1物流配送中心 1
1.1物流配送中心基本构成 1
1.1.1物流概述 1
1.1.2物流配送中心在国民经济中的作用 5
1.1.3物流配送中心内的作业流程 6
1.2物流配送中心种类和功能 7
1.2.1概述 7
1.2.2物流配送中心的种类 7
1.2.3物流配送中心的主要功能 9
1.3保管设备是物流配送中心的基本构成部分 10
2自动化仓库 11
2.1自动化仓库是现代物流配送中心的重要组成部分 11
2.2自动化仓库的出／入库能力计算 13
2.2.1堆垛机的工作循环 13
2.2.2堆垛机的基本出／入库能力 14
2.2.3自动化仓库系统能力 15
2.2.4货物的出入库周期 15
2.3自动化仓库的最佳参数选择 16
2.4常用的自动化仓库 16
2.4.1料箱式自动化仓库选择 16
2.4.2托盘式自动化仓库 18
3现代物流配送中心货架设计原则及试验 29
3.1概述 29
3.1.1货架的重要性和作用功能 29
3.1.2主要的设计规范 29
3.1.3钢货架材料 29
3.1.4公差要求 30
3.1.5货架制造精度检测 32
3.1.6货架的一般表面处理工艺 32
3.1.7货架安装精度测试 32
3.1.8货格间隙及货叉之间间隙的选择 32
3.2基本设计规定 33
3.2.1强度计算 33
3.2.2结构的一般规定 36
3.3荷载及荷载效应组合 37
3.3.1一般规定 37
3.3.2竖向冲击荷载 37
3.3.3水平荷载 37
3.3.4地震作用 38
3.3.5荷载效应组合 38
3.4钢货架试验方法 38
3.4.1概述 38
3.4.2货架的额定载荷和最大载荷 39
3.4.3货架试验 39
3.4.4强度、刚度、稳定性要求 40
3.4.5垂直载荷下的横梁挠度检测 41
3.4.6水平载荷下的立柱和横梁节点的位移检测 42
4现代物流配送中心用工业货架 43
4.1托盘货架 43
4.1.1概述 43
4.1.2货物状态及货架尺寸 45
4.1.3托盘货架相关技术参数 47
4.2驶入式货架 58
4.2.1概述 58
4.2.2驶入式货架各部分名称 59
4.2.3驶入式货架尺寸标准 60
4.2.4驶入式货架基本模型 60
4.2.5立柱片和支承的结构和尺寸关系 61
4.2.6驶入式货架的结构及其特点 62
4.2.7驶入式货架的设计 62
4.2.8驶入式货架应用 63
4.3驶出式货架 64
4.4流动式货架 64
4.5移动式货架 69
4.5.1托盘货架和移动式货架的空间对比 69
4.5.2动力式移动货架 70
4.5.3曲柄手动式移动货架 71
4.5.4电动式移动货架 72
4.6后推式货架 75
4.7轻型货架 76
4.7.1开放型货架 77
4.7.2侧板型货架 77
4.7.3全侧板型货架 77
4.7.4多格型货架 77
4.7.5木板型货架 77
4.7.6金属网型货架 78
4.7.7综合格型货架 78
4.7.8轻型货架立体图 79
4.7.9轻型货架常用尺寸 79
4.8悬臂式货架 80
4.8.1悬臂式货架用途 81
4.8.2单面悬臂式货架 81
4.8.3双面悬臂式货架 81
4.8.4悬臂式货架的结构特点及其应用 83
4.8.5悬臂式货架的生产工艺 84
4.8.6悬臂式货架制作材料 85
4.8.7悬臂计算 85
4.9阁楼式货架 85
4.9.1平台式阁楼货架 85
4.9.2两层式阁楼货架 86
4.9.3阁楼式货架的外观及其基本模型 87
4.9.4阁楼货架生产工艺 88
4.9.5阁楼货架的特点 88
4.9.6阁楼式货架实用例 88
4.10立式货架 89
4.11滑板式货架 90
5箱式自动化仓库的安装调试 91
5.1 T-50型料箱式自动化仓库 91
5.2 T-50型箱式自动化仓库的安装工艺过程 91
5.2.1放墨线 91
5.2.2测量地面水平度 93
5.2.3轨道设置 94
5.2.4轨道焊接和加工 94
5.2.5货架部件安装 94
5.2.6立柱片安装 95
5.2.7立柱垂直度（排方向）的测量 95
5.2.8连接梁节距测定、安装 97
5.2.9立柱调试固定 98
5.2.10立柱垂直度（行走方向）的测量 98
5.2.11上部拉杆安装 98
5.2.12把堆垛机搬入货架内 99
5.2.13控制盘安装 99
5.2.14原点、减速、异常、停止等的挡块安装 99
6自动化仓库的安全实验 101
6.1自动化仓库的消防要求 101
