第1章 概述 1
1．1 术语与定义 1
1．2 行星齿轮传动的类型 2
1．3 行星齿轮传动的特点 4
1．4 发展概况与方向 5
第2章 行星齿轮传动的运动学 7
2．1 分析法 7
2．2 图解法 11
第3章 行星齿轮传动的效率 18
3．1 概述 18
3．2 定轴齿轮传动的效率计算 20
3．3 行星齿轮传动效率的计算 21
3．4 2K-H类行星齿轮传动的效率计算 22
3．5 3K类行星齿轮传动的效率计算 27
3．6 渐开线少齿差行星传动的效率计算 33
第4章 行星齿轮传动的啮合计算 37
4．1 行星齿轮传动的齿轮齿数选择 37
4．2 行星传动变位齿轮及几何计算 52
第5章 行星传动承载能力计算 60
5．1 行星齿轮传动的受力分析 60
5．2 计算方法的特点 62
5．3 行星传动齿轮主要尺寸的初步测定 72
5．4 齿面接触疲劳强度校核计算 77
5．5 轮齿弯曲疲劳强度校核计算 81
第6章 行星齿轮减（增）速器 87
6．1 行星齿轮减速器（NGW型重载传动） 87
6．2 行星齿轮增速器（重载传动） 122
6．3 行星差速器 125
第7章 均载方法 137
7．1 均载方法与装置 137
7．2 均载方法与装置的选择 147
7．3 均载构件等效误差分析与计算 149
7．4 行星轮间载荷不均衡系数的计算 152
第8章 主要构件的设计计算 154
8．1 浮动用齿式联轴器的设计与计算 154
8．2 齿轮的设计与计算 158
8．3 行星架的设计与计算 167
8．4 基本构件和行星轮支撑结构的设计与计算 173
8．5 行星减速器机体结构 181
8．6 整机结构尺寸分析 183
第9章 少齿差行星传动的设计 187
9．1 概述 187
9．2 传动型式及其传动比计算 188
9．3 少齿差内啮合齿轮副的干涉与变位系数的选择 198
9．4 零齿差输出机构的设计与制造 203
9．5 齿轮几何参数及尺寸选用表 209
9．6 少齿差行星齿轮传动的强度计算 214
9．7 少齿差行星传动主要零件图 220
第10章 行星齿轮减速器的润滑与冷动 223
10．1 概述 223
10．2 行星齿轮减速器的润滑 224
10．3 润滑油的维护 229
10．4 行星齿轮减速器的冷动 230
第11章 现代设计方法在行星传动设计中的应用 233
11．1 行星传动的可靠性设计 233
11．2 确定行星传动的齿轮齿数 237
11．3 变位齿轮传动的几何尺寸计算 239
11．4 行星传动的轮齿强度计算 242
11．5 2K-H行星齿轮减速器优化设计 249
第12章 设计实例 263
12．1 NGW行星齿轮减速器设计 263
12．2 渐开线少齿差行星减速器设计 275
第13章 行星传动制造技术 279
13．1 概述 279
13．2 行星传动制造工艺规范 287
13．3 主要零件加工工艺 292
13．4 零齿差齿轮副的加工 299
13．5 齿轮加工刀具 301
13．6 行星齿轮减速器装配、调整及试验 319
第14章 试验 326
14．1 概述 326
14．2 试验装置 326
14．3 行星轮间载荷不均衡系数的测定 330
第15章 行星齿轮减速器的测绘 334
15．1 概述 334
15．2 测绘前准备 334
15．3 测绘步骤 335
15．4 测绘实例 336
参考文献 346
企业介绍 347