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目录 1
第一章 机构的结构分析 1
第二章 机械中的摩擦和效率 12
第三章 平面连杆机构的分析和设计 24
第四章 凸轮机构的分析和设计 56
第五章 齿轮的啮合原理和几何设计 65
第六章 轮系及其设计 86
第七章 其它常用机构 96
第八章 回转构件的平衡 98
第九章 机械系统的运动和速度调节 101
附：机械原理实验指示书 106