6.2自动化仓库货架的拉筋 102
6.3消防措施 103
6.3.1喷淋设备 103
6.3.2货架仓库的顶棚高度 103
6.4自动化仓库的火灾试验 103
6.4.1试验和货架要求 103
6.4.2试验方法和测量项目 104
6.4.3试验结果 104
6.5木制托盘燃烧试验 105
6.6火灾引起倒塌现象 105
6.7自动化立体仓库的振动试验 106
6.8自动化仓库抗风压研究 108
7堆垛机设计与安装调试 110
7.1概要 110
7.1.1堆垛机的分类 110
7.1.2堆垛机的技术要求 110
7.2堆垛机的开动率 116
7.3货叉和电动机功率计算 117
7.4安全装置的设计 118
7.4.1堆垛机的安全装置 118
7.4.2堆垛机的动作和运转方法 120
7.4.3自动运转方式 121
7.4.4半自动运转 126
7.4.5手动运转 126
7.4.6作业终了 126
7.4.7安全装置 127
7.5堆垛机动态分析 127
7.5.1动态性能现状 127
7.5.2提速动态分析 128
7.5.3动态性能改善措施 129
7.6堆垛机作业循环（欧洲标准） 130
7.6.1概述 130
7.6.2参数 131
7.7日本堆垛机型号及参数选择 138
7.8堆垛机的出／入库能力计算 140
7.8.1概述 140
7.8.2堆垛机工作循环时间测量 140
7.8.3堆垛机的作业工艺逻辑流程 142
7.9堆垛机安装调试 144
7.9.1单立柱式堆垛机安装调试 144
7.9.2双立柱式堆垛机安装调试 157
8自动化仓库例 171
8.1日本最新自动化仓库 171
8.1.1无托盘汽车自动化仓库 171
8.1.2冷链物流配送中心 177
8.1.3日本花王化妆品物流配送中心 181
8.2我国自动化仓库 186
8.2.1南京音飞储存设备公司生产的自动化仓库 186
8.2.2自动化冷库 192
9货架制造工艺及装备系统纪实 194
9.1概述 194
9.2企业执行的行业标准 194
9.3货架制造工艺 195
9.3.1生产制造工艺流程 195
9.3.2货架制造的工艺要求 195
9.3.3货架主要制造精度标准 197
9.4表面涂装工艺标准 200
9.4.1表面涂装工艺 200
9.4.2静电喷涂质量标准 201
9.5安装标准及规范 201
9.5.1货架整体安装标准 201
9.5.2货架通用安装规范 201
9.6货架制造工艺及装备系统 204
9.6.1横梁轧制工艺流程 204
9.6.2立柱的生产工艺路线及设备系统组成 207
9.6.3静电粉末喷塑表面处理工艺 211
10自动分类输送机系统 215
10.1概述 215
10.1.1购入分类输送系统的根据和目的 215
10.1.2购入分类输送系统的关键 215
10.2自动分类系统 216
10.2.1概述 216
10.2.2自动分类系统的综合平衡 217
10.2.3分类输送机的经济性 218
10.2.4自动分类系统的引入计划 218
10.3自动分类机 222
10.3.1概述 222
10.3.2自动化分类机械的构成 222
10.3.3分类装置种类及其概要 223
10.3.4驱动方式 229
10.4自动分类系统控制 231
10.4.1自动分类机的控制方法 231
10.4.2分类信息输入方法 231
10.4.3输送机的控制方法 232
10.4.4光电开关储存式输送机 233
10.5自动分类系统及其装置的维护保养 233
10.5.1概述 233
10.5.2维护保养的重要性 233
10.5.3维修与设计关系 234
11自动分类输送机的输入装置和周边设备 236
11.1条码和激光扫描装置应用 236
11.1.1条码读取精度和自动对焦激光扫描装置 236
11.1.2条码阅读器在分类控制中的应用 238
11.2激光扫描条码阅读式分类系统 239
11.2.1概述 239
11.2.2激光扫描式条码阅读装置 240
11.3 FA（自动化工厂）标签管理系统 243
11.3.1概述 243
11.3.2系统构成 244
11.3.3机械系统概述 244
11.4光学式（OCR）自动分类系统 246
11.4.1概述 246
11.4.2光学式自动识别技术系统构成 246
11.4.3光学式自动识别技术系统安装 248
11.5 DP-3000声音输入装置在自动分类系统中的应用 248
11.5.1概述 248
