目录 1
第四篇 机构的运动和动力分析 1
第十九章 机械的运动分析和组成原理 1
第一节 机构的平动和点的运动 1
第二节 构件的定轴转动 15
思考题 20
习题 21
第三节 构件的相对运动分析法 23
习题 30
第四节 构件的平面运动 32
习题 42
第五节 运动副与机构运动简图 44
习题 47
第六节 平面机构的活动度 47
习题 52
第二十章 机械构件的动力分析 53
第一节 动力学基本方程 53
第二节 转动惯量 57
第三节 动静法 62
第四节 功与动能 68
第五节 动能定理 73
第六节 位能机械能守恒定理 76
第七节 动荷应力计算 78
思考题 87
习题 87
第二十一章 机械的振动与平衡 89
第一节 机械振动及转子平衡的概念 89
第二节 机械振动的基本理论 90
第三节 减振、消振和隔振 99
第四节 机械构件振动应力的计算 104
第五节 回转件的平衡 106
习题 111
第五篇 机构设计 114
第二十二章 平面连杆机构 114
第一节 连杆机构的类型、应用及演化 114
第二节 四杆机构的基本性质 123
第三节 四杆机构的设计概述 127
第四节 连杆机构设计中的其他问题 134
思考题 137
第一节 概述 138
习题 138
第二十三章 凸轮机构 138
第二节 从动杆的常用运动规律及选择 141
第三节 凸轮轮廓曲线的绘制 145
第四节 凸轮轮廓的检查 150
第五节 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 154
第六节 凸轮机构中的结构设计问题 155
第七节 凸轮机构设计的其它有关问题 160
思考题 165
习题 165
第一节 轮系的功用及其分类 166
第二十四章 轮系 166
第二节 定轴轮系的传动比 168
第三节 周转轮系的传动比 170
第四节 轮系的应用及传动比计算举例 173
第五节 轮系设计中的主要问题 178
第六节 特殊行星减速器简介 186
思考题 194
习题 195
第一节 概述 197
第二十五章 间歇运动机构 197
第二节 棘轮机构 198
第三节 槽轮机构（马尔他机构） 209
第四节 分度回转工作台的定位机构 215
思考题 220
习题 220
第二十六章 组合机构 222
第一节 齿轮—连杆机构 222
第二节 凸轮—连杆机构 229
第三节 齿轮—凸轮机构 232
第二十七章 送料装置 235
第一节 条料和卷料送料装置 235
第二节 件料送料装置 244
第三节 机械手概述 251
第二十八章 机构组合设计 258
第一节 概述 258
第二节 运动方案的选择 259
第三节 循环图的绘制 261
第四节 机构选择 263