第1章 绪论 1
1.1 A-GPS概述 1
1.2本书内容结构 3
1.3民用卫星导航信号 3
1.4理论与实践方法 4
1.5术语：辅助全球定位系统（A-GPS），辅助全球导航卫星系统（A-GNSS） 4
1.6本书读者定位 4
1.7本书的新内容 5
参考文献 5
第2章 标准GPS回顾 7
2.1概述：GPS是如何设计的 7
2.2 GPS信号功率 8
2.3卫星轨道 10
2.4卫星时钟 15
2.5星历 17
2.6 GPS信号 18
2.7 GPS接收机的基本功能 20
参考文献 22
第3章 辅助，A-GPS中的“A” 25
3.1捕获和辅助概述 25
3.2频率/码延迟搜索空间 28
3.3标准GPS系统的频率/码延迟搜索 30
3.4跟踪、重新捕获和辅助 34
3.5移动台辅助和基于移动台的GPS 35
3.6 A-GPS频率辅助 35
3.7 A-GPS码延迟的时间辅助 39
3.8典型的辅助方案，辅助冷启动 43
参考文献 48
第4章 粗时段导航——瞬时GPS 49
4.1概述 49
4.2导航，代数描述 51
4.3粗时导航方程 54
4.4毫秒整周期和常见的偏差 56
4.5更多导航细节 77
参考文献 80
第5章 粗时间精度衰减因子 82
5.1概述：水平精度衰减因子、精确度、3 GPP标准 82
5.2额外状态定理 84
5.3粗时间HDOP例子 92
参考文献 101
第6章 高灵敏度：室内GPS 102
6.1概述 103
6.2标准GPS接收机架构 106
6.3前端分析 107
6.4相关和相干累积 112
6.5高灵敏度接收机结构 127
6.6更长的相干累积时间 130
6.7 I、Q平方和非相干累积 136
6.8高灵敏度信噪比工作表 148
6.9其他影响灵敏度的因素 167
6.10高灵敏度小结 177
参考文献 177
第7章 辅助数据的生成 180
7.1概述 180
7.2参考站 182
7.3全球性参考站网络 183
7.4辅助数据中的初始位置 189
7.5手持终端生成的端到端辅助数据 189
参考文献 190
第8章 扩展星历和长期轨道 192
8.1概述：没有辅助时的辅助 192
8.2扩展星历的产生 195
8.3运用扩展星历代替完整A-GPS的增强自主系统 205
8.4完好性监测——处理轨道和时钟变化 215
参考文献 216
第9章 工业化标准和政府规定 219
9.1概述 219
9.2 3 GPP定位标准 223
9.3 3 GPP2 225
9.4 OMA-SUPL 225
9.5 A-GPS手持终端的最低运行性能要求 226
9.6测量单元和定位单元 229
9.7政府授权 232
参考文献 234
第10章A-GNSS的前景 237
10.1概述 237
10.2原始GPS中的意外收获与智能化设计 238
10.3未来A-GNSS系统的TTFF、灵敏度和精度 243
参考文献 258
附录A导航方程的推导 260
附录BHDOP与多状态定理的替代证明 268
附录C分贝、莱斯分布和瑞利分布 271
附录D星历 273
附录E转换因子、经验法和常数 280
术语、定义和常用符号 282