11.5.2 DP-3000声音输入装置构成 249
11.6数字载体应用 251
11.6.1数字载体在分类系统中的应用 251
11.6.2数字载体系统的特长及在分类控制中应用 255
11.7 RFID技术在自动分类系统中的应用 257
11.7.1概述 257
11.7.2分类拣货系统构成 257
11.8自动分类系统中光电传感器的应用 258
11.8.1光电传感器特征 258
11.8.2光电开关的种类 259
11.9颜色识别装置及其在自动分类系统中的应用 261
11.9.1概述 261
11.9.2颜色选择器 261
11.9.3颜色识别装置在物流分类中的应用 261
11.10重量检测与识别技术 263
11.10.1重量检测装置在物流分类系统中应用 263
11.10.2重量识别技术在农／水产业中的应用 266
11.11测力式重量选择分类系统构成应用例 267
11.11.1概要 267
11.11.2系统概要 268
12分类输送机械综合应用 271
12.1高速拣货及托盘倾倒式分类系统 271
12.1.1概述 271
12.1.2自动分类及拣货系统 271
12.1.3自动分类系统推出机构 271
12.1.4分类及拣货功能 273
12.1.5医药化妆品用分类输送系统 274
12.2台车行走式分类及拣货系统 276
12.3导向推押式分类输送机 278
12.3.1概述 278
12.3.2特长 279
12.3.3驱动式输送机及性能 280
12.4推车带式分类输送机 281
12.4.1概述 281
12.4.2特点 282
12.4.3控制系统 282
12.4.4料斗带式分类输送机的性能 282
12.5环形米袋分类输送机 283
12.5.1概述 283
12.5.2基本组成 283
12.5.3性能参数 286
12.6树脂带分流分类输送机 286
12.6.1特点 286
12.6.2机械构成 288
12.7轴推式分类输送机 289
12.7.1概述 289
12.7.2机器组成 289
12.7.3性能参数 290
12.8双滚子摆动式分类输送机 291
12.8.1概述 291
12.8.2特点 292
12.8.3系统流程 292
12.8.4分类输送机技术参数 293
12.9小型浮动装置分类输送机 293
12.9.1组成 293
12.9.2特点 295
12.9.3货态 295
12.10钢带分类输送机 295
12.10.1概述 295
12.10.2特点 295
12.10.3性能参数 296
12.10.4钢带输送机系统基本构成 297
12.10.5分流转向器 299
12.10.6分类系统布置 300
12.10.7控制系统 301
12.11托板带式输送机 302
12.11.1概述 302
12.11.2特点 303
12.11.3搬运系统 303
12.11.4系统构成及各部分功能 304
12.12等速滑块式分类输送机 306
12.12.1概述 306
12.12.2特点 306
12.12.3性能参数 307
12.12.4分类机构 308
12.13自动分类机构 309
12.13.1三维托盘机构倾倒式分类输送机 309
12.13.2平料盘倾斜式分类输送机 314
12.13.3链条浮动式直角转换分类输送机 317
12.13.4水平高速自动分类输送机 321
12.13.5氨脂滚子浮动式分类输送机 324
12.13.6自由滚子和动力滚子输送机 328
12.13.7斜行带式经济型分类装置 329
12.13.8带式输送机旋转式分类装置 331
12.13.9斗式行走分类装置 333
12.13.10溜槽式分类输送机 337
12.13.11滚子浮动式分类输送机 338
12.13.12托盘倾斜式分类输送机 340
12.13.13高速倾斜盘式分类输送机 343
12.13.14服饰吊轨分类输送机 345
12.13.15浮动轮式超高速分类输送机 347
12.13.16浮动轮式窄皮带分类输送机 352
12.13.17导向块推出式分类输送机 354
12.13.18带式输送机与搬运器连接的分类装置 359
12.13.19轻便型分类装置 362
12.13.20微型分类装置 365
12.13.21稻米加工米袋自动出入库分类系统 369
12.13.22线性电机驱动V型托盘倾斜式分类装置 371
12.13.23照相检测托盘倾斜式分类装置 374
参考文献 378