前言 1
第一章 行星齿轮传动 1
§1-1绪言 1
一、行星齿轮传动特点 1
二、行星齿轮传动型式 1
目录 1
§1-2行星齿轮传动的传动比计算 3
一、符号和基本概念 3
二、确定传动比的基本方法 3
二、同心条件 11
§1-3行星齿轮传动各轮齿数的确定条件 11
一、传动比条件 11
三、装配条件 12
四、邻接条件 14
§1-4行星齿轮传动各轮齿数的确定方法 15
一、运动关系式 15
二、2K-H传动各轮齿数的确定 15
三、2K-H型NGW传动配齿的计算机程序 24
四、3K型NGWN传动各轮齿数的确定 27
一、概述 33
§1-5行星齿轮传动的传动效率 33
二、用啮合功率法计算传动效率 34
§1-6行星齿轮传动的齿轮变位和变位系数 41
一、2K-H传动的角度变位 41
二、3K传动的角度变位 44
§1-7行星齿轮传动的强度计算特点 49
一、小齿轮转矩和圆周力 50
二、载荷不均匀系数 50
三、应力循环系数 52
§1-8行星齿轮传动的结构设计 52
§1-9行星齿轮传动的可靠性计算 54
一、动力学和运动学 55
二、行星齿轮轴承的可靠性和容量 57
三、太阳轮的可靠性和容量 59
四、内齿轮的司靠性和容量 60
五、行星齿轮的可靠性和容量 62
六、NW型传动系统的可靠性和容量 63
§1-10行星齿轮传动的优化设计 68
一、概述 68
二、优化设计的基本要素和数学模型 68
三、2K-H行星减速器的重量最轻优化设计 70
第二章 渐开线少齿差行星传动 78
§2-1少齿差传动原理和传动比计算 78
一、少齿差传动原理 78
二、少齿差传动的结构类型 79
三、传动比计算 83
四、少齿差传动的特点和应用 84
§2-2少齿差传动的变位齿轮 84
一、分度？齿厚和外齿轮变位系数 84
二、插齿中心分离系数和内齿轮变位系数 85
三、中心距和中心距分离系数 87
四、啮合角和无齿侧间隙啮合方程式 88
五、齿顶降低系数 89
§2-3少齿差传动的变位系数选取 90
一、齿廓不重迭干涉 90
二、重合度 92
三、变位系数的限制条件 93
四、少齿差传动的设计顺序 94
§2-4变位齿轮的测量尺寸 95
一、外齿轮公法线长度的计算 95
二、内齿轮量柱距的计算 96
§2-5少齿差传动的几何计算和例题 97
§2-6少齿差传动的强度计算 104
一、行星轮的轮齿弯曲强度计算 104
二、内齿轮的轮齿弯曲强度计算 108
三、许用弯曲应力的确定 110
四、齿轮强度的校核 112
五、销轴的弯曲强度 117
六、十字滑块的强度计算 118
§2-7渐开线零齿差内齿轮副的几何计算 119
一、零齿差传动原理 119
二、啮合方程和变位系数 120
三、主要几何限制条件 123
四、零齿差内齿轮副的设计步骤 124
五、零齿差内齿轮副的几何计算和例题 124
§2-8计算机选取少齿差传动的变位系数 131
一、目标逼近法的原理 131
二、目标逼近法的步骤 132
三、选取变位系数的程序框图 134
四、符号对照关系 134
五、计算机程序和算例 134
二、绘制界限图的步骤 137
§2-9计算机绘制少齿差传动的界限图 137
一、绘制界限图的原理 137
三、绘制界限图的程序图框 138
四、计算机程序和图例 142
第三章 摆线针轮行星传动 148
§3-1摆线针轮传动原理和应用 148
一、传动原理 148
二、特点和应用 149
§3-2摆线针轮传动类型和传动比 150
一、摆线针轮传动类型 150
二、传动比计算 151
§3-3摆线针轮的啮合原理 152
一、摆线齿廓的形成 152
二、摆线齿廓两种形成法之间的关系 154
三、齿廓啮合的基本定律 156
四、连续啮合条件 157
§3-4基本尺寸的几何关系 158
§3-5摆线齿廓的几何尺寸 161
一、摆线轮齿廓曲线的图解法 161
二、齿廓曲线曲率半径的图解法 163
三、摆线轮齿廓曲线方程式 163
四、齿廓曲线曲率半径的解析法 165
五、摆线轮齿廓的根切 166
§3-6短幅系数和针径系数 169
一、短幅系数的选择 169
二、针径系数的选择 171
§3-7摆线针轮传动的强度计算 172
一、摆线针轮传动的受力 172
二、摆线轮与针齿套的齿面接触强度 175
三、针齿销的弯曲强度 177
四、销轴套与销轴孔的接触强度 178
五、销轴的弯曲强度 179
六、转臂轴承的选择 180
§3-8摆线针轮传动的设计步骤 181
§3-9摆线针轮传动的最小体积优化 191
一、约束条件的选取 191
二、优化设计数学模型 192
三、优化方法和结果 194
二、谐波传动的应用 200
第四章 谐波齿轮传动 203
§4-1谐波齿轮的传动原理 203
一、概述 203
二、传动原理 204
三、波数和齿差数 206
§4-2谐波齿轮传动的特点和应用 207
一、谐波传动的特点 207
§4-3谐波齿轮传动的结构类型 210
一、单级谐波传动的结构 210
二、双级谐波传动的结构 211
三、复级谐波传动的结构 211
四、谐波齿轮传动的分类 212
一、基本概念 216
§4-4谐波齿轮传动的传动比计算 216
二、单级谐波传动的传动比 217
三、双级谐波传动的传动比 220
四、复级谐波传动的传动比 222
§4-5柔轮结构及其联轴方式 224
一、筒形柔轮 224
二、环形柔轮 226
三、特殊形柔轮 228
§4-6谐波发生器的结构 234
一、触头式谐波发生器 234
二、双偏心盘式谐波发生器 235
三、积极控制式谐波发生器 236
四、行星式谐波发生器 237
§4-7谐波齿轮传动的啮合参数 244
一、直线三角齿形的计算 244
二、谐波传动的齿形分析 247
三、渐开线齿形的计算 252
§4-8谐波齿轮传动的设计计算 258
一、承载能力的计算 258
二、柔轮弯曲应力和耐疲劳计算 260
四、传动效率的计算 262
三、柔轮的径向力和轴向力 262
五、散热计算 263
六、齿的运动速度计算 264
§4-9谐波传动啮合参数的优化选取 270
一、啮合参数的优化原理 270
二、约束条件的确定 270
三、啮合参数优化的数学模型 271
四、啮合参数优化方法和算例 272
五、啮合参数优化的计算程序 273