目录 1
第一篇矿山装载机械的构造与使用 1
第一章概论 1
第一节矿山装载机械的分类 1
第二节采装运机械化作业线的配套设备 9
第三节国内外矿山装载机械发展概况 14
第二章装岩机与装运机 18
第一节装岩机 18
第二节装运机 31
第三章前端装载机与铲运机 44
第一节概述 44
第二节前端机与铲运机的工作机构 46
第三节前端机与铲运机的动力传动系统 52
第四节前端机与铲运机的转向系统 61
第五节前端机与铲运机的制动系统 66
第六节铲运机的废气净化系统 70
第四章蟹爪与立爪装载机 72
第一节概述 72
第二节蟹爪装载机的结构及工作原理 72
第三节立爪装载机的结构及工作原理 84
第五章挖掘机 88
第一节概述 88
第二节WD-400型挖掘机的组成部分…技术性能与工作循环 89
第三节WD-400型挖掘机主要部分的结构分析 96
第二篇装载机械的工作理论与总体布置 105
第六章松散物体的力学 105
第一节散体与散体力学 105
第三节散体的侧压系数和堆角 106
第二节散体的粘性和摩擦性 106
第四节散体的抗力与变形 107
第五节散体的极限平衡与滑移 108
第六节水平移动的平面对散体的相互作用 114
第七节垂直移动的平面对散体的相互作用 118
第八节切线方向移动的平面对散体的相互作用 121
第七章装载机械的动力学分析 123
第一节装载机械的行驶原理和牵引力的计算 123
第二节运动阻力 125
第三节装载工作过程分析 130
第四节装载机械的牵引和粘着条件 134
第五节装载机械的转向动力学 135
第一节装载工作性能分析 145
第八章装载机械的使用性能 145
第二节牵引性能分析 147
第三节通过性能分析 154
第四节经济性能分析 156
第五节稳定性能分析 159
第六节行走平稳性分析 165
第九章前装机与铲运机的总体设计 170
第一节装载机主要性能参数和尺寸参数的确定 170
第二节总体布置原则 174
第十章挖掘机的总体设计 177
第一节挖掘机总体参数的确定 177
第二节挖掘机总体布置的原则 182
第三节挖掘机的平衡与稳定性的分析 185
第一节装载机械工作机构的分类 189
第二节各类工作机构的分析与实例 189
第十一章装载机械工作机构的分类与机构分析 189
第三篇矿山装载机械的工作机构 189
第十二章底取式工作机构 197
第一节铲斗 197
第二节小斗容铲斗工作机构的设计 199
第三节大斗容铲斗工作机构的设计 201
第四节大斗容铲斗工作机构的受力分析与强度计算 204
第十三章侧取式与上取式工作机构 208
第一节 侧取式工作机构耙尖运动轨迹及工作条件对轨迹的要求 208
第二节侧取式工作机构参数的选择 210
第三节工作机构杆件系统的配置与设计 212
第四节侧取式工作机构铲板参数的选择与工作阻力的计算 216
第五节上取式工作机构的耙爪运动轨迹及工作条件对轨迹提出的要求 217
第六节上取式工作机构参数的选择 218
第七节耙爪的耙取量与运行阻力 219
第十四章正铲挖掘机工作机构 221
第一节工作机构的各部结构类型及其特点 221
第二节工作机构主要参数的选择与计算 229
第三节回转平台及回转机构的结构分析 234
第四节回转机构的参数选择与计算 239
第五节工作机构的强度计算 243
第四篇矿山装载机械底盘设计 249
第十五章矿山装载机械的行走传动系 249
第一节传动系的类型与分析 249
第二节传动系参数的确定 263
第三节传动系用多挡变速箱的分析与设计 269
第四节传动系的液压操纵系统 281
第五节万向节传动 282
第六节轮式驱动桥 286
第七节传动系计算载荷 291
第十六章轮式与履带式装载机械的转向系 294
第一节轮式转向系的类型与分析 294
第二节轮式装载机转向系的设计 302
第三节履带式装载机转向机构的类型与转向能力分析 308
第十七章轮式和履带式装载机械的制动系 312
第一节制动时的受力分析与制动力矩的确定 312
第二节制动器 315
第三节制动系统 324
第十八章轮式与履带式装载机械的行走装置 326
第一节轮式行走装置概述 326
第二节行走轮 327
第三节履带行走系总体设计 331
第四节履带行走系的行走架 334
第五节履带行走装置 335
附录1 国产装岩机技术性能表 341
附录2斗车技术性能表 342
附录3国外生产的几种气动装运机技术性能表 343
附录4国外生产的几种内燃装运机技术性能表 343
附录5 ZYQ-14和ZYQ-12G装运机技术性能表 344
附录6国内几种轮胎式前端装载机及铲运机技术性能表 345
附录7国外几种轮胎式前装机技术性能表 346
附录8国外几种轮胎式铲运机技术性能表 347
附录9国外几种蟹爪、立爪装载机技术性能表 347
附录10国产几种蟹爪、立爪装载机技术性能表 348
附录11机械式单斗挖掘机基本参数 349
附录12液压式单斗挖掘机基本参数 350
附录13挖掘机的型号编制 351
附录14常用轮辋尺寸 352
附录15工程机械和平板车用轮胎 352