS系统级完备性监测数据处理与应用 146
8.2 GNSS监测站级完备性监测数据处理与应用 164
8.3 GNSS用户站级完备性监测数据处理与应用 172
8.4 结束语与展望 188
参考文献 190
附录 本书引用的缩写词 201