1 基础知识 3
1.1 优化设计的基本要素和数学模型 3
1.2 几个重要的数学符号和术语 10
1.3 最优解及其存在条件 15
1.4 优化计算的数值迭代方法 23
1.5 一维搜索方法 25
2 无约束优化方法 35
2.1 概述 35
2.2 变尺度法 36
2.3 Powell方法 43
3 约束优化方法 51
3.1 概述 51
3.2 惩罚函数法 52
3.3 可变容差法 59
3.4 广义简约梯度（GRG）法 74
3.5 复合形法 93
4 机械优化设计应用策略 106
4.1 机械优化设计数学模型的建立 106
4.2 优化方法的选择和收敛精度的确定 113
4.3 全域最优解查寻和计算结果分析 116
4.4 离散混合变量的处理 117
4.5 多目标优化设计决策 118
5 机械优化设计应用实例 121
5.1 圆柱螺旋压缩弹簧优化设计 121
5.2 箱形盖板优化设计 124
5.3 复演轨迹的平面四杆机构优化设计 130
5.4 复演轨迹的齿轮连杆组合机构优化设计 135
5.5 实现函数的齿轮连杆组合机构优化设计 142
5.6 自卸汽车单缸四杆举升机构优化设计 146
5.7 拉延压力机六杆机构优化设计 152
5.8 双动拉延压力机外滑块多杆机构优化设计 162
参考文献 170