目录 1
第一篇 理论力学 1
第一章 静力学基本概念和基础知识 1
第一节 概述 1
第二节 关于刚体、力、力系、平衡等几个基本概念的教学 2
第三节 关于静力学公理的教学 11
第四节 关于约束与约束反力的教学 23
第五节 关于示力图的教学 31
第二章 平面汇交力系 46
第一节 概述 46
第二节 关于平面汇交力系合成与平衡的几何法的教学 48
第三节 关于平面汇交力系合成与平衡的解析法的教学 59
第三章 力矩与力偶 78
第一节 概述 78
第二节 关于力对点之矩、合力矩定理及力矩平衡条件的教学 79
第三节 关于力偶、平面力偶系的合成与平衡条件的教学 95
第一节 概述 113
第四章 平面任意力系 113
第二节 关于平面任意力系向一点的简化和平面任意力系平衡方程的教学 115
第三节 关于固定端约束和平面平行力系平衡方程的教学 133
第四节 关于物体系平衡的教学 148
第五章 空间力系基础 162
第一节 概述 162
第二节 关于力在空间直角坐标轴上的投影的数学 164
第三节 关于空间力系的平衡问题转化为平面力系平衡问题的解法的教学 178
第一节 概述 188
第六章 摩擦 188
第二节 关于滑动摩擦和滚动摩阻的教学 190
第三节 关于考虑摩擦时的平衡问题的教学 200
第四节 关于自锁、槽面摩擦及摩擦应用的教学 212
第七章 刚体的平动和定轴转动 225
第一节 概述 225
第二节 关于刚体平动的教学 227
第三节 关于刚体定轴转动及其描述的教学 232
第一节 概述 257
第八章 刚体动力学基础 257
第二节 关于刚体转动的动力学方程和转动惯量的教学 259
第三节 关于转矩的功率的教学 272
第二篇 材料力学 283
第九章 材料力学基础 283
第一节 概述 283
第二节 本章 教学建议 286
第十章 拉伸与压缩 292
第一节 概述 292
第二节 关于拉、压变形的外力分析与内力、应力计算问题的教学 294
第三节 关于应变、虎克定律和材料拉、压时的机械性能的教学 309
第四节 关于安全系数、许用应力和拉、压变形强度计算的教学 320
第十一章 剪切与挤压 333
第一节 概述 333
第二节 关于切应力、切应变、剪切虎克定律及其切变形的强度条件的教学 334
第三节 关于挤压及其实用强度计算的教学 343
第一节 概述 359
第十二章 圆轴扭转 359
第二节 关于扭转概念、扭矩和扭矩图、圆轴扭转横截面上的应力及圆轴扭转强度计算的教学 361
第三节 关于圆轴扭转的刚度条件及其计算的教学 389
第十三章 直梁弯曲 405
第一节 概述 405
第二节 关于平面弯曲的概念、梁的内力——切力和弯矩以及弯曲正应力的教学 407
第三节 关于弯曲强度的计算与提高弯曲强度措施的教学 435
第四节 关于弯曲刚度概述的教学 450
第一节 概述 462
第十四章 组合变形 462
第二节 本章 教学建议 464
附录1 材料力学实验 479
实验一 压缩实验 479
实验二 拉伸实验 480
附录2 材料力学实验仪器设备的介绍 484
油压万能材料试验机 484
杠杆引伸仪 486