第一章 总论 1
第一节 调速传动的发展 1
第二节 变频器的发展 7
第三节 使用变频器的目的 17
第二章 异步电动机与变频器 37
第一节 异步电动机的原理与构造 37
第二节 异步电动机的旋转磁场 39
第三节 变频器与异步电动机 41
第四节 变频器的基本动作原理及特点 48
第一节 变频器的构成 64
第三章 变频器的构成、质量与可靠性 64
第二节 变频器质量的性能指标 70
第三节 变频器质量的可靠性指标 73
第四章 各类型变频器的主电路及特点 85
第一节 中压（又称高压）变频器的主电路及特点 85
第二节 轧机用变频器的主电路及特点 106
第三节 电动车辆用变频器的主电路及特点 113
第四节 舰船用变频器的主电路及特点 119
第五节 电动汽车用变频器的主电路及特点 125
第六节 中小容量通用变频器的主电路及特点 139
第七节 智能型变频器的主电路及其特点 150
第八节 高功率因数变频器的主电路及特点 158
第九节 风机、水泵用节能型变频器的主电路及特点 160
第十节 能量回馈式变频器的主电路及特点 163
第十一节 变频空调用变频器的主电路及特点 165
第十二节 单相电容分相式电动机变频器主电路及其特点 171
第五章 电力电子器件 177
第一节 晶闸管 180
第二节 晶体管 213
第三节 智能功率模块（IPM） 261
第六章 数字控制芯片 288
第一节 控制电动机专用芯片 290
第二节 DSP及其他单片机 303
第三节 多CPU控制 312
第七章 异步电动机变频调速控制方式 315
第一节 U/f恒定控制 315
第二节 转差频率控制 319
第三节 矢量控制 326
第四节 直接转矩控制 340
第八章 调速系统变频器的选择和容量计算 347
第一节 不同控制对象时变频器的选择 351
第二节 要求响应快、精度高时变频器的选择 374
第三节 负负载及冲击负载时变频器的选择 383
第四节 变频器容量计算 394
第九章 电动机和负载的特性与变频器的选择 401
第一节 电动机的负载特性 401
第二节 电动机的转矩特性 405
第三节 负载的转矩特性 407
第四节 噪声、振动 411
第五节 各种电动机配套使用变频器的选择 415
第十章 变频器运行方式 431
第一节 正反转运行 432
第二节 远距离操作运行 434
第三节 寸动运行 435
第四节 多段速度及三速选择运行 436
第五节 自动运行 437
第六节 并联运行 439
第七节 比例运行 441
第八节 同步运行 442
第九节 同速运行 443
第十节 带制动器电器的运行 443
第十一节 变极电动机的运行 443
第十二节 变频器异常时自动切换到工频电源运行 445
第十三节 由工频电源自动切换到变频器上运行 446
第十四节 瞬停再起动运行 447
第一节 对电源电网干扰的防止 449
第十一章 变频器的电磁兼容（EMC） 449
第二节 变频器输入侧产生谐波的机理 458
第三节 变频器输入侧谐波对其他设备的干扰 469
第四节 防止变频器输入侧谐波干扰的对策 476
第五节 变频器输出侧PWM控制产生谐波的机理 479
第六节 变频器输出侧谐波干扰的途径及危害 481
第七节 防止变频器输出侧谐波干扰的对策 486
第八节 数字电路中常见干扰及一般对策 495
第九节 电磁兼容标准 497
第十节 变频器的配套设备及配线 501
第一节 变频器安装环境 521
第十二章 变频器安装、接线、维修及故障诊断 521
第二节 变频器的安装与接线 523
第三节 变频器维修检查 541
第四节 变频器的保护功能及故障诊断 546
第十三章 变频器在各行业中的应用与效果 553
第一节 风机、空调、水泵 564
第二节 生产线 587
第三节 机床 594
第四节 油田 606
第五节 车辆、装卸、搬运及其他 608
附录 佳灵牌变频器的种类、特点、技术参数及指标 645