第36篇 轮系 1
第1章 轮系概论 3
1 轮系的分类及应用 3
2 定轴轮系的传动比 3
3 常用行星齿轮传动的传动型式与特点 4
4 行星齿轮传动的传动比 6
5 行星齿轮传动的效率 7
第2章 渐开线齿轮行星传动 10
1 主要参数的确定 10
2 行星齿轮传动的受力分析 32
3 行星传动齿轮强度计算要点 35
4 行星齿轮传动的结构设计与计算 38
5 少齿差行星齿轮传动 58
第3章 摆线针轮行星传动 87
1 概述 87
2 摆线针轮行星传动的啮合原理 89
3 摆线针轮行星传动的基本参数和几何尺寸计算 103
4 摆线针轮行星传动的受力分析 106
5 主要件的强度计算 113
6 摆线轮齿形的优化设计 115
7 摆线针轮行星传动的技术要求 116
8 设计计算公式与实例 121
9 主要零件的工作图 124
10 大型摆线针轮行星传动的新结构简介 129
11 RV减速器 129
12 双曲柄环板式针摆行星传动简介 150
第4章 谐波齿轮传动 154
1 谐波齿轮传动的主要特点及其基本原理 154
2 谐波齿轮传动的分类 155
3 谐波齿轮传动的运动学计算 156
4 谐波齿轮传动主要构件的结构形式 158
5 谐波齿轮传动的设计计算与基本参数的确定 162
6 谐波传动的效率计算、发热、润滑与增速 172
7 传动装置的运动及误差和频谱分析 174
8 谐波齿轮传动的协态特性及其减振措施 176
9 谐波齿轮传动的试验研究 177
10 通用谐波传动减速器的安装、联接及外型尺寸 180
第5章 多点啮合柔性传动装置 182
1 概述 182
2 主要结构型式及受力分析 183
3 柔性支承的结构和计算 183
4 多电动机驱动时的均载方法 185
参考文献 185