第1章 一些力学的基本概念 1
1.1前言 1
1.2长度、时间和质量的基本单位 1
目录 1
第2章 点力、力矩及静力平衡 2
1.3导出量—速度和加速度 3
1.4牛顿运动定律和导出量力 4
1.5国际单位制（SI） 7
1.6其他的基本概念和定义 8
2.2作为矢量的力 12
2.1前言 12
2.3汇交共面力系的合力 13
2.4力的分解 14
2.5质点的静力平衡 15
2.6分离体图 17
2.7作用在刚体上的力 19
2.8力对轴的矩 20
2.9刚体的静力平衡 21
2.10力偶 23
2.11共面力系的几个特殊情况 24
2.12把力分解为力和力偶 25
第3章 分离体图 32
3.1前言 32
3.2支点反力 32
3.3缆索或销接杆件的作用力 34
3.4其他物体的接触作用力 35
3.5重力 39
3.6嵌入或刚性支点的反力 43
4.1前言 55
第4章 摩擦 55
4.2阿蒙通定律 56
4.3滚动阻力 63
第5章 分布力 70
5.1前言 70
5.2分布荷载 70
5.3重心 72
5.4形心 76
5.5质心 76
5.6三维物体的重心 77
第12章 质点运动学 81
6.1前言 86
6.2简单机械 86
6.3杠杆 86
第6章 简单机械 86
6.4滑轮 88
6.5轮与轴 91
6.6斜面 92
6.7楔 93
6.8螺杆 94
第7章 桁架与刚架 98
7.1前言 98
7.2桁架分析 99
7.3刚架 107
8.2例题 118
8.1前言 118
第8章 机构 118
第9章 梁 127
9.1前言 127
9.2弯矩和剪力 127
9.3惯用符号 128
9.4剪力图和弯矩图 128
9.5荷载、剪力与弯矩的关系 133
第10章 摩擦问题 141
10.1前言 141
10.2皮带摩擦 141
10.3圆盘摩擦 146
10.4楔 150
10.5螺线 152
11.2液体中的压强变化 162
第11章 水静力学 162
11.1前言 162
11.3浸没平面上的静水压力 164
11.二次面积矩 170
11.5面积的惯性积 174
12.1前言 181
12.2直线运动 181
12.3旋转运动 186
12.4平面曲线运动 190
12.5圆周运动 195
第13章 刚体运动学（包括在机构学中的应用） 201
13.1前言 201
13.3刚体中的点速度 202
13.4刚体中的点加速度 203
13.5瞬时转动中心 204
13.2刚体的平面运动 207
13.6速度图和加速度图 209
第14章 质点动力学 221
14.1前言 221
14.2运动方程 221
第15章 质点的功、功率和能 237
15.1前言 237
15.2功－能方程 237
15.3能量的守恒 243
15.4保守力所做的功 245
15.5非保守力所做的功 248
第16章 质点的动量 254
16.1前言 254
16.2质点的线动量守恒 254
16.3质点群的动量守恒 255
16.4冲量和碰撞 258
17.3惯性矩 269
17.2刚体的平面运动 269
17.1前言 269
第17章 刚体动力学 269
17.4刚体的平动 277
17.5刚体绕定轴的转动 281
17.6刚体的一般平面运动 286
第18章 刚体的功、功率和能 300
18.1前言 300
18.2刚体的平动动能 300
18.3刚体的转动动能 301
18.4刚体的总动能 302
18.5功率 304
18.6势能 304
第19章 刚体的动量 312
19.1前言 312
19.2动量 312
19.3冲量和碰撞 314
附录Ⅲ 均质固体的性质 315
第20章 进一步的应用 323
20.1齿轮系 323
20.2旋转质量的平衡 326
20.3无阻尼自由振动 336
20.4陀螺效应 344
第21章 火箭弹道学 356
21.1前言 356
21.2火箭垂直飞行时的运动方程 356
21.3发动机特性 359
21.4空气动力 360
21.5风洞试验 362
21.6最大高度的计算 364
附录 371
附录Ⅰ SI制的单位（基本量和导出量选录） 371
附录Ⅱ 平面图形的性质 373
符号说明 377