第一章 常用低压电器 1
1.1 低压开关 1
1.1.1 刀开关 1
1.1.2 转换开关 1
1.1.3 断路器 2
1.1.4 熔断器 3
1.2 主令电器 3
1.2.1 控制按钮 4
1.2.2 行程开关 4
1.2.3 主令控制器 4
1.3 接触器 5
1.3.1 接触器的结构 6
1.3.2 接触器的工作原理 6
1.3.3 型号 6
1.4 继电器 6
1.4.1 电磁式继电器 7
1.4.2 热继电器 7
1.4.3 速度继电器 8
1.4.4 压力继电器 9
1.5 电磁铁和电磁离合器 9
1.5.1 电磁铁 9
1.5.2 电磁离合器 10
1.6 低压电器的常见故障及维修 10
1.6.1 电器共性元件的故障及维修 10
1.6.2 几种常用电器的故障及维修 11
本章小结 12
习题 13
第二章 继电器一接触器基本控制线路 15
2.1 电气控制系统绘图原则 15
2.1.1 电气控制系统图的图形符号、文字符号和回路标号 15
2.1.2 绘图原则 18
2.2 三相鼠笼式异步电动机单向旋转全电压控制线路 20
2.2.1 点动运行控制线路 20
2.2.2 单向连续运行控制线路 21
2.2.3 单向点动、连续运行混合控制线路 22
2.2.4 多台电动机同时启动的控制线路 22
2.2.5 顺序控制线路 23
2.2.6 电动机的两地或多地点控制 25
2.3 三相鼠笼式异步电动机的可逆旋转控制线路 25
2.3.1 三相鼠笼式异步电动机基本正反转控制线路 25
2.3.2 机械设备的限位控制 27
2.3.3 机械设备自动往返限位控制线路 28
2.4 三相鼠笼式异步电动机的降压启动控制线路 29
2.4.1 定子绕组串联电阻降压启动控制线路 30
2.4.2 自耦变压器降压启动控制线路 32
2.4.3 星形接/三角形降压启动控制线路 34
2.5 三相鼠笼式异步电动机的制动控制线路 35
本章小结 39
习题 40
第三章 典型机床电气控制系统 42
3.1 普通车床电气控制线路 42
3.1.1 普通加车床的主要结构及运动形式 42
3.1.2 电力拖动的要求与控制特点 43
3.1.3 车床电气控制电路分析（以CM6132型车床为例） 43
3.2 组合机床电气控制 46
3.2.1 机床结构与工作循环 46
3.2.2 液压动力滑台液压系统 47
3.2.3 电气控制电路 48
3.3 机床电气维修方法 51
3.3.1 机床电气设备的维护和保养 51
3.3.2 机床电气设备的故障与维修 53
本章小结 55
习题 55
第四章 机床电气控制电路的设计 56
4.1 机床电气控制系统设计的基本要求和内容 56
4.1.1 电气控制系统的设计要求 56
4.1.2 电气控制系统的设计内容 56
4.2 机床电气控制电路的设计 56
4.2.1 设计电气控制电路的原则和内容 57
4.2.2 电气控制电路设计的步骤 57
4.3 电气元件的选择 58
4.3.1 电气元件选择的基本原则 58
4.3.2 电气元件的选择 58
4.4 电气设备装置的安装与调试 61
4.4.1 电气设备安装、施工设计内容 62
4.4.2 电气设备的安装要求 62
4.4.3 电气控制系统的调试 62
本章小结 63
习题 63
第五章 可编程控制器原理及其应用技术 64
5.1 可编程控制器的结构与基本工作原理 64
5.1.1 PLC的组成及各部分功能 64
5.1.2 PLC的编程语言 66
5.1.3 PLC的基本工作原理 68
5.1.4 F1/F2系列产品简介 68
5.2 可编程控制器的指令系统 71
5.2.1 LD，LDI，OUT指令 71
5.2.2 AND，ANI指令 72
5.2.3 OR，ORI指令 73
5.2.4 ORB指令 73
5.2.5 ANB指令 74
5.2.6 S，R指令 74
5.2.7 RST指令 75
5.2.8 PLS指令 75
5.2.9 SFT指令 75
5.2.10 MC，MCR指令 76
5.2.11 CJP，EJP指令 79
5.2.12 NOP指令 80
5.2.13 END指令 80
5.3 常用基本电路的编程 81
5.3.1 编程的基本规则 81
5.3.2 编程技巧 81
5.3.3 编程举例 81
5.3.4 编程器的使用 85
5.4 可编程控制器的控制电路设计 92
5.4.1 可编程控制系统的设计原则 92
