目录 1
第一篇 液压流体力学 1
第一章 绪论 1
第一节 液压传动概述 1
第二节 液压传动的工作原理 2
第三节 液压系统的组成 3
第四节 液压传动的主要优缺点 4
一、液压传动的主要优点 4
二、液压传动的主要缺点 4
第二章 液压液体力学基础知识 5
第一节 液压油的物理性质、要求及选择 5
一、国际单位制（SystemeInternationaid′Unites），规定用SI为其国际单位制符号 5
二、液压油的物理性质 6
三、对液压油的要求 17
四、液压油的选择 18
二、作用于液体上的作用力 21
一、液体的力学模化 21
第二节 作用于液体中的作用力 21
第三节 液体静力学 22
一、液体静压力及其特性 22
二、液体平衡的微分方程式 24
三、在重力作用下的液体平衡方程式——液体静力学基本方程式 26
四、大气压力、绝对压力、相对压力和真空度 28
五、液体静力学基本方程的几何意义和能量意义 29
六、帕斯卡定律 31
七、液体静压力作用在平面和曲面上的总压力 32
第四节 液体运动学基础 34
一、液体运动的基本概念 34
二、流场运动要素 37
第五节 液流的连续性方程 40
一、一元稳定流连续性方程 40
二、空间运动的连续性方程（三元连续方程式） 41
第六节 理想液体的运动微分方程式 44
第七节 不可压缩液体的伯努利方程式 45
一、理想液体的伯努利方程式 46
二、利用动能定理推导的微小流束理想液体的伯努利方程 47
三、实际液体微小流束的伯努利方程式 48
四、实际液体总流的伯努利方程式 48
五、实际液体伯努利方程的几何意义和能量意义 51
六、伯努利方程的应用举例 53
第八节 稳定流的动量方程 55
一、不可压缩稳定流动的动量方程 56
二、动量方程的应用举例 57
第九节 液流阻力和压力损失 59
一、液体流动状态和雷诺实验 59
二、液体流动的压力损失 61
三、管中液体的层流运动规律和沿程阻力的计算 62
四、管中液体的紊流运动规律及其沿程阻力的十算 64
五、局部阻力的压力损失 69
六、管路系统阻力损失的计算 75
一、薄壁小孔 76
七、管路系统压力损失近似计算 76
第十节 液流经孔口的流量——压力特性 76
二、细长小孔 78
三、圆柱滑阀阀口的液流 78
第十一节 间隙（缝隙）流动及漏泄量 79
一、两平行板间的间隙流动 80
二、同心圆柱环形间隙流动 82
三、偏心圆柱环形间隙流动 83
四、两倾斜面间间隙的流动 84
五、液压卡紧问题 86
六、平行圆盘缝隙间的层流流动 87
七、圆锥状环形间隙流动 88
第十二节 液压冲击 89
一、液压冲击现象及产生的原因 89
二、液体管道迅速关闭时的液压冲击 89
三、液压冲击波的传播过程 90
四、液压冲击压力及冲击波在管中的传播速度的计算 90
六、执行元件带动运动机构制动时所产生的液压冲击 92
五、液流通道关闭迅速程度与液压冲击 92
第十三节 气穴 93
一、气穴概述 93
二、节流空穴 94
三、液压泵吸油管中的气穴 94
四、防止气穴产生的几种措施 95
第二篇 液压元件 97
第三章 液压泵和液压马达 97
第一节 液压泵和液压马达的作用、分类及主要参数和要求 97
一、液压泵和液压马达的作用和分类 97
二、液压泵和液压马达的基本性能参数 97
三、液压泵和液压马达主要参数的计算 99
四、对液压泵和液压马达的要求 104
第二节 齿轮液压泵和齿轮液压马达 104
一、齿轮泵的工作原理 104
二、齿轮泵存在的几个共同性问题 106
三、齿轮泵的排量及平均流量的计算 110
四、齿轮液压马达的工作原理及其结构 111
第三节 摆线转子泵和摆线转子液压马达 114
一、摆线转子泵的工作原理 114
二、摆线转子液压马达的工作原理 116
三、摆线转子液压马达的排量计算 116
四、摆线转子液压马达的理论扭矩 118
