1．概论 1
目录 1
2．逼近技术 6
2.1 传递函数 6
2.2 理想滤波器矩形幅频特性和线性相频特性间的不相容性 7
2.3 逼近技术 8
2.3.1 Taylor（Butterworth）逼近准则 8
2.3.2 等纹波（Chebyshev）逼近准则 10
2.3.3 Cauer逼近准则 11
2.3.4 最小均方误差逼近准则 12
2.3.5 滤波器阶数n的决定 12
3.1 概述 14
3．数字滤波器设计技术 14
3.2 无限冲激响应（IIR）滤波器 15
3.2.1 冲激不变法 16
3.2.2 双向性变换 18
3.2.3 滤波器的频率变换 22
3.2.4 模拟滤波器的频率变换 22
3.2.5 数字滤波器的频率变换 24
3.3 有限冲激响应（FIR）滤波器 27
3.3.1 FIR滤波器的窗技术设计方法 28
3.3.2 FIR滤波器的频率采样设计法 33
4.2.2 定理二 36
4.2.1 定理一 36
4.1 定义 36
4．滤波器的稳定及实现 36
4.2 定理 36
4.2.3 定理三 37
4.3 稳定的补救措施 38
4.4 滤波器的实现 39
4.4.1 直接实现形式 39
4.4.2 直接规范实现形式 42
4.4.3 级联实现形式 43
4.4.4 并联实现形式 44
4.4.5 简单的讨论 44
4.5 用软件执行数字滤波器的任务 45
5.2 极点和零点灵敏度 46
5．灵敏度 46
5.1 概述 46
5.3 网络函数灵敏度 50
5.4 数字滤波器中的量化效应 53
5.5 数字滤波器的网络函数灵敏度 54
6．离散富里埃变换及其快速计算技术 57
6.1 概述 57
6.2 FFT的基本概念 59
6.3 FFT的时让抽取算法 60
6.4 FFT的频率抽取算法 65
7.1 随机信号 67
7．随机信号处理 67
7.2.1 线性定常系统 73
7.2 系统对随机信号的响应 73
7.2.2 非线性系统 75
7.3 随机信号的模型 80
7.3.1 表示定理 80
7.3.2 随机信号产生机理的模型 81
7.4 数字滤波器中的量化噪声 87
7.5 叠加噪声的正弦信号的包络线和相位 94
7.6 混在噪声中的已知信号的检测 97
7.6.1 信号的检测 97
7.6.2 匹配滤波器 99
7.7.1 信号的加强与噪声的减弱 101
7.7 噪声中未知信号的提取 101
7.7.2 非递推维纳滤波器 104
7.7.3 递推维纳滤波器 107
7.7.4 （标量）卡尔曼滤波器 109
7.7.5 （标量）卡尔曼预测器 113
7.7.6 （矢量）卡尔曼滤波器和预测器 114
7.7.7 卡尔曼平滑 122
7.7.3 连续的稳定的随机过程的估计问题 123
7.8 估计理论 129
7.8.1 概述 129
7.8.2 定义与定理 130
7.8.3 各种代价函数下的Bayes估计 133
7.8.4 最小平方估计 135
7.9 参量估计 137
7.9.1 概述 137
7.9.2 稳定性和遍历性的鉴定 137
7.9.3 均值、方差、自相关及功率谱密度函数的估计 139
7.9.4 随机信号的模型及其参数估计 141
7.10 自适应滤波器 160
7.10.1 概述 160
7.10.2 自适应滤波器的原理与应用 160
7.10.3 自适应滤波器的结构与算法 162
7.10.4 自适应逆滤波系统 170
8.2 基本原理 172
8．有源滤波 172
8.1 概述 172
8.3 APF的分类及比较 173
8.4 一个典型的APF的剖析 175
8.4.1 基于瞬时无功功率理论的谐波检测电路 175
8.4.2 APF的主回路结构及理论分析 177
8.5 APF的PWM控制方法 182
8.5.1 三角波比较法 182
8.5.2 软件法 183
8.5.3 自适应电流跟踪法 183
参考文献 185