5.4.2 可编程控制系统的设计举例 93
本章小结 105
习题 106
第六章 液压传动的基础知识 108
6.1 液压传动概述 108
6.1.1 液压传动系统的组成 109
6.1.2 液压元件的图形符号 109
6.1.3 液压传动的优缺点 109
6.2 油液的有关物理性质及选用 110
6.2.1 液体的有关物理性质 110
6.2.2 液压油的选用 112
6.3 液体静力学基础 113
6.3.1 液体静压力及其特性 113
6.3.2 液体静力学基本方程式 113
6.3.3 压力的表示方法及单位 114
6.3.4 静止液体内压力的传递——帕斯卡原理 114
6.3.5 液体静压力对固体壁面的作用力 114
6.4 游人动力学方程 115
6.4.1 基本概念 115
6.4.2 连续性方程 115
6.4.3 伯努力方程 116
6.4.4 动量方程 117
6.5 液体流动时的压力损失 117
本章小结 118
习题 118
第七章 液元件及辅助装置 119
7.1 液压泵 119
7.1.1 液泵的工作原理及图形符号 119
7.1.2 常用液压泵简介 120
7.1.3 液压泵的选用 122
7.1.4 液压泵常见故障与排除方法 123
7.2 液压马达 126
7.2.1 叶片式液压马达 126
7.2.2 轴向柱塞式液压马达 127
7.2.3 液压马达的选用 127
7.3 液压缸 127
7.3.1 常用液压缸的类型及特点 127
7.3.2 液压缸的密封、缓冲和排气 130
7.4 液压控制阀 132
7.4.1 方向控制阀 133
7.4.2 压力控制阀 139
7.4.3 流量控制阀 144
7.5 液压辅件 147
7.5.1 油管和管接头 147
7.5.2 滤油器 148
7.5.3 油箱 150
7.5.4 压力表 150
本章小结 151
习题 151
第八章 液压基本回路 152
8.1 方向控制回路 152
8.1.1 换向加路 152
8.1.2 锁紧回路 152
8.2 压力控制回路 152
8.2.1 调压回路 153
8.2.2 减压回路 153
8.2.3 卸荷回路 153
8.2.4 增压回路 154
8.3 速度控制回路 155
8.3.1 调速回路 155
8.3.2 速度换接回路 157
8.4 多缸顺序动作回路 158
本章小结 160
习题 161
第九章 典型液压传动系统 162
9.1 液压传动系统图阅读方法与步骤 162
9.2 YA32-200型四柱万能液压机 163
9.2.1 概述 163
9.2.2 YA32-200型四柱万能液压机液压系统 164
9.2.3 YA32-200型万能液压机液压系统的特点 168
9.2.4 液压机液压系统常见故障诊断与排除 168
9.3 XS-ZY-2000型注射机液压系统 169
9.3.1 概述 169
9.3.2 注射机液压系统组成与作用 170
9.3.3 工作原理分析 172
9.3.4 注射机液压系统特点 177
9.3.5 注射机液压系统故障、分析与排除 178
9.4 液压系统故障分析方法及常故障与排除 178
9.4.1 概述 178
9.4.2 液压系统故障诊断步骤 179
9.4.3 液压系统故障诊断方法 179
9.4.4 液压系统常见故障及排除方法 180
本章小结 185
习题 185
第十章 机、电、液联合控制系统 186
10.1 机、电、液联合控制系统的基本构成 186
10.2 机、电、液联合控制系统的工作原理 186
10.3 常见故障诊断与排除 194
本章小结 194
习题 195
第十一章 气压传动 196
11.1 气压传动基本知识 196
11.1.1 气压传动工作原理及组成 196
11.1.2 气压传动特点与应用 197
11.1.3 气源系统和辅助装置 198
11.2 气动执行元件 201
11.2.1 气缸工作原理及功用 201
11.2.2 气动马达 206
11.3 气动控制阀 208
11.3.1 压力控制阀 208
11.3.2 方向控制阀 211
11.3.3 流量控制阀 213
11.3.4 气控元件的常见故障及排除方法 213
11.4 气动基本回路 215
11.4.1 气动常用基本回路 215
11.4.2 气动系统原理图阅读方法 223
11.4.3 气动系统常见故障诊断与排除 223
本章小结 224
习题 225
参考文献 226