五、摆线转子液压马达的典型结构 118
第四节 叶片泵和叶片马达 119
一、单作用叶片泵 120
二、双作用叶片泵 124
三、叶片泵的流量计算 132
四、变量叶片泵与双作用定量叶片泵的比较 133
五、叶片式液压马达 134
第五节 轴向柱塞式液压泵和液压马达 135
一、斜盘式轴向柱塞泵 136
二、斜盘式轴向柱塞液压马达 147
三、斜轴式轴向柱塞泵 150
四、斜轴式轴向柱塞液压马达 154
第六节 径向柱塞式低速大扭矩液压马达 155
一、概述 155
二、径向柱塞式低速大扭矩液压马达的工作原理 156
三、曲轴连杆式低速大扭矩液压马达 157
四、单作用无连杆型径向柱塞液压马达 161
五、多作用内曲线径向柱塞式低速大扭矩液压马达 165
第七节 液压泵和液压马达的主要性能及选择 171
一、液压泵的主要性能 171
二、液压马达的主要性能 171
三、液压泵和液压马达的选择 172
四、使用液压泵和液压马达的注意事项 173
第四章 液压缸 174
第一节 液压缸的种类及特点 174
第二节 液压缸的结构 175
一、液压缸的典型结构 175
二、液压缸各组成部分的结构 176
一、柱塞式液压缸 180
第三节 液压缸的工作原理和主要参数的计算 180
二、双作用双活塞杆液压缸 181
三、双作用单活塞杆液压缸 181
四、差动液压缸 183
第四节 液压缸的设计与计算 184
一、设计依据和设计步骤 184
二、基本参数的确定 185
三、结构强度计算和稳定性的验算 187
四、液压缸的连接强度计算 190
第五节 摆动液压缸 192
一、单叶片式摆动液压缸的力矩与压力等的关系 193
二、单叶片式摆动缸的流量和转速的关系 194
三、多叶片式摆动缸的力矩和转速的计算 194
第五章 液压控制阀 195
第一节 液压控制阀的分类及作用 195
一、根据用途的不同分类 195
二、液压阀的基本参数 195
第二节 方向控制阀 196
一、单向阀 196
三、对液压阀的基本要求 196
二、换向阀 200
第三节 压力控制阀 218
一、溢流阀 218
二、顺序阀 230
三、减压阀 233
四、压力继电器 237
第四节 流量控制阀 238
一、节流口的流量特性 238
二、节流阀的结构型式和选择 242
三、行程节流阀 244
四、调速阀 245
五、分流阀 247
第五节 比例控制阀 249
一、电磁式比例调速阀 249
二、电磁式比例溢流阀 250
第六章 液压辅助元件和密封件 251
第一节 油箱 252
一、油箱的用途和结构 252
二、油箱的结构设计 252
三、油箱的计算 253
四、压力油箱 254
第二节 滤油器 254
一、油液污染的成因 254
二、滤油器的主要性能要求 254
三、滤油器的结构和种类 255
四、滤油器的选择、型号说明及图形符号 257
五、滤油器在液压系统中的安装位置 258
第三节 管道和管接头 259
一、管道 259
二、管接头 263
第四节 蓄能器 264
一、蓄能器的作用 264
二、蓄能器的原理和结构 265
三、蓄能器的容量计算 266
一、间隙密封 267
第五节 密封件和密封装置 267
二、接触密封 268
第三篇 液压传动系统 273
第七章 液压基本回路 273
第一节 压力控制回路 273
一、调压回路 273
二、减压回路 276
三、增压回路 277
四、卸荷回路 278
五、背压回路 281
第二节 速度控制回路 282
一、节流调速回路及其特性 282
二、容积调速回路 290
三、容积调速回路的调速比的分析 295
一、换向回路 298
二、锁紧回路 298
第三节 方向控制回路 298
第四节 单泵多执行元件回路 299
一、顺序动作回路 300
二、同步回路 302
三、多液动机动作互不干扰回路 304
四、单泵多个液动机的串联、并联和顺序动作回路 305
