第一章 空间直角坐标、平面和直线 1
1.空间直角坐标 1
引言 4
2.怎样表示方向 4
3.平面的方程 8
4.直线的方程 13
习题 17
第二章 向量代数 20
1.向量及其表示 20
2.向量加法 21
3.数乘向量 25
4.向量的坐标 27
5.内积 31
6.外积 37
7.体积 43
8.坐标变换 49
习题 52
第三章 二次曲面 58
1.图形和方程 58
2.二次曲面介绍 68
3.二次方程的化简 75
4.曲线在坐标面上的投影 79
5.空间区域简图 81
习题 83
第四章 正交变换和仿射变换 87
1.点变换 87
2.刚体运动和正交变换 90
3.仿射变换 93
习题 96