第1章 矢量 1
1．1 定义 1
1．2 二矢量的加法 1
1．3 矢量的减法 2
1．4 零矢量 2
1．5 矢量的合成 2
1．6 矢量与数量的乘法运算 2
1．9 矢量的点积或标积 3
1．8 矢径 3
1．7 三维正交单位矢量 3
1．10 矢量的叉积或矢积 4
1．11 矢量的微积分 5
1．12 量纲和单位制 6
第2章 力的运算 15
2．1 力矩 15
2．2 力偶 15
2．5 共面力系 16
2．3 力偶的矩矢 16
2．4 力的等效 16
2．6 要点 17
第3章 共面力系的合成 24
3．1 共面力系 24
3．2 汇交力系 24
3．3 平行力系 24
3．4 任意力系 24
3．5 分布力系 24
第4章 非共面力系的合成 35
4．1 非共面力系 35
4．2 非共面力系的简化 35
4．3 汇交力系 35
4．4 平行力系 35
4．5 任意力系 35
5．4 平行力系 42
5．3 汇交力系 42
5．5 任意力系 42
5．1 共面力系的平衡 42
第5章 共面力系的平衡 42
5．2 二力构件 42
5．6 附注——隔离体图 43
6．2 汇交力系 60
6．3 平行力系 60
6．4 任意力系 60
6．1 非共面力系的平衡 60
第6章 非共面力系的平衡 60
第7章 桁架和悬索 73
7．1 桁架和悬索 73
7．2 桁架 73
7．3 悬索 73
第8章 梁所受的力 88
8．1 梁 88
8．2 梁的类型 88
8．3 剪力和弯矩 88
8．6 剪力的改变量 89
8．7 弯矩图的斜率 89
8．5 剪力图和斜率 89
8．4 剪力图和弯矩图 89
8．8 弯矩的改变量 90
第9章 摩擦 98
9．1 基本概念 98
9．2 摩擦规则 98
9．3 千斤顶 98
9．4 摩擦带和制动带 99
9．5 滚动摩阻 99
10．2 连续量的中心 120
10．1 组合量的中心 120
第10章 一次矩和中心 120
10．3 PAPPUS 与GULDINUS理论 121
10．4 压力中心 121
第11章 虚功 143
11．1 虚位移和虚功 143
11．2 平衡 143
11．3 稳定平衡 143
11．4 不稳定平衡 143
11．5 随遇平衡 144
11．6 平衡的概括 144
12．1 运动学 152
12．2 直线运动 152
第12章 质点运动学 152
12．3 曲线运动 153
12．4 正交分量 153
12．5 切向和法向分量 153
12．6 径向和横向分量 155
12．7 单位 156
13．2 单位制 179
13．4 达朗贝尔原理 179
13．3 加速度 179
13．1 牛顿运动定律 179
第13章 质点动力学 179
13．5 动力学问题 180
第14章 刚体平面运动学 203
14．1 刚体平面运动 203
14．2 平动 204
14．3 转动 204
14．4 转动的瞬时轴 204
14．5 科氏加速度 204
15．6 面积的极惯性矩 234
15．7 面积的惯性积 234
15．5 面积的回转半径 234
15．8 平行轴定理 234
第15章 惯性矩 234
15．4 面积的轴惯性矩 234
15．3 面积元的惯性积 234
15．2 面积元的极惯性矩 234
15．1 面积元的轴向惯性矩 234
15．9 组合面积 235
15．10 转轴公式 235
15．11 莫尔圆 236
15．12 质量元的轴向惯性矩 236
15．13 质量的轴向惯性矩 236
15．14 质量的回转半径 237
15．15 质量的惯性积 237
15．16 质量的平行轴定理 237
15．17 组合质量 238
16．2 平面运动的代数方程 262
16．3 方程的图示说明 262
第16章 刚体的平面运动的动力学 262
16．1 平面运动的矢量方程 262
16．4 刚体的平动 263
16．5 刚体转动 263
16．6 碰撞中心 264
16．7 刚体的惯性力方法 264
第17章 功和能 314
17．1 功 314
17．2 特殊情形 314
17．6 质点的动能定理 315
17．7 刚体平行移动的动能 315
17．4 效率 315
17．5 质点的动能 315
17．3 功率 315
17．8 转动刚体的动能 316
17．9 刚体平面运动的动能 316
17．10 势能 316
17．11 刚体的动能定理 317
17．12 能量守恒定律 317
18．3 动量矩 337
18．2 质点系的动量定理 337
18．1 质点的动量定理 337
第18章 冲量与动量 337
18．4 相对动量矩 338
18．5 相应的代数方程组 338
18．6 单位 339
18．7 线动量守恒 339
18．8 角动量守恒 339
18．9 碰撞 339
18．10 变质量 340
19．2 自由度 365
19．3 简谐运动 365
19．1 定义 365
第19章 机械振动 365
19．4 多自由度系统 366
19．5 单位 366
附录A SI单位制 388
附录B 一次矩和形心 390
附录C 部分习题的计算机解 392
附录D Schaum的电子导学算例分析 396
实例 397