第五节 液压马达回路 311
一、限速回路 311
二、液压马达制动回路和缓冲回路 312
三、液压马达补油和冷却回路 315
四、液压马达的浮动回路 317
五、安全回路 318
六、其他回路 321
第八章 渔业机械典型液压系统 322
第一节 液压系统图的阅读和分析方法 322
一、阅读液压系统图的步骤和分析方法 322
二、液压系统图阅读和分析举例 324
第二节 捕捞机械液压传动 325
一、艉滑道拖网渔船液压系统 326
二、600马力围网渔船甲板机械的液压系统 329
三、船舷液压起网机液压系统 331
四、JYWI-2×2/50型液压绞纲机和WYL-1.0/18型液压起网机 333
第三节 渔船机械液压系统 336
一、可调螺距螺旋桨液压传动 336
二、液压起锚机液压系统 338
第一节 液压系统设计步骤 340
一、明确设计依据、进行工况分析 340
第九章 液压系统的设计与计算 340
二、拟定液压系统方案 341
第二节 明确设计依据、进行工况分析 343
一、液压执行元件的负载分析 343
二、画负载循环图 344
第三节 拟定液压系统原理图 345
一、确定液压系统方案 345
二、拟定液压系统工作原理简图 346
一、选择液动机 348
第四节 液压元件的选择 348
二、液压泵的选择计算 349
三、液压控制阀的选择 353
四、辅助装置的选择与计算 354
第五节 液压系统性能的验算 354
一、液压系统压力损失的验算 355
二、液压系统发热和温升的验算 356
三、液压系统的液压冲击的验算 359
第六节 绘制正式工作图，编制技术文件及说明书 359
一、绘制正式的液压系统工作图 359
二、编制技术文件 360
第七节 液压传动系统的设计计算举例 360
一、机帆渔船动力滑车液压系统的设计计算 360
二、液压舵机的主要参数计算 367
第十章 液压系统的安装、调试及故障的排除 369
第一节 渔船液压机械安装的特点和要求 369
一、液压管道的安装 370
第二节 液压系统的安装 370
二、液压元件的安装 373
第三节 液压系统的清洗及试压 375
一、液压系统的清洗 375
二、液压系统的试压 376
第四节 液压系统的调试 377
一、液压系统调试的准备 377
二、液压系统的调试 378
一、液压油的使用和维护 379
第五节 液压系统的使用和维护 379
二、防止空气进入液压系统 380
三、防止油温过高 380
四、对液压系统加强日常检查和定期检查 381
第六节 液压传动系统常见故障与排除方法 381
第七节 主要液压元件的常见故障及排除方法 383
一、液压泵常见的故障、原因及排除方法 383
二、溢流阀（包括电磁溢流阀）常见的故障、原因及排除方法 384
四、单向阀及液控单向阀的常见故障、原因及排除方法 385
三、电磁换向阀与电液换向阀常见故障、原因及排除方法 385
六、调速阀的常见故障、原因及排除方法 386
七、节流阀和单向节流阀的常见故障、原因及排除方法 386
五、顺序阀的常见故障、原因及排除方法 386
八、减压阀的常见故障、原因及排除方法 387
九、液压缸常见故障、原因及排除方法 387
十、液压马达常见故障、原因及排除方法 387
十二、电磁式比例调速阀常见故障、原因及排除方法 388
十三、电磁式比例先导溢流阀常见故障、原因及排除方法 388
十一、压力继电器常见故障、原因及排除方法 388
例题和习题 390
附录1 国际单位制（SI制）及其换算 426
附录2 液压系统图形符号 427
附录3 液压泵和液压马达技术性能 437
附录4 低速大扭矩液压马达的分类与性能参数 439
附录5 高压液压阀（榆次液压件厂系列）型号说明 440
附录6 高压液压阀（一机部联合设计系列）型号说明 441
附录7 中低压液压元件型号说明 442